请教一下各位大神闭环步进电机驱动器的问题

阿倪

湖湖 发表于 2021-05-31 17:14
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-31 17:28 编辑
6 V) b8 I3 B5 j' A

750伺服2.4N   86闭环 12N  车床要的是扭矩 不是转速。别迷信伺服 。选合适的才是最好的
. r) I% N1 @' A2 j& J3 e
家用小车床 要的是最少代价达到最高扭矩 。低速大扭矩 高速上的去。

2.4N 45钢 你车1刀0.5 电机就卡死了  有毛用。就算减速 5倍  才12N 。86减速 5倍 就是 60N 了

; |; e- Y' D9 A. q你一刀0.1 切5刀  我一刀0.5 完事。

当然你可以说 无所谓 我有的是时间 。 但是车螺纹呢。车螺纹就1次机会 。一刀要干完。你咋车。 大的螺纹1~2毫米深 咋办？

设计1个车床 最重要的指标 就是 你打算 车多深的螺纹。根据这个 选择扭矩。转速 不重要。最高速度2~300转都行。别以为转速慢 就效率低了 。一刀1毫米300转  比你 一刀0.2 3000转效率高多了  

车床和铣床是不同的 铣床可以少吃多跑。车床是实实在在的 要靠 扭矩来干活

: @  ~5 w. {6 s) R关键是要能干动 ！ 干不动都是扯淡 ~

6 g3 k6 E# j$ o- t& S我也是看了参数，才2.4nm，就没有敢买，如果买大扭矩的伺服电机，也是有，但是贵好几倍，并且好像巨大个头。

湖湖

阿倪 发表于 2021-6-2 00:12
我也是看了参数，才2.4nm，就没有敢买，如果买大扭矩的伺服电机，也是有，但是贵好几倍，并且好像巨大个 ...

3 s0 H6 {+ V% O' x" O; _伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大
* C9 M4 n3 k7 u  w
工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。
* t3 W& c9 U+ K2 t0 r: L# y/ I# H
) U) t, i8 H/ p# i% t' S* D& }! K) W家用 功率 尺寸 价格 都很重要 。
9 R* r# K$ L9 i- f
$ q4 i" P8 E+ y" v2 ~再小的 车床 如果加工钢材 都要有个起始的 最低扭矩 。750W 明显是 满足不了 。

4 [9 ?6 F- Q# S( w. g5 v选86闭环 比较合适  正好完整的涵盖了 小车床的 需求。 低速大扭矩  高速也能跑上去 。
8 ?5 T& x/ Z- d
* F+ E% d) ^, G" p. V5 p* @! Y/ [论坛里 总有些 说话不过脑子的 民工 。 动不动 就你咋不用伺服 你咋不买5KW 电机 。你咋不用皮带 。你咋咋咋。

没长脑子 。跑来刷存在感 。它们不是要解决问题 是来制造问题的 。
' E# d( B. T& z9 L  ~% B2 n! L

阿倪

湖湖 发表于 2021-6-2 01:53
  a: J+ S  h2 ?2 Q$ i伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大
/ z0 m! e+ A# D. \7 g7 m
4 K7 c& P* n8 ^2 J工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。

9 f1 d' y- w2 J; i% o2 V, N大师说话太犀利了，建议柔和一点，会得罪人的。
' g, S* S, N( T$ h% L4 ]

暗影随风

全论坛就你最牛逼，别人都是民工，就你是老板，你这么牛逼咋不上天呢？

暗影随风

上边楼层被喷，我本来不想啃声的，结果变本加厉。2.4牛怎么就不能用在车床上了？加个减速装置增加扭矩很难吗？正经车床不都带减速装置么？为啥拿伺服电机当动力就不能有减速装置了呢？啥叫无脑推荐伺服？200块一套的750w伺服不够性价比吗？200块能买到一套86闭环步进吗？而且，最主要的是，我一直觉得步进电机就不适宜拿来做持续的动力输出。。。我就想问下，我这么想，怎么就是刷存在感，怎么是没脑子了？怎么就民工了？

ttys

: w6 i  F9 ^) i

湖湖 发表于 2021-6-1 17:53
伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大
, h: a" C0 N* }& H, a5 C
工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。

看来你玩车床比较少。
我的车床400w无刷电机，能车直径50的厚壁不锈钢管。再大一些也干的动，减速比很小我也没具体计算大概1：1.2的样子。
2 H$ G8 }: i" c( q也用过370w的普通异步电机变频器带动，也用过400w韩国二手伺服，动力都足够。
车床重大约150斤，尺寸也就是比普通0618大点，比0630小很多。
7 G; W. e2 ]8 V2 H( O
' V8 u9 q  s6 k" C$ Q小车床，仪表车床低速是没法用的，是需要用比较锋利的车刀，小吃刀快进给干活的。你不懂这情况，总是强调低转速大扭矩，纯属误导。
+ R! N8 a) p6 J2 f: N
对了，小车中的家用神器，天仪的老货0618，原配电机好像不到300w。家用车床、小车床刚性都有限，说大吃刀没啥意义。

湖湖

ttys 发表于 2021-6-2 17:26
看来你玩车床比较少。
我的车床400w无刷电机，能车直径50的厚壁不锈钢管。再大一些也干的动，减速比很小 ...

; g0 L# `4 W( H! _" c  g我只能说 你玩的那种都是阉割版的 车床 。

为什么 要 用车床 知道么？ 如果光车 擀面杖 无所谓多大动力 真的 小刀快跑就行 。但是一个完整的车床 不是光干擀面杖的 。碰到螺纹轴杆 你咋办。 你再拿出去 加工？？ 那你买 或者造车床的 意义又在哪？？
$ X" }: V" I( L. G
- P7 d2 F+ P0 Z; D" j家用车床 要的不是效率是能干 ，你理解这句话就明白了 ~ 不能干 1毫米左右的45钢 螺纹的 小车床  我也玩过很多 。可以说从小玩 。70年代 就开始玩了 家里人 办公室有一个 。 那种玩意 最后就是摆设！

我教别人 是不想 别人 在走那种垃圾的路 。造车床 要能用才行 。不能干螺纹的 车床 还是 去干木工吧 那个不需要螺纹 。那个随便少吃多跑 。不能车钢螺纹的 也只能是玩具车床 。做模型 小玩意 无所谓。大不了 手动攻丝 。但是那叫玩具 。阉割版本 明白么 。

3 e9 I7 r" w- |* g仪表车床动力就那么大 也不用新电机 多数都是烂便宜的 异步电机 。他们更不车螺纹 。当然小刀慢慢干啊 。还要磨刀呢 。相当原始的 玩意 。现在 D数控车床 几个 用焊接刀的  多数都是数控刀 。 你的脑瓜还停留在 路边修车摊~~~~哈哈哈  民工思维~
( N! `* @6 \* H2 A
你要真正玩过 普车 就知道力矩多重要了 。 现在工业车床分类分功能了  普遍都 数控 当然 用高速车床效率高 。可家用车床更接近普车。
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5 A  h2 w: X7 Y2 ]' ?4 p) }6 w我不希望 论坛的 朋友 因为你这些论调 最后造出一台台 做摆件的 废物 车床 。他们失败了 你是 无所谓。而我是希望他们 都能物尽其用 造出真正能用的工具。


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湖湖

暗影随风 发表于 2021-6-2 16:33
# G: V) l9 E- t, d' y' y" h上边楼层被喷，我本来不想啃声的，结果变本加厉。2.4牛怎么就不能用在车床上了？加个减速装置增加扭矩很难 ...

你可以减速啊  2.4N 减速5倍  12N  600转 。 我的 电机 不用减速 就12N 最高速度 4000转 。

我现在 1:2减速  24N   能1刀车1毫米钢  你的要减速8~10倍才能达到 我电机的效果 。你还剩3~400 转速 ~好玩么。

% ^" M" L( W5 j% W! \) k; o) V- `要论新电机 你的 电机是我的电机价格的 5倍以上 。

你的优势是在 所有速度下 都能恒力矩。但是你没想过 车床需要是 低速下大力矩 高速 并不需要多少力矩 。

! K0 M* e1 g- G7 f低速 都是 车螺纹用。这时候需要很大的扭矩 。而高速 都是 抛光不需要多少力矩。给进很小。

' U: `) A& P+ W) N% }当然 你要用伺服 建议你用 3KW 的 你可以 在 3000转下 车螺纹。很刺激的 特别在家玩 。你要真喜欢伺服 应该买个大的 而不是 750W 。又没钱  又不明白小车床真正需要的是什么 动力 。那你 造去吧 。小刀快跑也是能干的 。就是 大的螺纹 你还是找外加工吧 。最后估计都成摆件了 ~~~~~~
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暗影随风

湖湖 发表于 2021-06-02 23:46
8 P) m1 c* g' ^, b2 Z你可以减速啊  2.4N 减速5倍  12N  600转 。 我的 电机 不用减速 就12N 最高速度 4000转 。

我现在 1:2减速  24N   能1刀车1毫米钢  你的要减速8~10倍才能达到 我电机的效果 。你还剩3~400 转速 ~好玩么。
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8 t- R( s6 \3 u: g要论新电机 你的 电机是我的电机价格的 5倍以上 。

你的优势是在 所有速度下 都能恒力矩。但是你没想过 车床需要是 低速下大力矩 高速 并不需要多少力矩 。
. P( t9 Q) o, ^" G+ J9 n2 t
& h5 o3 g, f, g2 Z/ T8 P8 [低速 都是 车螺纹用。这时候需要很大的扭矩 。而高速 都是 抛光不需要多少力矩。给进很小。

当然 你要用伺服 建议你用 3KW 的 你可以 在 3000转下 车螺纹。很刺激的 特别在家玩 。你要真喜欢伺服 应该买个大的 而不是 750W 。又没钱  又不明白小车床真正需要的是什么 动力 。那你 造去吧 。小刀快跑也是能干的 。就是 大的螺纹 你还是找外加工吧 。最后估计都成摆件了 ~~~~~~

先不说用步进电机和伺服电机谁优谁劣。我就问你，我说的方案能不能用？既然能用？怎么就没脑子了？你的方案好就说你的方案好，方案不如你的，不管能不能用都是垃圾？提出方案不如你的都是没脑子？另外我只是推荐200块的伺服，又没让别人买全新的，你对比全新的价格干嘛？如果是全新的价格我肯定就不推荐了啊。200块750w伺服随便买，12牛的闭环步进也能随便买了呗？750w的伺服不想在车床上玩了，还能拆下来当主轴玩，或者随随便便都可以拿来当别的动力，性价比不高吗？怎么就没脑子了？论坛是用来讨论的地方，水平有高有低，有人是专业的有人是业余的，有不如你的，也有比你强的，不如你的，就是没脑子，是民工，那比你强的又应该拿你当什么？无脑攻击别人，口吐芬芳，并不会让人觉得你有多牛逼，只会让人觉得你没素质，没教养。

ttys

湖湖 发表于 2021-6-2 15:35
我只能说 你玩的那种都是阉割版的 车床 。
3 A, u+ _, ~, ^: m! Y/ f8 w
. a$ n/ x4 v$ Z为什么 要 用车床 知道么？ 如果光车 擀面杖 无所谓多大动 ...

民工思维都比你清晰，这一堆字简直是一脑袋糊糊，逻辑混乱。
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湖湖

ttys 发表于 2021-6-3 12:22
. `: m& o+ D: K- g$ l1 P" N- R) W民工思维都比你清晰，这一堆字简直是一脑袋糊糊，逻辑混乱。

: n9 y$ N& l5 T6 T; D& K$ F连一台车床需要用来做什么 你都不知道 。可笑 。 你以为车床就是车擀面杖的啊 ，无知 幼稚 ！

湖湖

暗影随风 发表于 2021-6-3 11:51
; L7 _& {& e1 P1 t8 S先不说用步进电机和伺服电机谁优谁劣。我就问你，我说的方案能不能用？既然能用？怎么就没脑子了？你的方 ...

你造台车床 就是车钢棍的  可以用 。光能车擀面杖的 是个残疾车床  你喜欢残疾  你就残下去吧
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ttys

湖湖 发表于 2021-6-3 06:55
连一台车床需要用来做什么 你都不知道 。可笑 。 你以为车床就是车擀面杖的啊 ，无知 幼稚 ！

# p6 T2 H6 Q3 A) p哈哈，我车床经常用，前几天还车细一根丝锥柄，HSS材质的丝锥，也车了45mm外径厚壁不锈钢管镗内孔车外圆切断。
3 z% H. O: [4 z: t3 T* i$ q- B但我不用普车做螺纹，太费劲了，我用数控车做螺纹。
( `5 P3 W/ L' R1 P9 W# U( G3 D不是上吨重的车床，说吃大刀基本是耍，你也知道现在很多都不自己磨刀，都是用刀片，刀片参数家用车能用的，基本都是不推荐吃大刀的。当然也要开粗数控刀片，但你说小床你来开粗吃大刀？扯不扯啊。
5 \7 m- Y6 s+ X0 s; g& C7 V

阿倪

一个问题引发的血案，都是我造成的，特别抱歉，向各位真诚检讨！！