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楼主: 清风sy

伺服电机是不是这种

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发表于 2021-7-11 22:42:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 sdacc 于 2021-7-11 22:44 编辑
) x7 u& `- A1 |  j7 p9 ]4 d/ Z- c0 \+ {  k" h3 O
步进自然很精确,这电机是1000线编码器的,应该也够用。
/ W  y* C$ R( G) m# s4 l; D9 S很想知道,46牌子是怎么看出电机性能的?
0 i9 c! H2 ?, u4 o原理上伺服都是可以拧动的,不拧也该自己动,动多动少的问题。
, o/ N: M1 o' _
发表于 2021-7-11 23:43:24 来自手机 | 显示全部楼层
普通步进电机通电之后用手是拧不动的,调试合格的伺服电机也不会,我之前修那个伺服电机的时候,拆丝杆轴承压紧螺母,就是给伺服电机通上电,然后拿扳手拧下来的,
发表于 2021-7-12 00:22:37 来自手机 | 显示全部楼层
清风sy 发表于 2021-07-11 22:23
" [2 f. @0 Q& Z- J# I8 I" w$ O( _就是雕刻46牌子效果差呀,还赶不上步进雕刻的效果
7 p8 J2 Y1 r) ^4 z0 Z0 R
给你提供个模糊的参考。它的电流乘以电压,大概100多瓦,按照伺服的概念,你用100瓦的伺服做z轴,那玩意行不通啊,我都是400瓦起步
发表于 2021-7-12 00:26:56 来自手机 | 显示全部楼层
手拧联轴器能动好像不正常!
发表于 2021-7-18 16:40:29 来自手机 | 显示全部楼层
看看是不是联轴器自身的关系?不管是步进还是伺服,锁轴性能不会这么软。
发表于 2021-7-22 11:48:47 来自手机 | 显示全部楼层
能拧动肯定是没有设置好  设置好肯定锁死的8 h" f  K& V1 X$ k5 K. B/ R

. q% x  ^4 r  m0 ^: q& {1 A另外isv 是雷赛的吧 应该是步进
( q6 G. o, \0 ]6 }% W. h$ q
; Q" p2 A3 x% R# m: ^你见过那个伺服要码盘表
发表于 2021-7-23 11:15:44 来自手机 | 显示全部楼层
就这样的,86的闭环电机刚性自然好不少,手拧不动,57闭环不行就得换开环的或者更大的闭环电机。刚性不行,有可能铣圆不圆!8 k0 g' j7 Y, R+ u2 x, G) N" L" V8 w
  试试在电脑上能不能把闭环关掉,这种电机做的很精致,电机驱动一体,省个驱动器。
发表于 2021-7-23 14:44:45 | 显示全部楼层
应该是闭环吧
发表于 2021-7-23 15:23:05 | 显示全部楼层
爱特~强 发表于 2021-7-11 21:14: I; j+ a9 {8 X: d! b; a5 q; k
确认了一下,如果是ISV57 ,那这个就是伺服,只不过是简易伺服,设置和步进差不多。你接触过吗?

' o' t) }" s3 u: a& D/ Y: [有差距的,
) ^0 Z: L7 G  R9 m0 }57的体积跟60查不多,: c1 o+ d$ b% [
内部的线圈导线直径也近乎相同,) Y) s5 X7 b8 c8 E
也就是说57和60的所能通过电流接近。; P, s' G. G' W8 Q
但57用的是低压,
8 }4 Y& D$ y4 @3 k而60用的是高压,
6 P$ N% ]& D$ @% w, c这就产生了根本性的功率问题。& S, O# M, d& d; x9 U" S  t
/ @" U# A# u9 }: T4 H
只不过大家经常忽略的体积所带来的导线线径所能承受的电流、电压问题,
* Z9 \% h1 ?) |5 M7 L. t" ?+ F从而让厂家忽悠是一样效果。
- @: D. q+ \( p
发表于 2021-7-23 15:29:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 虹源文具 于 2021-7-23 15:31 编辑
( t9 Y7 a3 Q% x1 N" n" k4 ?5 m& z3 N: {8 h, q: i6 N. }
换正常的高压伺服吧,3 H; r+ `7 R% S( B/ C) Y! e; e
就算是一体化的也要挑高压的。
& y( }! S1 ~/ C电机体积相近的情况下内部线圈导线的直径也近似,$ \! n, v6 T' N" S/ s5 S
所以能通过的电流也近似,
  e) g- n" B5 v1 `但电压高低就有了很大变化,
5 A0 y$ L* n* Y* I  W' J2 c在功率相等接近的情况下,/ C* g7 r, q" x- w  P$ u
高压的自然就所能承载更多的过载。
. V8 V! W4 E  y5 N$ _% H你不信的话找一副力矩扳手扳下2种电机就会发现2种电机的过载能力差距。
: Z" j& |% M8 @6 q高压伺服是有更多的过载能力。过载能里也体现了刚性能力。. }% V) Z) n4 E; q' V& _7 L  x
发表于 2021-7-23 16:43:06 | 显示全部楼层
我的57步进好像扭不动,电压用的是70V,驱动电流也调到很大,开机时有瞬间的像撞击的声音,应该是电流过大导致。不懂
发表于 2021-7-25 19:45:49 来自手机 | 显示全部楼层
何光 发表于 2021-07-23 11:15
  U& e$ k5 B- O0 w就这样的,86的闭环电机刚性自然好不少,手拧不动,57闭环不行就得换开环的或者更大的闭环电机。刚性不行,有可能铣圆不圆!
, O: [0 U% O7 Y, [  试试在电脑上能不能把闭环关掉,这种电机做的很精致,电机驱动一体,省个驱动器。

$ V4 S) ~! N3 f) u6 I7 W# A5 P也有人用这种电机改bf 20小铣床的,油管上搜~isv57 mill,他是用的皮带减速,好像不到1:2减速比。
发表于 2021-8-20 19:43:22 来自手机 | 显示全部楼层
何光 发表于 2021-07-25 19:45
. ~3 P# |. p; q# v2 L9 `0 W) v也有人用这种电机改bf 20小铣床的,油管上搜~isv57 mill,他是用的皮带减速,好像不到1:2减速比。
+ w* w6 @0 O- m1 }
刚试了,电脑上设置电机参数,把位置环高速增益和位置环低速增益都设为10000,刚性好不少,但也能拧动,isv5713,(130w功率)比isv5709(90w)刚性好一些,没看到哪里能调保持电流,静态电流一直最低状态(36v66mA)5 b) O* Q' h- c6 D# y
  电脑要用Win7,电机上要经过串口转ttl板,和ttl转USB板,接到电脑,台式机直接连接即可。用记事本编辑参数,只要不保存参数,电机重上电会恢复原状。
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