请教各位，带Z信号闭环步进电机

小白猫猫

信昌的709D可以，Z相回零好用，机器只要一个限位开关，碰到限位开关然后伺服就低速往后退，退到第一个Z相脉冲输出就停止，机械坐标清零，理论上精度很高！

来自安卓APP客户端

swe

最近正在做相关方面的功课，正好学到，Z相其实是编码器0位信号,也就是说编码器每旋转一圈,会触发一个Z信号,主要是控制器用来修正编码器误差的（编码器误差不会累积，每一圈就会修正一遍）,
跟回零其实没有什么关系,回零只要系统支持就行了，一般通过限位开关来实现。
1 W, v, l9 A9 ^3 ~$ K另外如果编码器是绝对编码器，就不需要回零，因为每次开机之后，可以从编码器直接读取绝对位置。

来自安卓APP客户端

danmax1991

swe 发表于 2021-05-27 22:24
3 V0 s% e) v4 i: f# n6 j& @0 f最近正在做相关方面的功课，正好学到，Z相其实是编码器0位信号,也就是说编码器每旋转一圈,会触发一个Z信号,主要是控制器用来修正编码器误差的（编码器误差不会累积，每一圈就会修正一遍）,
/ R, Z! B! S/ D" e* O, e3 O跟回零其实没有什么关系,回零只要系统支持就行了，一般通过限位开关来实现。
另外如果编码器是绝对编码器，就不需要回零，因为每次开机之后，可以从编码器直接读取绝对位置。

感谢回复。我咨询了这个电机厂家，他们说带Z相编码器上去年做口罩机开发出来的。我猜这个功能主要用在自动化机器上面。如果想用在雕刻机上，用来代替原点限位开关，应该不行。

来自安卓APP客户端

Song3729

磁动力的5轴RTCP脱机控制器可以
  H" i+ d6 ?+ v( X3 _- M

湖湖

0 k# Z6 V7 p- N3 j他们瞎几把扯 。什么电池啊哈哈哈哈哈

其实 是要一个 绝对型编码器 。 那么 每圈就会输出 1个 Z 信号。
" @! J% e2 M) Q8 w$ k" X
你要找到 这个Z 信号是那根 。然后串接出来  接到 MACH3 的输入端子。这时候要在  每个轴上装个 触发开关  ~
& a  i: Y) @0 d6 V- {% Q
- G" m6 z* S4 x2 O下一步 要编辑 MACH3 回机械原点的 按钮指令。

指令的 意思是 让 各轴 往你希望的方向走。 当触发开关被触发后 系统 执行回机械原点的 指令。当编码器Z轴 发出指令后 系统收到。认为到达机械原点 。

. ~8 l) W" K* B, H' D0 m$ q9 H; f很简单的事 扯那么复杂。。。。。哈哈哈哈哈
4 @6 G+ H. G+ i( A$ S/ l# [
: z( i7 p$ g/ ]; R: \/ n这个事 别的 都简单  麻烦在 你要会点编程。MACH3 的按钮指令要你自己来 修改。当然 你也可以找做过的 人要一个 自己一点点 尝试。




3 l. z! W- K+ i) m6 p