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楼主: 木工小迷糊

小迷湖装机图文贴

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 楼主| 发表于 2021-6-11 19:45:24 | 显示全部楼层
danmax1991 发表于 2021-6-11 15:440 X/ k$ W" Q5 P, }2 I& P( B  Q
兄弟,求一份你做的爱尚机架3d建模文档,如果文档还在的话麻烦发我一份,谢谢!

6 m6 a; W6 `! i4 r- r 卖家没有文档给好像,我没问,我在黄鱼买了一份100元。无偿提供给大家参考。: \$ E% W; |! o, B& o# u

% k$ l% R) d  \( |本来是想以后发的,因为我抽时间画完整,图是步进电机版本,估计有的现在就需要,先发一份我买的原始版本。. {0 y3 j5 D9 d: J
5 Y$ J" Y# W" E  t7 ^8 E, C$ N  Z
因为上能上传大于4.9m附件,我放在其它地方下载。; m6 B' d$ X% r& k( m, V; R

0 ]2 O* @8 E; r+ S4 Fhttp://kd.cnteacherxu.com:83/aishang.zip
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发表于 2021-6-12 00:39:09 来自手机 | 显示全部楼层
木工小迷糊 发表于 2021-06-11 19:458 Q5 n: c; _2 ]8 N  O+ P2 x% u/ W
卖家没有文档给好像,我没问,我在黄鱼买了一份100元。无偿提供给大家参考。
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3 P; V1 d4 ]2 |5 o本来是想以后发的,因为我抽时间画完整,图是步进电机版本,估计有的现在就需要,先发一份我买的原始版本。$ s) S( X, X  U  Q- _

% b2 x" C% m/ k9 k7 k因为上能上传大于4.9m附件,我放在其它地方下载。. P4 ?1 I' B( a3 _4 D1 _+ Q4 o

+ |4 y; D' g6 @- |; v: T3 [http://kd.cnteacherxu.com:83/aishang.zip
1 W! i' _* W3 h. L0 d
万分感谢!
 楼主| 发表于 2021-6-12 09:33:46 | 显示全部楼层
今天继续更新。
  y3 t9 `' p' `8 l0 C% Y先把之前的工作补充一下。( \+ h% c1 G- h) b$ w; Y
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分几个主面说。
0 T3 ?# o3 W3 h+ q
/ A8 Q* j1 K- T7 p" s3 u场地问题。1 G1 z6 u& S7 i4 j- ~, B2 [
1 G4 @( C, E( n5 r! u3 @. b& l9 p5 Q
车库长6.3米,宽3.2米,里面有暖气片和管路,因为车比较小,里面还有近2米的空间可以利用下,平时孩子放学和同学在里面学习,所以实际只有一角可以用,借这个理由忽悠媳妇镶了地砖,地砖16一块抛光砖,现在都是金刚石或是抛粙砖应该更好,砖花了500,水泥沙子300,干活家人自己干,800块搞定。如果找人干的话还要加600-700.车库最里面原来有架子,下层高度1.25米拆掉。不然雕刻机z轴高于它。
6 ?5 i. h7 Y  o1 Z" u6 `
. A- Z* O" }: e  e! D4 o4 S图是收拾过程和最后效果。
4 N$ `( N2 h3 l
7 v% W6 D1 s4 ?% s% K桌子黄鱼本地180买的,可以装电脑,抽屉还多。9 H: x' i/ R, ]2 m* T; u

1 c- l( f2 {& l3 k' i& |8 W# k6 d! L
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微信图片_20210612092040.jpg
微信图片_20210612091625.jpg
 楼主| 发表于 2021-6-12 09:44:13 | 显示全部楼层
车库网络问题。( H- N& @' _& @$ J+ N
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车库需要网络,手机信号也不好。
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家住13楼,在楼上和楼上各安装一个无线网桥,黄鱼二手100一套好像。& C4 V( F' E# d: a! m
" @, U1 D  y! b6 K2 i
装了二年了,开始速度可以达到5m/s,现在有些老化,或者网桥角度对的不再那么准了,2-3m/s吧。* Z& y8 ~( f$ N) U$ X7 s9 I- D8 d

: b) Y* v! p& |4 |我现在发贴就是在车库,有网络是很方便的,如果在家画图放在共享nas里,即可以到楼下直接雕刻。# C/ R! g5 I3 |4 L- _6 i3 d6 g
图中楼上的可能太高,看不太清楚网桥的位置。但设计时用3d打印件做了角度的。- |. W3 |9 w# B
微信图片_20210612094231.jpg
微信图片_20210612094242.jpg
 楼主| 发表于 2021-6-12 11:13:03 | 显示全部楼层
架子的问题。( Z( h5 n. r. {, ]  z0 V

2 J6 V2 J* V0 O4 O: c" u; n1 q这里是我考虑不周全的地方。做的有些小了,但着急做完了就不改了。* J; m  f4 e9 r2 Y3 S3 n

3 B6 u0 Y5 E+ ^, E架子的问题要考虑,减震,摇晃,噪音。是需要全盘考虑的问题。! Z& J( Z) U+ ~) o: Z  o% G/ ]3 T

. s2 u( O( s, \
9 m, w0 [  ]0 a( T+ l, f首先架子面积大小,和结实程度。
, |& c/ u: @* n, p
7 v& p) {- l6 g" H( l面积的大小有两方面考虑,第一个是架子太小,四角着地对角线比较短,晃动时根据杠杆原理,可能机架摆动幅度会很大。) ^# w- t+ R6 d1 x3 F' z
# i: ^# l) Y( F0 D6 l+ K# ]
爱尚的底座大概最小需要,大概560x600左右(因为要考虑前后脚杯会长出来一些),坛里有人做了大概这么大的平台,实际怎么样应该速度不太快时也没什么问题。不过最好是做大一些。这样比较稳。( J( o; P) C3 F9 Q: h
$ i! ]& c. k$ M# s" H
如果做大了,本身爱尚整机装完了可能要200公斤左右,这样的话方管或是角钢甚至工字钢都要粗大一些最好。有人甚至用8个厚的80方管焊接。1 i: e' w8 P8 W8 v  }8 L
" ~" v5 N. C0 {/ x; q* }4 s4 r
实际用粗多厚的材料我想用仿真软件或许可以模拟,但我不会也没时间去弄。5 _# h" R# @* K1 s7 ?

8 m3 O4 K6 h  G0 T. N5 O/ o其次考虑架子上是否做隔音箱,如果做的话架子就要1米x1米的,因为隔音箱爱尚的大概就要1米x1米x1米的体积。 如果架子小,台面大,还是木头的,我试过,真是太不靠谱了,非常怪异!; s- q/ }; q$ I7 }* w1 U* @7 |, X/ U! O

( k% I5 [. q' m, R所以架子一定要大。我做的是580x535x45的,50方管2mm厚。刚好一根料,己经很结实了。架子的焊接制作怎么做是有说道的,上面和下面四边是切45度角,拼合成框的,上下的方框用方管焊接,这样没有窟窿,考虑减震,方管内部要灌满沙子。; T0 y# W, H: [5 `+ I% N
其实我找人焊接的,料花费100好像,人工140.贵贱不知道,也没灌沙子,我觉得这个架子是很失败的,有机会或是有做隔音箱需要会重新做。
* k0 k: n  }# \' L- J3 n( m* @1 w2 F2 p$ h! R) e, K
再次架子的不移动用不锈钢脚杯就可以了,如果想移动,必须可以升降的福马轮,不是普通的轮子,我开始买的非常大的普通带锁轮子,做完发现完全不行的,普通轮子无怎么多好多大多小,都一定是晃动的,无法使用。没办法拆掉自己重新焊接了个80的福马轮。
  h& u3 t' O7 c, s$ s& u1 p- t2 }1 e, D4 v3 d
福马轮的选择当然越大越好,承重卖的贴子里都有说明。机器加架子总重估计在250公斤,所以选了80的福马轮,单轮250公斤,四轮500公斤,至于考虑晃动时承重是否会加大,猜测应该也够用了,再大福马轮的底盘会比方管面积大不少。8 w- m0 D  o: a4 J. i/ U8 U
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减震问题。& e$ _; j4 t! p
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减震使用了10个厚的黑橡胶板铺在地砖上,面积是930x100cm,然后考虑颗粒板不容易变形吸潮,而且橡胶有点味,所以上面又放了一块颗粒板。实际最好是橡胶板用厚的大块的,但我担心颗粒板架空变形。而且本身颗粒板也能起到一定的减震做用。
- e7 e! c% f, z/ o: l架子的上面也用了一块颗粒板,上面一层5mm厚红色橡胶板防滑,然后用不带橡胶的80直径不锈钢脚杯安装在机架上,并把机架安放在台面上。这样以后我可以找几个人一起搬动,更换架子就方便了。而且可以调平方便些。9 {( o6 Z4 e8 ~6 G2 H3 g/ A

$ m4 f" z, \( [3 k7 w* K隔音箱问题。9 g6 \5 U+ L2 J1 g5 x$ o  E
因为之前架子做小了,这个方案己经取消了,但想法是有的。参考下面的贴子,再配合汽车用隔音材料。(隔音和吸音是两回事而且有低频和高频的分别)。
1 m1 e- {. S0 C7 E参考贴子:http://www.zuojiaju.com/thread-911451-1-2.html
( c  W2 b; [9 j4 H8 b0 P/ w另外做隔音箱有个散热问题
5 G& d7 _2 s3 H( o散热问题首先考虑能有多少热量产生,这个问题很复杂,有的说很热有的不热,如果开孔加风扇应该是下进风,上排风,但又有新问题产生,需要考虑水槽是否干涉,而且开了孔声音是否还能隔住,很矛盾。
6 p: B+ W  l2 V% f* W! N最终因为我不做隔音箱了,所以不再考虑这个问题。空想本身只能定性分析,不能定量。或许只有试验或是参照他人经验更好。
/ k, _" C# l0 D8 O$ [* k" J喷水喷雾问题。% T  P3 k9 ]7 u# D
% Y! ^' e! R% F
爱尚的机架适合做全包围的水槽,我很烦切削液,油腻腻的,而且没想好怎么做,成本也不低,喷雾的话空气会有切削液的味道伤害身体也不想用,用水的话要加切削粉,但这东西对铝材有腐蚀作用,这样风琴罩的轨道最好不用铝的了,用水还腐蚀机架,所以很难办,我只准备了一个500w的牙科医用二手气泵或许直接空气吹吹就完了,气泵开的话只能一直吹,或许还给气密封供气,说实话不喷水喷雾的话气密封也不一定用吧。气密封需要用6mm的气管。现在,我还不知道最终怎么弄最好。或许是多虑了。不要求光洁度和切削速度的话,或许什么都不用。合金刀具可能不用切削液但买不起,或者以后顶多买一个试试玩。2 o; D0 c" Z4 F

  A7 U  i! U2 H机架与架子的连接问题
6 E1 U% p+ h; L1 }* Q. R  k. a4 x0 T5 W$ n; L- _8 i% ?; E
机架到底是用脚杯放在台面上还是螺丝直接拧到架子上,考虑了很久。拧到架子上当然结实,我担心螺丝如果直接固定在机架上,因为机架并不一定是平的,拧完螺丝后是否会引起机架的轻微变形。另外我有可能以后换架子,所以最后我在架子(架子电钻依次用2mm 4mm 6mm钻头开开孔扩孔,有宝塔头但不够方管长)上装了颗粒板,并用木螺丝把颗粒板固定在架子上,然后铺5mm橡胶板
2 i  Z8 E0 N; l% R- C  ?! N,再加脚杯。) g+ o" R/ c$ c1 u+ ?' L
综合以上,架子的考虑是很多的,开始我没做好。也还有许多没考虑清楚的地方。我做的工作也不知是否有效果。
$ z# z9 w) Y5 h/ b6 X$ }8 }" W0 A5 R. O% w4 p9 C

; _: B$ d4 x3 X) R- l6 {, i0 u0 D& G! W
油漆的问题
1 V) ?. T$ p' p! ~, r7 L$ n
' w& ~1 W' d& Y. a6 ?机架我买时不再是蓝色,但有灰色底漆,用信那水刷掉一部份,但刷不干净。懒得打磨,直接刷的新漆底漆。) L% f8 u+ x' y# E# y
因为是金属,所以我没细查,直接买的金属氟碳漆,一升套装好像,刷了一个机架,还有架子,还有一个梯子,图里都有,还有两米的80消防管。。这个漆很好,据说可以保持20年,大概100以内。我不会喷涂也没有工具,所只是用刷子刷的。表面并不是很漂亮。; v9 s' T  ~9 R5 F
刷漆注意下面有个参照图,图中有些位置不刷用纸胶带或是美纹纸盖好。我后来把立立柱的地方也刷了一些,是不对的。安装时还要去掉。如果你想刷这块,留点漆做完再刷也行。漆干第二天,彻底没味要一周以上吧。" f- \4 |1 n. f- P- _$ t& v: D
图片没经过整理,我描述的算是比较详细。
) k3 a9 D7 @1 o, j
6 ~  ~/ z. w5 y" O: k6 j根据以上的工作,我不打算冒进,一切都在图纸上验证好了再动手。综合考虑尽可能多的因素,争取少出错误。6 q+ K8 Q7 k; @& [
0 g$ ~& B, X5 \5 W* F: ~
再往后我每做一步都会上图文。欢迎大家批评指正,但愿我最后别浪费了这些好材料。
1 q9 C; X% r, Y7 @9 x" L$ v后来我自己焊接的福马轮,不会焊瞎弄
0 R1 D' |5 J9 P0 w; Q 微信图片_20210612092105.jpg
; ^4 A% z  k6 T# t; { 微信图片_20210612092110.jpg 3 O. }7 i0 m/ Y( F- H
80不锈钢脚杯但螺丝是m8镀锌的7 U$ y# Y/ ]0 Z5 z0 \0 ?0 r7 W
+ Z" f; N( Q! i9 b
微信图片_20210612092101.jpg
; Z0 X- Z$ E% e( S; W8 X' b
) S- K" M% {' Z) t# D失败的架子580x535x550不管轮子(这种轮子根本不行后来换福马轮了,之前我以为这种轮子就叫福马轮)8 M0 G8 o% [% I& M0 u& |/ Q8 E  q
微信图片_20210612091621.jpg 微信图片_20210612091615.jpg 微信图片_20210612091610.jpg 微信图片_20210612091602.jpg 微信图片_20210612091557.jpg & o2 {/ V+ ^6 B  v; _
6 N9 `+ ?1 k! f' G. z8 l
微信图片_20210612091545.jpg
  N3 m7 N) E$ U( M5 t. t  g0 ]& W/ x8 P. w& ~: R6 t9 ^0 n

8 i5 ]) L7 b" {: u2 C
 楼主| 发表于 2021-6-12 11:42:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 木工小迷糊 于 2021-6-12 12:31 编辑 . d$ [  b/ k- R8 \; e; d8 s0 l

8 }3 _9 M+ a# s# m! W; `! Q1 q目前的工作大概就是这些。
8 G( ]7 L: r0 i. w6 D- K& H8 A! E" H# x) [1 }9 j/ T
实际上还有很多东西我己经准备了。现在也没有说马上就做完的欲望了,毕竟做好才是主要的。" d( ^2 O  r- V6 `5 M& C/ m

. @) e' M4 g, ^- e8 b2 P2 H, M5 U2 ~现在做的工作主要是尺寸试配,检查买的东西是否都正确。3 d% S, G- H, `  ]
, {8 i: K; u& Z) d& [: b( O& p
也不需要什么先后顺序。所以就做到哪里说到哪里。- Q) z! Y) e5 E( D5 L- ]& f
6 P8 ^. v* ?. z8 Y  w9 S! R9 W
+ U" g2 r- R( G& m

+ h; E: y8 c9 T今天上午发贴浪费了不少时间,下午不发贴了看看能干什么就干点什么。" q# }, R" m" v  ~" a$ |
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刚刚按实物画了下伺服电机座的图纸。可能有轻微差异。不适合加工,但放在软件是当参照是不错的。
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微信截图_20210612122753.png

伺服座和联轴器.rar

30.03 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 刨花 -10

 楼主| 发表于 2021-6-12 21:11:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 木工小迷糊 于 2021-6-12 21:13 编辑 / E; W1 O/ A  Q9 u( J
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捣鼓一天,终于想好油路和坦克链的大概结构了。坦克链选的比较大,怕放不下水管和电线,25*38 r100 ,25*57 r75.固定使用3d打印件验证。' Q1 I' w' {+ ?1 m" W) s
6 e- Z. v: n. t; B6 |9 b  P
还想加个弹簧,然后把油泵水冷排画上去(用的电脑冷却系统)
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捣鼓一天.png
发表于 2021-6-24 19:46:36 | 显示全部楼层
真厉害,期待楼主来点详细的过程,目前纠结中,因为没地方放,我只有车位没有车库,这么重的家伙搬到楼上去也不合适啊
发表于 2021-6-25 06:27:18 来自手机 | 显示全部楼层
木工小迷糊 发表于 2021-06-12 21:112 {  h$ T8 _, n$ b" C
本帖最后由 木工小迷糊 于 2021-6-12 21:13 编辑
% d9 z& R4 v( Q7 H. e" Q# b4 w' k0 ?3 R/ f* ?+ w6 c! T
捣鼓一天,终于想好油路和坦克链的大概结构了。坦克链选的比较大,怕放不下水管和电线,25*38 r100 ,25*57 r75.固定使用3d打印件验证。# w7 x  j6 m* M3 J8 Q" v' z6 X# z

8 R6 Q8 i: o8 |$ a: z还想加个弹簧,然后把油泵水冷排画上去(用的电脑冷却系统)

3 I2 E, n  q) `& p0 @8 N楼主 爱尚整机装完多重 不算下面的焊接架子
发表于 2021-7-3 14:37:20 来自手机 | 显示全部楼层
出一套教程和清单列表,反手挂200回血
 楼主| 发表于 2021-9-18 14:45:04 | 显示全部楼层
中间断了一个月,耗时3个半月,边学习边制作,到目前为止己经基本完工。6061铝合金加工精度在0.02左右。有时间我会把过程陆续贴出来,而且以我这种好为人师的性格,打算做一个从头开始的教程,不只是过程,而且每一步都有原理计算等讲解。不需要严谨,只需要面面据到。
# L' r( Z& G  K先贴个昨晚第一个完整测试的拼合在一起的视频。除了表面平整度,其它方面己经很满意,至于我的操机水平大家见笑了,不过有机器不怕折腾。有很多不解的事早晚会弄清的。
! T+ M) F8 q2 |0 D2 E2 q+ V6 ^在制作过程中得到了爱尚机架群和木坛前辈的大力帮助,在此表示感谢!没有你们,这将是不可能完成的任务。2 \8 U) f4 T0 Y! D

; k7 O/ J4 ~* R/ g测试视频链接如下:' W; X; |; J- A. D- |
测量为上工0.01卡尺(视频中有口误)和螺旋测微仪7 E8 Q$ y- h6 r! P4 s* T9 u) V
https://www.bilibili.com/video/av590535213
7 Z) S: f5 k( k3 r. R: I$ j& Z' W 微信图片_20210918142903.jpg
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: Z' \# T$ R. E  [) v5 p, K
发表于 2021-9-22 08:46:43 来自手机 | 显示全部楼层
楼主完成了能把详细教程在在发一次吗?
 楼主| 发表于 2021-9-22 23:00:24 | 显示全部楼层
百渡千枕 发表于 2021-9-22 08:46" c( n3 [% v# j! z! `! \
楼主完成了能把详细教程在在发一次吗?
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可以的,我最近刚收到个培训通知,可能得到10月末才能有空了。这东西老手不看,新手不懂。如果想看,我抽时间整理一下。
5 j5 M. n& g$ P+ p. a$ s+ M+ a6 d
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