请教一下各位大神闭环步进电机驱动器的问题

阿倪

湖湖 发表于 2021-05-31 17:14
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-31 17:28 编辑

$ x, z3 C& i: c4 m! t
  i, [7 c/ F# v  K; c6 C# t750伺服2.4N   86闭环 12N  车床要的是扭矩 不是转速。别迷信伺服 。选合适的才是最好的
6 J8 j) W6 Y! g5 K4 y1 g4 n5 E; b- a
家用小车床 要的是最少代价达到最高扭矩 。低速大扭矩 高速上的去。
2 _  H$ k) w4 x9 d
# a% @  j2 F; D! M' y2.4N 45钢 你车1刀0.5 电机就卡死了  有毛用。就算减速 5倍  才12N 。86减速 5倍 就是 60N 了
5 S% m/ h+ z& }  _) Y5 O6 t& ?
3 q" A0 e( b) k6 s) B你一刀0.1 切5刀  我一刀0.5 完事。

. _3 [1 I& \: L. O* f( Y* _当然你可以说 无所谓 我有的是时间 。 但是车螺纹呢。车螺纹就1次机会 。一刀要干完。你咋车。 大的螺纹1~2毫米深 咋办？

  `: _  f8 y) {0 P; H* ~# b设计1个车床 最重要的指标 就是 你打算 车多深的螺纹。根据这个 选择扭矩。转速 不重要。最高速度2~300转都行。别以为转速慢 就效率低了 。一刀1毫米300转  比你 一刀0.2 3000转效率高多了  
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车床和铣床是不同的 铣床可以少吃多跑。车床是实实在在的 要靠 扭矩来干活
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& r- a) f/ w% T( [! Q+ A! ?0 D9 P关键是要能干动 ！ 干不动都是扯淡 ~

* h' B/ h! I0 M& E3 D我也是看了参数，才2.4nm，就没有敢买，如果买大扭矩的伺服电机，也是有，但是贵好几倍，并且好像巨大个头。

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湖湖

阿倪 发表于 2021-6-2 00:12
% Y' x0 w1 `. J! n& V我也是看了参数，才2.4nm，就没有敢买，如果买大扭矩的伺服电机，也是有，但是贵好几倍，并且好像巨大个 ...

伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大

工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。
1 k6 K5 s5 ]+ V# K
家用 功率 尺寸 价格 都很重要 。

再小的 车床 如果加工钢材 都要有个起始的 最低扭矩 。750W 明显是 满足不了 。

选86闭环 比较合适  正好完整的涵盖了 小车床的 需求。 低速大扭矩  高速也能跑上去 。

论坛里 总有些 说话不过脑子的 民工 。 动不动 就你咋不用伺服 你咋不买5KW 电机 。你咋不用皮带 。你咋咋咋。

没长脑子 。跑来刷存在感 。它们不是要解决问题 是来制造问题的 。

阿倪

湖湖 发表于 2021-6-2 01:53
伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大

( t+ [3 W, j7 t; Z: A$ J工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。

+ ]* z: e- [2 m8 t2 K3 f7 ]大师说话太犀利了，建议柔和一点，会得罪人的。
, x$ Y" `) v( t$ L  t) L' K/ Z

暗影随风

全论坛就你最牛逼，别人都是民工，就你是老板，你这么牛逼咋不上天呢？

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暗影随风

上边楼层被喷，我本来不想啃声的，结果变本加厉。2.4牛怎么就不能用在车床上了？加个减速装置增加扭矩很难吗？正经车床不都带减速装置么？为啥拿伺服电机当动力就不能有减速装置了呢？啥叫无脑推荐伺服？200块一套的750w伺服不够性价比吗？200块能买到一套86闭环步进吗？而且，最主要的是，我一直觉得步进电机就不适宜拿来做持续的动力输出。。。我就想问下，我这么想，怎么就是刷存在感，怎么是没脑子了？怎么就民工了？

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ttys

湖湖 发表于 2021-6-1 17:53
) x5 q0 P/ W8 m! {, I伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大

) j! p; T% U5 t% T7 C: Y工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。

看来你玩车床比较少。
我的车床400w无刷电机，能车直径50的厚壁不锈钢管。再大一些也干的动，减速比很小我也没具体计算大概1：1.2的样子。
* M& z5 X: V  |. z. C也用过370w的普通异步电机变频器带动，也用过400w韩国二手伺服，动力都足够。
+ y" V* i! g6 `; d* N9 V车床重大约150斤，尺寸也就是比普通0618大点，比0630小很多。
% t: X$ f' @( d. V( N- K
+ b( H9 @% `6 Q' f7 H0 w0 _# a小车床，仪表车床低速是没法用的，是需要用比较锋利的车刀，小吃刀快进给干活的。你不懂这情况，总是强调低转速大扭矩，纯属误导。

# E* d8 E5 m/ `" }! \: q8 ?6 r对了，小车中的家用神器，天仪的老货0618，原配电机好像不到300w。家用车床、小车床刚性都有限，说大吃刀没啥意义。
) {! F8 Z% @7 N- Z& A! }
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湖湖

ttys 发表于 2021-6-2 17:26
) N6 \3 ]! _: N看来你玩车床比较少。
' T1 L. ~, @7 I3 k9 i6 }' M0 F! E5 d我的车床400w无刷电机，能车直径50的厚壁不锈钢管。再大一些也干的动，减速比很小 ...

我只能说 你玩的那种都是阉割版的 车床 。
' U) g& r1 q  f. {; K
为什么 要 用车床 知道么？ 如果光车 擀面杖 无所谓多大动力 真的 小刀快跑就行 。但是一个完整的车床 不是光干擀面杖的 。碰到螺纹轴杆 你咋办。 你再拿出去 加工？？ 那你买 或者造车床的 意义又在哪？？
& a* q6 N' Q! _. [$ u
家用车床 要的不是效率是能干 ，你理解这句话就明白了 ~ 不能干 1毫米左右的45钢 螺纹的 小车床  我也玩过很多 。可以说从小玩 。70年代 就开始玩了 家里人 办公室有一个 。 那种玩意 最后就是摆设！
& d: t& a# J+ O+ T' W! S
; |* C$ D4 b# f9 R' H6 Q3 b5 j+ ]我教别人 是不想 别人 在走那种垃圾的路 。造车床 要能用才行 。不能干螺纹的 车床 还是 去干木工吧 那个不需要螺纹 。那个随便少吃多跑 。不能车钢螺纹的 也只能是玩具车床 。做模型 小玩意 无所谓。大不了 手动攻丝 。但是那叫玩具 。阉割版本 明白么 。
; a9 a) m3 b$ d2 h8 M, C. p
0 `8 n/ e% D$ w& M. N$ F仪表车床动力就那么大 也不用新电机 多数都是烂便宜的 异步电机 。他们更不车螺纹 。当然小刀慢慢干啊 。还要磨刀呢 。相当原始的 玩意 。现在 D数控车床 几个 用焊接刀的  多数都是数控刀 。 你的脑瓜还停留在 路边修车摊~~~~哈哈哈  民工思维~

+ [' [* d" E9 _- U- A你要真正玩过 普车 就知道力矩多重要了 。 现在工业车床分类分功能了  普遍都 数控 当然 用高速车床效率高 。可家用车床更接近普车。
; }9 k2 P% d) u) g/ Z
我不希望 论坛的 朋友 因为你这些论调 最后造出一台台 做摆件的 废物 车床 。他们失败了 你是 无所谓。而我是希望他们 都能物尽其用 造出真正能用的工具。


( ^( U" `+ B6 L& K# g# @; B

湖湖

暗影随风 发表于 2021-6-2 16:33
, U4 n0 }) _/ x4 T* x7 a7 ^/ D" E上边楼层被喷，我本来不想啃声的，结果变本加厉。2.4牛怎么就不能用在车床上了？加个减速装置增加扭矩很难 ...

0 w/ W/ B+ S9 S! j# [: T/ a$ h你可以减速啊  2.4N 减速5倍  12N  600转 。 我的 电机 不用减速 就12N 最高速度 4000转 。

, U. `6 ~" o! y0 P6 G$ i4 g( J我现在 1:2减速  24N   能1刀车1毫米钢  你的要减速8~10倍才能达到 我电机的效果 。你还剩3~400 转速 ~好玩么。
3 I7 u+ S. _5 i4 o( t* d, k  R- n
要论新电机 你的 电机是我的电机价格的 5倍以上 。
3 ?0 W& P; T( B( Z: f- M( Z
$ h% M1 ~& }" j你的优势是在 所有速度下 都能恒力矩。但是你没想过 车床需要是 低速下大力矩 高速 并不需要多少力矩 。
# v) ^) v( G; j, h1 ]" d
: @( }7 k* E" y1 ]低速 都是 车螺纹用。这时候需要很大的扭矩 。而高速 都是 抛光不需要多少力矩。给进很小。

7 Q. k- N) R" z- I, e/ p$ G当然 你要用伺服 建议你用 3KW 的 你可以 在 3000转下 车螺纹。很刺激的 特别在家玩 。你要真喜欢伺服 应该买个大的 而不是 750W 。又没钱  又不明白小车床真正需要的是什么 动力 。那你 造去吧 。小刀快跑也是能干的 。就是 大的螺纹 你还是找外加工吧 。最后估计都成摆件了 ~~~~~~

暗影随风

湖湖 发表于 2021-06-02 23:46
你可以减速啊  2.4N 减速5倍  12N  600转 。 我的 电机 不用减速 就12N 最高速度 4000转 。

我现在 1:2减速  24N   能1刀车1毫米钢  你的要减速8~10倍才能达到 我电机的效果 。你还剩3~400 转速 ~好玩么。

要论新电机 你的 电机是我的电机价格的 5倍以上 。

你的优势是在 所有速度下 都能恒力矩。但是你没想过 车床需要是 低速下大力矩 高速 并不需要多少力矩 。
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低速 都是 车螺纹用。这时候需要很大的扭矩 。而高速 都是 抛光不需要多少力矩。给进很小。
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当然 你要用伺服 建议你用 3KW 的 你可以 在 3000转下 车螺纹。很刺激的 特别在家玩 。你要真喜欢伺服 应该买个大的 而不是 750W 。又没钱  又不明白小车床真正需要的是什么 动力 。那你 造去吧 。小刀快跑也是能干的 。就是 大的螺纹 你还是找外加工吧 。最后估计都成摆件了 ~~~~~~

' Q! L  T2 E/ {1 p7 F先不说用步进电机和伺服电机谁优谁劣。我就问你，我说的方案能不能用？既然能用？怎么就没脑子了？你的方案好就说你的方案好，方案不如你的，不管能不能用都是垃圾？提出方案不如你的都是没脑子？另外我只是推荐200块的伺服，又没让别人买全新的，你对比全新的价格干嘛？如果是全新的价格我肯定就不推荐了啊。200块750w伺服随便买，12牛的闭环步进也能随便买了呗？750w的伺服不想在车床上玩了，还能拆下来当主轴玩，或者随随便便都可以拿来当别的动力，性价比不高吗？怎么就没脑子了？论坛是用来讨论的地方，水平有高有低，有人是专业的有人是业余的，有不如你的，也有比你强的，不如你的，就是没脑子，是民工，那比你强的又应该拿你当什么？无脑攻击别人，口吐芬芳，并不会让人觉得你有多牛逼，只会让人觉得你没素质，没教养。

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ttys

湖湖 发表于 2021-6-2 15:35
我只能说 你玩的那种都是阉割版的 车床 。
% W' D( ]: `* w' y7 e
为什么 要 用车床 知道么？ 如果光车 擀面杖 无所谓多大动 ...

民工思维都比你清晰，这一堆字简直是一脑袋糊糊，逻辑混乱。

湖湖

ttys 发表于 2021-6-3 12:22
7 u; t" U) G. D民工思维都比你清晰，这一堆字简直是一脑袋糊糊，逻辑混乱。

连一台车床需要用来做什么 你都不知道 。可笑 。 你以为车床就是车擀面杖的啊 ，无知 幼稚 ！
: J- P4 h* ]. a/ |$ W+ }  t( _

湖湖

暗影随风 发表于 2021-6-3 11:51
5 d0 q  W. ^. v" S) [8 ?. ~$ Y/ e" Z先不说用步进电机和伺服电机谁优谁劣。我就问你，我说的方案能不能用？既然能用？怎么就没脑子了？你的方 ...

/ I0 x5 B/ E8 K1 g$ }3 y- S你造台车床 就是车钢棍的  可以用 。光能车擀面杖的 是个残疾车床  你喜欢残疾  你就残下去吧

ttys

湖湖 发表于 2021-6-3 06:55
2 C$ i* I( d' m2 J) K# ?0 [连一台车床需要用来做什么 你都不知道 。可笑 。 你以为车床就是车擀面杖的啊 ，无知 幼稚 ！

哈哈，我车床经常用，前几天还车细一根丝锥柄，HSS材质的丝锥，也车了45mm外径厚壁不锈钢管镗内孔车外圆切断。
5 I3 A7 C+ D, S9 p  m- D( \" e; A但我不用普车做螺纹，太费劲了，我用数控车做螺纹。
8 b, t$ {" N, g5 X* y% [不是上吨重的车床，说吃大刀基本是耍，你也知道现在很多都不自己磨刀，都是用刀片，刀片参数家用车能用的，基本都是不推荐吃大刀的。当然也要开粗数控刀片，但你说小床你来开粗吃大刀？扯不扯啊。

阿倪

一个问题引发的血案，都是我造成的，特别抱歉，向各位真诚检讨！！
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