伺服电机是不是这种

sdacc · 发表于 2021-7-11 22:42:14

本帖最后由 sdacc 于 2021-7-11 22:44 编辑

步进自然很精确，这电机是1000线编码器的，应该也够用。
很想知道，46牌子是怎么看出电机性能的？
原理上伺服都是可以拧动的，不拧也该自己动，动多动少的问题。

q1251542554 · 发表于 2021-7-11 23:43:24

普通步进电机通电之后用手是拧不动的，调试合格的伺服电机也不会，我之前修那个伺服电机的时候，拆丝杆轴承压紧螺母，就是给伺服电机通上电，然后拿扳手拧下来的，

来自安卓APP客户端

印钞机 · 发表于 2021-7-12 00:22:37

清风sy 发表于 2021-07-11 22:23
8 Z: [- ^6 H* h3 O: P就是雕刻46牌子效果差呀，还赶不上步进雕刻的效果

给你提供个模糊的参考。它的电流乘以电压，大概100多瓦，按照伺服的概念，你用100瓦的伺服做z轴，那玩意行不通啊，我都是400瓦起步

来自安卓APP客户端

小白猫猫 · 发表于 2021-7-12 00:26:56

手拧联轴器能动好像不正常！

来自安卓APP客户端

x1963 · 发表于 2021-7-18 16:40:29

看看是不是联轴器自身的关系？不管是步进还是伺服，锁轴性能不会这么软。

来自安卓APP客户端

keithpupu · 发表于 2021-7-22 11:48:47

能拧动肯定是没有设置好设置好肯定锁死的

另外isv 是雷赛的吧应该是步进

你见过那个伺服要码盘表

来自安卓APP客户端

何光 · 发表于 2021-7-23 11:15:44

就这样的，86的闭环电机刚性自然好不少，手拧不动，57闭环不行就得换开环的或者更大的闭环电机。刚性不行，有可能铣圆不圆！
试试在电脑上能不能把闭环关掉，这种电机做的很精致，电机驱动一体，省个驱动器。

来自安卓APP客户端

17880794 · 发表于 2021-7-23 14:44:45

应该是闭环吧

虹源文具 · 发表于 2021-7-23 15:23:05

爱特～强发表于 2021-7-11 21:14$ J$ B3 q- v8 @- ~3 J4 a' t
确认了一下，如果是ISV57 ,那这个就是伺服，只不过是简易伺服，设置和步进差不多。你接触过吗？

有差距的，
57的体积跟60查不多，
内部的线圈导线直径也近乎相同，
也就是说57和60的所能通过电流接近。
但57用的是低压，
而60用的是高压，
这就产生了根本性的功率问题。

只不过大家经常忽略的体积所带来的导线线径所能承受的电流、电压问题，
从而让厂家忽悠是一样效果。

虹源文具 · 发表于 2021-7-23 15:29:34

本帖最后由虹源文具于 2021-7-23 15:31 编辑

换正常的高压伺服吧，
就算是一体化的也要挑高压的。
电机体积相近的情况下内部线圈导线的直径也近似，
所以能通过的电流也近似，
但电压高低就有了很大变化，
在功率相等接近的情况下，
高压的自然就所能承载更多的过载。
你不信的话找一副力矩扳手扳下2种电机就会发现2种电机的过载能力差距。
高压伺服是有更多的过载能力。过载能里也体现了刚性能力。

jun_qx666 · 发表于 2021-7-23 16:43:06

我的57步进好像扭不动，电压用的是70V，驱动电流也调到很大，开机时有瞬间的像撞击的声音，应该是电流过大导致。不懂

何光 · 发表于 2021-7-25 19:45:49

何光发表于 2021-07-23 11:153 X; [( p1 e; e; N. ~
就这样的，86的闭环电机刚性自然好不少，手拧不动，57闭环不行就得换开环的或者更大的闭环电机。刚性不行，有可能铣圆不圆！
6 O0 s# \- K+ `4 s  试试在电脑上能不能把闭环关掉，这种电机做的很精致，电机驱动一体，省个驱动器。

也有人用这种电机改bf 20小铣床的,油管上搜～isv57 mill,他是用的皮带减速，好像不到1：2减速比。

来自安卓APP客户端

何光 · 发表于 2021-8-20 19:43:22

何光发表于 2021-07-25 19:456 J0 ^7 R! z/ @5 }
也有人用这种电机改bf 20小铣床的,油管上搜～isv57 mill,他是用的皮带减速，好像不到1：2减速比。

刚试了，电脑上设置电机参数，把位置环高速增益和位置环低速增益都设为10000,刚性好不少，但也能拧动，isv5713,(130w功率)比isv5709(90w)刚性好一些，没看到哪里能调保持电流,静态电流一直最低状态(36v66mA)
电脑要用Win7,电机上要经过串口转ttl板，和ttl转USB板，接到电脑，台式机直接连接即可。用记事本编辑参数，只要不保存参数，电机重上电会恢复原状。

来自安卓APP客户端

		自动登录	找回密码
密码			注册

伺服电机是不是这种

浏览过的版块