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楼主: 阿倪

请教一下各位大神闭环步进电机驱动器的问题

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 楼主| 发表于 2021-6-2 00:12:17 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-05-31 17:14
% B- R9 n3 V& _! c本帖最后由 湖湖 于 2021-5-31 17:28 编辑
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4 d, W# a6 i* u/ ~& b+ D750伺服2.4N   86闭环 12N  车床要的是扭矩 不是转速。别迷信伺服 。选合适的才是最好的 ) j1 m5 m+ Q; Y; H  ?5 u) }
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家用小车床 要的是最少代价达到最高扭矩 。低速大扭矩 高速上的去。
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) w  _; T3 C6 j5 V: F6 Q2.4N 45钢 你车1刀0.5 电机就卡死了  有毛用。就算减速 5倍  才12N 。86减速 5倍 就是 60N 了 4 S7 c# l9 X) Q* f& V, W& ]. V
- j  p8 f# g3 Y* S& Q
你一刀0.1 切5刀  我一刀0.5 完事。# o2 Y( J# L2 C

$ E  D+ c, X4 C' j, \) U# D% m当然你可以说 无所谓 我有的是时间 。 但是车螺纹呢。车螺纹就1次机会 。一刀要干完。你咋车。 大的螺纹1~2毫米深 咋办?
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  x6 u8 d5 k% w设计1个车床 最重要的指标 就是 你打算 车多深的螺纹。根据这个 选择扭矩。转速 不重要。最高速度2~300转都行。别以为转速慢 就效率低了 。一刀1毫米300转  比你 一刀0.2 3000转效率高多了  1 c" i2 r3 N- S% y
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车床和铣床是不同的 铣床可以少吃多跑。车床是实实在在的 要靠 扭矩来干活
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* K" [5 Z& C( E关键是要能干动 ! 干不动都是扯淡 ~
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我也是看了参数,才2.4nm,就没有敢买,如果买大扭矩的伺服电机,也是有,但是贵好几倍,并且好像巨大个头。
发表于 2021-6-2 01:53:39 | 显示全部楼层
阿倪 发表于 2021-6-2 00:12
- D/ Z' r4 _; i& q+ g我也是看了参数,才2.4nm,就没有敢买,如果买大扭矩的伺服电机,也是有,但是贵好几倍,并且好像巨大个 ...

: l* [, i/ x8 f2 _伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大- o) J) Y! b6 R- ~
& x+ I& b% V+ V- G! u
工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。
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/ M/ z  F1 Y& Z! \% L2 d+ S3 |$ Q家用 功率 尺寸 价格 都很重要 。
, E7 z6 h7 `7 b" q5 K5 D* f5 A5 Q9 ~; @5 E/ _
再小的 车床 如果加工钢材 都要有个起始的 最低扭矩 。750W 明显是 满足不了 。
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5 Y+ K7 a3 a9 u& U选86闭环 比较合适  正好完整的涵盖了 小车床的 需求。 低速大扭矩  高速也能跑上去 。: f7 M. q& Z; {7 {
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论坛里 总有些 说话不过脑子的 民工 。 动不动 就你咋不用伺服 你咋不买5KW 电机 。你咋不用皮带 。你咋咋咋。6 Q8 l8 J" g: q2 [; k! e
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没长脑子 。跑来刷存在感 。它们不是要解决问题 是来制造问题的 。
* s& e* Q: }; D5 M) O4 E- l- v" C
 楼主| 发表于 2021-6-2 15:22:06 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-6-2 01:53
7 i! q) L: G% r伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大
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) v" x2 u- w9 k- k工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。
2 @' q# e  A1 _: y( ]! ^
大师说话太犀利了,建议柔和一点,会得罪人的。
! z4 l& P& H( V1 i
发表于 2021-6-2 16:11:08 来自手机 | 显示全部楼层
全论坛就你最牛逼,别人都是民工,就你是老板,你这么牛逼咋不上天呢?
发表于 2021-6-2 16:33:03 来自手机 | 显示全部楼层
上边楼层被喷,我本来不想啃声的,结果变本加厉。2.4牛怎么就不能用在车床上了?加个减速装置增加扭矩很难吗?正经车床不都带减速装置么?为啥拿伺服电机当动力就不能有减速装置了呢?啥叫无脑推荐伺服?200块一套的750w伺服不够性价比吗?200块能买到一套86闭环步进吗?而且,最主要的是,我一直觉得步进电机就不适宜拿来做持续的动力输出。。。我就想问下,我这么想,怎么就是刷存在感,怎么是没脑子了?怎么就民工了?
发表于 2021-6-2 17:26:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 ttys 于 2021-6-2 09:39 编辑 6 \0 M( ]: m% a, T* b6 ]/ Q6 f/ X; {
湖湖 发表于 2021-6-1 17:53
- a7 G4 a, {  Z( w* U7 |1 Q" l/ r伺服是恒力矩  步进是越慢力矩越大
: q) i. a8 O4 C1 a
! u: L" N, D3 j! I7 J! k工业上 不在乎功率 尺寸 价格 当然用伺服好 。

4 ]% U+ m; ?8 ^  z6 t6 w  y: X+ w! ?看来你玩车床比较少。9 U: Y) y8 X+ D3 q  g
我的车床400w无刷电机,能车直径50的厚壁不锈钢管。再大一些也干的动,减速比很小我也没具体计算大概1:1.2的样子。( ?3 Z2 f/ A: u6 j6 G/ |  A
也用过370w的普通异步电机变频器带动,也用过400w韩国二手伺服,动力都足够。
6 P' k5 e6 R& P; }% j车床重大约150斤,尺寸也就是比普通0618大点,比0630小很多。; g% c; ]/ F6 E6 [; t2 S

. q6 M3 a# `/ R- s小车床,仪表车床低速是没法用的,是需要用比较锋利的车刀,小吃刀快进给干活的。你不懂这情况,总是强调低转速大扭矩,纯属误导。
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% O) v, B; y& @6 o' N对了,小车中的家用神器,天仪的老货0618,原配电机好像不到300w。家用车床、小车床刚性都有限,说大吃刀没啥意义。: }9 n7 o2 _. U
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发表于 2021-6-2 23:35:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-6-3 00:20 编辑
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ttys 发表于 2021-6-2 17:26
9 Z. @* e/ i. T$ D- T看来你玩车床比较少。
3 t9 ?% }  P/ k# `, J* z4 V我的车床400w无刷电机,能车直径50的厚壁不锈钢管。再大一些也干的动,减速比很小 ...
5 B9 d6 B! C! i0 Q5 t' J% B% ?
我只能说 你玩的那种都是阉割版的 车床 。
3 M: `1 h, Y# U: |+ ~0 {
9 ~$ w- N2 ^2 d为什么 要 用车床 知道么? 如果光车 擀面杖 无所谓多大动力 真的 小刀快跑就行 。但是一个完整的车床 不是光干擀面杖的 。碰到螺纹轴杆 你咋办。 你再拿出去 加工?? 那你买 或者造车床的 意义又在哪??4 Q3 S' {* q+ _! D

5 D7 e! Q  @) ]. F  v. K) D! [* V家用车床 要的不是效率是能干 ,你理解这句话就明白了 ~ 不能干 1毫米左右的45钢 螺纹的 小车床  我也玩过很多 。可以说从小玩 。70年代 就开始玩了 家里人 办公室有一个 。 那种玩意 最后就是摆设!4 b- p/ f# L6 r* U0 g$ U

$ r0 C6 U* @& f. ]我教别人 是不想 别人 在走那种垃圾的路 。造车床 要能用才行 。不能干螺纹的 车床 还是 去干木工吧 那个不需要螺纹 。那个随便少吃多跑 。不能车钢螺纹的 也只能是玩具车床 。做模型 小玩意 无所谓。大不了 手动攻丝 。但是那叫玩具 。阉割版本 明白么 。
( ?" }6 o7 z* D
* w/ B, y5 d% |. _5 O仪表车床动力就那么大 也不用新电机 多数都是烂便宜的 异步电机 。他们更不车螺纹 。当然小刀慢慢干啊 。还要磨刀呢 。相当原始的 玩意 。现在 D数控车床 几个 用焊接刀的  多数都是数控刀 。 你的脑瓜还停留在 路边修车摊~~~~哈哈哈  民工思维~
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4 j. r- |( O6 T' J) ~你要真正玩过 普车 就知道力矩多重要了 。 现在工业车床分类分功能了  普遍都 数控 当然 用高速车床效率高 。可家用车床更接近普车。 2 i* u, {9 S9 r) g$ o
7 L- Q- B7 N% H; _9 x: M3 a
我不希望 论坛的 朋友 因为你这些论调 最后造出一台台 做摆件的 废物 车床 。他们失败了 你是 无所谓。而我是希望他们 都能物尽其用 造出真正能用的工具。
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1 N# Q& X3 ], Q8 @
发表于 2021-6-2 23:46:49 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-6-2 16:33& ]! w$ u; |% V# N/ W: j  `) A' F' j
上边楼层被喷,我本来不想啃声的,结果变本加厉。2.4牛怎么就不能用在车床上了?加个减速装置增加扭矩很难 ...
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你可以减速啊  2.4N 减速5倍  12N  600转 。 我的 电机 不用减速 就12N 最高速度 4000转 。9 j* h1 ~: i9 l9 n+ }# u" }5 |* ^
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我现在 1:2减速  24N   能1刀车1毫米钢  你的要减速8~10倍才能达到 我电机的效果 。你还剩3~400 转速 ~好玩么。9 Q& v* R3 s: _7 D$ x

+ \& T. v- R" s要论新电机 你的 电机是我的电机价格的 5倍以上 。
+ v9 N; D* L+ a& q
0 G% |! z5 ^- _你的优势是在 所有速度下 都能恒力矩。但是你没想过 车床需要是 低速下大力矩 高速 并不需要多少力矩 。
, @3 _( _6 q' O) [$ E& `; }
. B4 a: V2 _% M! c$ }低速 都是 车螺纹用。这时候需要很大的扭矩 。而高速 都是 抛光不需要多少力矩。给进很小。
7 l4 j" S( s" d. T- L& q7 _: E6 b" A6 ?% }  c7 M5 J
当然 你要用伺服 建议你用 3KW 的 你可以 在 3000转下 车螺纹。很刺激的 特别在家玩 。你要真喜欢伺服 应该买个大的 而不是 750W 。又没钱  又不明白小车床真正需要的是什么 动力 。那你 造去吧 。小刀快跑也是能干的 。就是 大的螺纹 你还是找外加工吧 。最后估计都成摆件了 ~~~~~~3 @6 d8 r8 [' O
发表于 2021-6-3 11:51:37 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-06-02 23:46, _5 X$ a  O9 ]
你可以减速啊  2.4N 减速5倍  12N  600转 。 我的 电机 不用减速 就12N 最高速度 4000转 。
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我现在 1:2减速  24N   能1刀车1毫米钢  你的要减速8~10倍才能达到 我电机的效果 。你还剩3~400 转速 ~好玩么。
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要论新电机 你的 电机是我的电机价格的 5倍以上 。
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+ ^9 O+ W! T- `( W) k# S# X你的优势是在 所有速度下 都能恒力矩。但是你没想过 车床需要是 低速下大力矩 高速 并不需要多少力矩 。
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低速 都是 车螺纹用。这时候需要很大的扭矩 。而高速 都是 抛光不需要多少力矩。给进很小。9 o. y( W7 K5 B, I, j: q

+ K( g2 c4 g/ g$ X当然 你要用伺服 建议你用 3KW 的 你可以 在 3000转下 车螺纹。很刺激的 特别在家玩 。你要真喜欢伺服 应该买个大的 而不是 750W 。又没钱  又不明白小车床真正需要的是什么 动力 。那你 造去吧 。小刀快跑也是能干的 。就是 大的螺纹 你还是找外加工吧 。最后估计都成摆件了 ~~~~~~
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先不说用步进电机和伺服电机谁优谁劣。我就问你,我说的方案能不能用?既然能用?怎么就没脑子了?你的方案好就说你的方案好,方案不如你的,不管能不能用都是垃圾?提出方案不如你的都是没脑子?另外我只是推荐200块的伺服,又没让别人买全新的,你对比全新的价格干嘛?如果是全新的价格我肯定就不推荐了啊。200块750w伺服随便买,12牛的闭环步进也能随便买了呗?750w的伺服不想在车床上玩了,还能拆下来当主轴玩,或者随随便便都可以拿来当别的动力,性价比不高吗?怎么就没脑子了?论坛是用来讨论的地方,水平有高有低,有人是专业的有人是业余的,有不如你的,也有比你强的,不如你的,就是没脑子,是民工,那比你强的又应该拿你当什么?无脑攻击别人,口吐芬芳,并不会让人觉得你有多牛逼,只会让人觉得你没素质,没教养。
发表于 2021-6-3 12:22:58 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-6-2 15:35/ w, T- `* |( {7 Y, ^
我只能说 你玩的那种都是阉割版的 车床 。3 j8 R4 ~- {+ K. d+ Y* ^% w
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为什么 要 用车床 知道么? 如果光车 擀面杖 无所谓多大动 ...
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民工思维都比你清晰,这一堆字简直是一脑袋糊糊,逻辑混乱。7 e3 e0 W9 a; ~& j% V& _
发表于 2021-6-3 14:55:11 | 显示全部楼层
ttys 发表于 2021-6-3 12:229 [* ^3 _* f! M! @# O' h
民工思维都比你清晰,这一堆字简直是一脑袋糊糊,逻辑混乱。

: ?9 O+ g7 Q& K  D连一台车床需要用来做什么 你都不知道 。可笑 。 你以为车床就是车擀面杖的啊 ,无知 幼稚 !
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发表于 2021-6-3 14:56:50 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-6-3 11:51
' A) M9 C. e5 n# F: p4 q- K先不说用步进电机和伺服电机谁优谁劣。我就问你,我说的方案能不能用?既然能用?怎么就没脑子了?你的方 ...
* {4 ~8 t" a3 _) j4 j# p9 B
你造台车床 就是车钢棍的  可以用 。光能车擀面杖的 是个残疾车床  你喜欢残疾  你就残下去吧
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发表于 2021-6-3 16:43:44 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-6-3 06:550 a( V4 S! s0 o1 |4 Y+ Q* B3 ^
连一台车床需要用来做什么 你都不知道 。可笑 。 你以为车床就是车擀面杖的啊 ,无知 幼稚 !
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哈哈,我车床经常用,前几天还车细一根丝锥柄,HSS材质的丝锥,也车了45mm外径厚壁不锈钢管镗内孔车外圆切断。
0 |, n6 a7 W6 S. L; t但我不用普车做螺纹,太费劲了,我用数控车做螺纹。
7 ?' M) {$ Y! D7 a4 X不是上吨重的车床,说吃大刀基本是耍,你也知道现在很多都不自己磨刀,都是用刀片,刀片参数家用车能用的,基本都是不推荐吃大刀的。当然也要开粗数控刀片,但你说小床你来开粗吃大刀?扯不扯啊。
/ N! g' l. H7 L6 X
 楼主| 发表于 2021-6-4 10:18:21 | 显示全部楼层
一个问题引发的血案,都是我造成的,特别抱歉,向各位真诚检讨!!" T2 T: d. \( ~8 s5 d; l
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