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楼主: 木工小迷糊

小迷湖装机图文贴

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 楼主| 发表于 2021-6-11 19:45:24 | 显示全部楼层
danmax1991 发表于 2021-6-11 15:440 C% x" b8 u1 `# G
兄弟,求一份你做的爱尚机架3d建模文档,如果文档还在的话麻烦发我一份,谢谢!

( u. `; }5 g. P2 n$ @# m. w) E; g 卖家没有文档给好像,我没问,我在黄鱼买了一份100元。无偿提供给大家参考。
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. u% }4 I0 y' J本来是想以后发的,因为我抽时间画完整,图是步进电机版本,估计有的现在就需要,先发一份我买的原始版本。
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1 I6 Q4 X  W7 s; @" N3 R5 g因为上能上传大于4.9m附件,我放在其它地方下载。+ K8 F" \7 j  @; `5 I0 j

1 a/ j4 e# U! H5 }4 T2 [4 qhttp://kd.cnteacherxu.com:83/aishang.zip% E! I/ \4 D6 W) ^& H
发表于 2021-6-12 00:39:09 来自手机 | 显示全部楼层
木工小迷糊 发表于 2021-06-11 19:45
1 e" e. F" x# ^$ M& e卖家没有文档给好像,我没问,我在黄鱼买了一份100元。无偿提供给大家参考。/ S! D* E3 c, K2 G5 V8 @

7 V+ j/ ~- Z* w, c( M本来是想以后发的,因为我抽时间画完整,图是步进电机版本,估计有的现在就需要,先发一份我买的原始版本。& x+ u6 l( c$ x
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因为上能上传大于4.9m附件,我放在其它地方下载。
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http://kd.cnteacherxu.com:83/aishang.zip

/ u1 r$ O. X' Q1 ~: H( c万分感谢!
 楼主| 发表于 2021-6-12 09:33:46 | 显示全部楼层
今天继续更新。
) H* d4 F# @! M# n" `' T1 X先把之前的工作补充一下。
0 s( ^* s- r% e* y1 H* t( p3 |2 @/ T, E- v  d( }
分几个主面说。3 b, q% R8 k* Q" T" g8 o8 G0 |
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场地问题。
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+ [7 ~6 L" `9 n车库长6.3米,宽3.2米,里面有暖气片和管路,因为车比较小,里面还有近2米的空间可以利用下,平时孩子放学和同学在里面学习,所以实际只有一角可以用,借这个理由忽悠媳妇镶了地砖,地砖16一块抛光砖,现在都是金刚石或是抛粙砖应该更好,砖花了500,水泥沙子300,干活家人自己干,800块搞定。如果找人干的话还要加600-700.车库最里面原来有架子,下层高度1.25米拆掉。不然雕刻机z轴高于它。
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图是收拾过程和最后效果。
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桌子黄鱼本地180买的,可以装电脑,抽屉还多。
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 楼主| 发表于 2021-6-12 09:44:13 | 显示全部楼层
车库网络问题。
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6 W) ^% r4 b0 u& q: f$ [! r/ c+ H车库需要网络,手机信号也不好。6 N* [7 C8 Q3 ]+ a' f1 b
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家住13楼,在楼上和楼上各安装一个无线网桥,黄鱼二手100一套好像。  g+ ^6 d/ H, _: U7 H# j! J$ k
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装了二年了,开始速度可以达到5m/s,现在有些老化,或者网桥角度对的不再那么准了,2-3m/s吧。) t0 e) @' c4 W( T
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我现在发贴就是在车库,有网络是很方便的,如果在家画图放在共享nas里,即可以到楼下直接雕刻。1 I: c5 J# L) K$ G6 I" V1 T4 n
图中楼上的可能太高,看不太清楚网桥的位置。但设计时用3d打印件做了角度的。& ]; ?3 e0 O; O
微信图片_20210612094231.jpg
微信图片_20210612094242.jpg
 楼主| 发表于 2021-6-12 11:13:03 | 显示全部楼层
架子的问题。3 M6 `" c' r9 R1 p/ c6 l( V  ]

: W9 o$ a$ u1 A: V" c1 e3 B% X: s这里是我考虑不周全的地方。做的有些小了,但着急做完了就不改了。/ @8 _* Z% J: n! Q$ i

- {+ P. z' O. f7 B7 J架子的问题要考虑,减震,摇晃,噪音。是需要全盘考虑的问题。7 f# D4 B8 Y* r2 I. x% @3 O9 r
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首先架子面积大小,和结实程度。
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面积的大小有两方面考虑,第一个是架子太小,四角着地对角线比较短,晃动时根据杠杆原理,可能机架摆动幅度会很大。
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" A; B6 w! [! N3 D9 m爱尚的底座大概最小需要,大概560x600左右(因为要考虑前后脚杯会长出来一些),坛里有人做了大概这么大的平台,实际怎么样应该速度不太快时也没什么问题。不过最好是做大一些。这样比较稳。
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如果做大了,本身爱尚整机装完了可能要200公斤左右,这样的话方管或是角钢甚至工字钢都要粗大一些最好。有人甚至用8个厚的80方管焊接。7 S0 l9 m$ g" Z

$ A  I% z$ F6 U1 D实际用粗多厚的材料我想用仿真软件或许可以模拟,但我不会也没时间去弄。3 p) o6 s, Y0 `5 }" J

+ [- o9 n/ A8 c; I* Q1 j其次考虑架子上是否做隔音箱,如果做的话架子就要1米x1米的,因为隔音箱爱尚的大概就要1米x1米x1米的体积。 如果架子小,台面大,还是木头的,我试过,真是太不靠谱了,非常怪异!. N# A; F3 n4 f8 r( h0 y

' O' L! Y8 z" W" X/ f- v; v' [( A所以架子一定要大。我做的是580x535x45的,50方管2mm厚。刚好一根料,己经很结实了。架子的焊接制作怎么做是有说道的,上面和下面四边是切45度角,拼合成框的,上下的方框用方管焊接,这样没有窟窿,考虑减震,方管内部要灌满沙子。" s) N: Z% O3 C. b
其实我找人焊接的,料花费100好像,人工140.贵贱不知道,也没灌沙子,我觉得这个架子是很失败的,有机会或是有做隔音箱需要会重新做。
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8 h0 d" I! n9 W再次架子的不移动用不锈钢脚杯就可以了,如果想移动,必须可以升降的福马轮,不是普通的轮子,我开始买的非常大的普通带锁轮子,做完发现完全不行的,普通轮子无怎么多好多大多小,都一定是晃动的,无法使用。没办法拆掉自己重新焊接了个80的福马轮。  R0 ^+ }5 J8 P" @3 B
1 g0 v$ A( W' H; N
福马轮的选择当然越大越好,承重卖的贴子里都有说明。机器加架子总重估计在250公斤,所以选了80的福马轮,单轮250公斤,四轮500公斤,至于考虑晃动时承重是否会加大,猜测应该也够用了,再大福马轮的底盘会比方管面积大不少。0 v/ U) Z2 u& x/ l; L' \# p
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减震问题。
1 u& m4 d' a% a& j* W/ s, W8 {7 I2 q, i" B. j' X/ T" A
减震使用了10个厚的黑橡胶板铺在地砖上,面积是930x100cm,然后考虑颗粒板不容易变形吸潮,而且橡胶有点味,所以上面又放了一块颗粒板。实际最好是橡胶板用厚的大块的,但我担心颗粒板架空变形。而且本身颗粒板也能起到一定的减震做用。
) S3 Y' p: T+ l架子的上面也用了一块颗粒板,上面一层5mm厚红色橡胶板防滑,然后用不带橡胶的80直径不锈钢脚杯安装在机架上,并把机架安放在台面上。这样以后我可以找几个人一起搬动,更换架子就方便了。而且可以调平方便些。
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隔音箱问题。! a: ?  i& g7 N- d1 r& Y
因为之前架子做小了,这个方案己经取消了,但想法是有的。参考下面的贴子,再配合汽车用隔音材料。(隔音和吸音是两回事而且有低频和高频的分别)。" O; d% {' o- z! X, }
参考贴子:http://www.zuojiaju.com/thread-911451-1-2.html' H) F% v& D+ H
另外做隔音箱有个散热问题- _8 y( G5 T$ _. Y
散热问题首先考虑能有多少热量产生,这个问题很复杂,有的说很热有的不热,如果开孔加风扇应该是下进风,上排风,但又有新问题产生,需要考虑水槽是否干涉,而且开了孔声音是否还能隔住,很矛盾。
  u+ }, l' \7 \9 m' S最终因为我不做隔音箱了,所以不再考虑这个问题。空想本身只能定性分析,不能定量。或许只有试验或是参照他人经验更好。% r. X) a0 T3 L, A7 D8 `. J
喷水喷雾问题。
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爱尚的机架适合做全包围的水槽,我很烦切削液,油腻腻的,而且没想好怎么做,成本也不低,喷雾的话空气会有切削液的味道伤害身体也不想用,用水的话要加切削粉,但这东西对铝材有腐蚀作用,这样风琴罩的轨道最好不用铝的了,用水还腐蚀机架,所以很难办,我只准备了一个500w的牙科医用二手气泵或许直接空气吹吹就完了,气泵开的话只能一直吹,或许还给气密封供气,说实话不喷水喷雾的话气密封也不一定用吧。气密封需要用6mm的气管。现在,我还不知道最终怎么弄最好。或许是多虑了。不要求光洁度和切削速度的话,或许什么都不用。合金刀具可能不用切削液但买不起,或者以后顶多买一个试试玩。" z' ^# {$ t! M# |( Z6 G

! h' ^8 G" N. u' `机架与架子的连接问题
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: O* R/ v7 w* F4 g' e机架到底是用脚杯放在台面上还是螺丝直接拧到架子上,考虑了很久。拧到架子上当然结实,我担心螺丝如果直接固定在机架上,因为机架并不一定是平的,拧完螺丝后是否会引起机架的轻微变形。另外我有可能以后换架子,所以最后我在架子(架子电钻依次用2mm 4mm 6mm钻头开开孔扩孔,有宝塔头但不够方管长)上装了颗粒板,并用木螺丝把颗粒板固定在架子上,然后铺5mm橡胶板7 a% {% S" |8 T7 ^" D5 C4 k
,再加脚杯。9 c8 K6 ^% Q/ ~& E
综合以上,架子的考虑是很多的,开始我没做好。也还有许多没考虑清楚的地方。我做的工作也不知是否有效果。
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: e6 c5 h' p" {8 T$ n  r' q/ i: d8 V油漆的问题$ E( j2 v; Q$ y3 M+ m4 j
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机架我买时不再是蓝色,但有灰色底漆,用信那水刷掉一部份,但刷不干净。懒得打磨,直接刷的新漆底漆。! z( g6 |# V7 Z+ Q" F2 \
因为是金属,所以我没细查,直接买的金属氟碳漆,一升套装好像,刷了一个机架,还有架子,还有一个梯子,图里都有,还有两米的80消防管。。这个漆很好,据说可以保持20年,大概100以内。我不会喷涂也没有工具,所只是用刷子刷的。表面并不是很漂亮。3 A) Q' P5 U* \$ D# t, k1 C/ {
刷漆注意下面有个参照图,图中有些位置不刷用纸胶带或是美纹纸盖好。我后来把立立柱的地方也刷了一些,是不对的。安装时还要去掉。如果你想刷这块,留点漆做完再刷也行。漆干第二天,彻底没味要一周以上吧。
5 {  c' p9 v- z! B9 C- C图片没经过整理,我描述的算是比较详细。
4 P1 h. Q" v" [' @2 [5 Z
, s0 \5 a/ J  U; a7 l根据以上的工作,我不打算冒进,一切都在图纸上验证好了再动手。综合考虑尽可能多的因素,争取少出错误。
* D. M" r4 S% C
  N! K' d" S7 M0 S再往后我每做一步都会上图文。欢迎大家批评指正,但愿我最后别浪费了这些好材料。
/ t9 r  g+ x6 X/ l% J7 t后来我自己焊接的福马轮,不会焊瞎弄
! W+ D9 L' U; L, N9 [ 微信图片_20210612092105.jpg " S5 f! i7 V; ]; H+ u+ E1 v3 [, z6 ~
微信图片_20210612092110.jpg . R4 t, ^9 d1 ]$ E3 i" z' M  H
80不锈钢脚杯但螺丝是m8镀锌的) P! _+ s& O/ n! @8 O
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微信图片_20210612092101.jpg
7 u4 `# |+ [  u5 h3 Y, ?" S! r. u; ?1 W8 a* o5 ~
失败的架子580x535x550不管轮子(这种轮子根本不行后来换福马轮了,之前我以为这种轮子就叫福马轮)  E) y) T8 A/ d2 I7 r! @
微信图片_20210612091621.jpg 微信图片_20210612091615.jpg 微信图片_20210612091610.jpg 微信图片_20210612091602.jpg 微信图片_20210612091557.jpg
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1 Z* X, `& W* H 微信图片_20210612091545.jpg
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3 c2 `  w; ]# R- L7 Y
 楼主| 发表于 2021-6-12 11:42:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 木工小迷糊 于 2021-6-12 12:31 编辑 . i$ O5 f$ }9 U
/ t0 [4 P8 Q6 z- g" W5 h
目前的工作大概就是这些。2 Q2 I7 S- c, I/ Q$ b$ i6 I
% X  u$ h1 L" j& A$ v4 C
实际上还有很多东西我己经准备了。现在也没有说马上就做完的欲望了,毕竟做好才是主要的。
! S$ O6 z1 z1 e6 Y. ?7 x* z
3 Z' x- p9 ?% Q现在做的工作主要是尺寸试配,检查买的东西是否都正确。+ d3 v4 i. J1 e! f

* v4 ?4 \8 T6 I  M! P* l1 S2 K也不需要什么先后顺序。所以就做到哪里说到哪里。- @* L$ A6 s- l6 R6 O! }- L
3 c' U% W7 i, l/ [; Q
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1 N9 _' C: }7 a# R3 x, ?今天上午发贴浪费了不少时间,下午不发贴了看看能干什么就干点什么。1 ^) x6 d3 t& ]  z' _( |

; {  G+ c3 V  w* |刚刚按实物画了下伺服电机座的图纸。可能有轻微差异。不适合加工,但放在软件是当参照是不错的。: V, C9 T8 T& J4 V) ~
; [6 P  y- Y& j5 k5 h& ~. G- U
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微信截图_20210612122753.png

伺服座和联轴器.rar

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 楼主| 发表于 2021-6-12 21:11:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 木工小迷糊 于 2021-6-12 21:13 编辑
* E, g+ T. L4 _" p2 Q" q7 s% z4 a. T# g
4 D, k8 H& m0 m1 T! N7 Y捣鼓一天,终于想好油路和坦克链的大概结构了。坦克链选的比较大,怕放不下水管和电线,25*38 r100 ,25*57 r75.固定使用3d打印件验证。
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# Q. Q2 @, S" ^1 G" v还想加个弹簧,然后把油泵水冷排画上去(用的电脑冷却系统)7 b4 I1 D1 T/ r% f
捣鼓一天.png
发表于 2021-6-24 19:46:36 | 显示全部楼层
真厉害,期待楼主来点详细的过程,目前纠结中,因为没地方放,我只有车位没有车库,这么重的家伙搬到楼上去也不合适啊
发表于 2021-6-25 06:27:18 来自手机 | 显示全部楼层
木工小迷糊 发表于 2021-06-12 21:11
0 n; \0 b4 f' Y# w2 K" i9 t0 O6 ]本帖最后由 木工小迷糊 于 2021-6-12 21:13 编辑
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! u+ L% _, a- s9 F8 l$ v3 H捣鼓一天,终于想好油路和坦克链的大概结构了。坦克链选的比较大,怕放不下水管和电线,25*38 r100 ,25*57 r75.固定使用3d打印件验证。
2 r0 h7 G( h9 y7 s# H/ O( X8 s6 f" L. A" i& T5 {: O
还想加个弹簧,然后把油泵水冷排画上去(用的电脑冷却系统)

+ X$ ~5 b3 z% b/ m2 N9 Z. B. S* z9 X楼主 爱尚整机装完多重 不算下面的焊接架子
发表于 2021-7-3 14:37:20 来自手机 | 显示全部楼层
出一套教程和清单列表,反手挂200回血
 楼主| 发表于 2021-9-18 14:45:04 | 显示全部楼层
中间断了一个月,耗时3个半月,边学习边制作,到目前为止己经基本完工。6061铝合金加工精度在0.02左右。有时间我会把过程陆续贴出来,而且以我这种好为人师的性格,打算做一个从头开始的教程,不只是过程,而且每一步都有原理计算等讲解。不需要严谨,只需要面面据到。4 w) U1 ], w  g' _
先贴个昨晚第一个完整测试的拼合在一起的视频。除了表面平整度,其它方面己经很满意,至于我的操机水平大家见笑了,不过有机器不怕折腾。有很多不解的事早晚会弄清的。/ ?/ f  n" O7 i, w" s, Y9 V0 _
在制作过程中得到了爱尚机架群和木坛前辈的大力帮助,在此表示感谢!没有你们,这将是不可能完成的任务。
9 A3 t% Y: {4 \$ ]* R( I0 B" R0 e8 V
测试视频链接如下:
: z4 S/ ?: h5 P  G测量为上工0.01卡尺(视频中有口误)和螺旋测微仪
( v7 }" i* M2 V! O  vhttps://www.bilibili.com/video/av5905352138 r" c  V# X1 s, D# R  a0 o1 E
微信图片_20210918142903.jpg 5 [, ?+ `, \# y% h: E
9 e/ h7 O" y: a  ~
发表于 2021-9-22 08:46:43 来自手机 | 显示全部楼层
楼主完成了能把详细教程在在发一次吗?
 楼主| 发表于 2021-9-22 23:00:24 | 显示全部楼层
百渡千枕 发表于 2021-9-22 08:46' j! K, h3 c( @6 M$ I! i
楼主完成了能把详细教程在在发一次吗?

1 D, N" v0 L* Z/ e) C+ B+ l' N可以的,我最近刚收到个培训通知,可能得到10月末才能有空了。这东西老手不看,新手不懂。如果想看,我抽时间整理一下。- _0 D4 Y, ?. l) d- E
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