误差太大求助

清风sy

moxinnagan 发表于 2021-09-06 21:13
伺服根据电机编码器算，比如m3发一个脉冲走0.001毫米，1mm需发送1000个脉冲。伺服编码器电机转一圈反1280000脉冲，5mm丝杆，那1mm反馈256000脉冲。因此，m3填1000，伺服齿轮比256/1

+ c3 l$ M! m( o: T4 X3 m% `填这哪两项里呢
, w6 v* c5 a  B. X9 ?+ ?7 [/ Y

moxinnagan

清风sy 发表于 2021-09-06 22:36
0 N' ~9 ~, ]# W- G( P% H填这哪两项里呢

  K' h; x2 T0 y7 b' z  J. {我没弄过松下，猜一下吧。不对的请其他大师更正。如果电机编码器分辩率四倍频后是10000，丝杆5mm。m3填1000，48填2，4B填1。