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发表于 2021-8-20 19:43:22
来自手机
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刚试了,电脑上设置电机参数,把位置环高速增益和位置环低速增益都设为10000,刚性好不少,但也能拧动,isv5713,(130w功率)比isv5709(90w)刚性好一些,没看到哪里能调保持电流,静态电流一直最低状态(36v66mA)5 b) O* Q' h- c6 D# y
电脑要用Win7,电机上要经过串口转ttl板,和ttl转USB板,接到电脑,台式机直接连接即可。用记事本编辑参数,只要不保存参数,电机重上电会恢复原状。 |
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