误差太大求助

清风sy

moxinnagan 发表于 2021-09-06 21:13
伺服根据电机编码器算，比如m3发一个脉冲走0.001毫米，1mm需发送1000个脉冲。伺服编码器电机转一圈反1280000脉冲，5mm丝杆，那1mm反馈256000脉冲。因此，m3填1000，伺服齿轮比256/1

/ p) w1 P! Z. a6 e填这哪两项里呢
4 U1 x; H6 T9 {

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moxinnagan

清风sy 发表于 2021-09-06 22:36
! n0 i$ _' |5 U% s; J6 c! z+ j填这哪两项里呢

7 p, S+ z; j/ @9 U' C8 B& H$ v+ e我没弄过松下，猜一下吧。不对的请其他大师更正。如果电机编码器分辩率四倍频后是10000，丝杆5mm。m3填1000，48填2，4B填1。

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