误差太大求助

清风sy

moxinnagan 发表于 2021-09-06 21:13
6 c7 p6 e- X2 S- Z) G' Y7 N伺服根据电机编码器算，比如m3发一个脉冲走0.001毫米，1mm需发送1000个脉冲。伺服编码器电机转一圈反1280000脉冲，5mm丝杆，那1mm反馈256000脉冲。因此，m3填1000，伺服齿轮比256/1

' N0 W6 t. Q, U( P# X# S0 g填这哪两项里呢
3 W0 y- _% a+ N

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moxinnagan

清风sy 发表于 2021-09-06 22:36
填这哪两项里呢

1 ~+ M5 G& O7 `7 m) D我没弄过松下，猜一下吧。不对的请其他大师更正。如果电机编码器分辩率四倍频后是10000，丝杆5mm。m3填1000，48填2，4B填1。

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