请教各位，带Z信号闭环步进电机

小白猫猫

信昌的709D可以，Z相回零好用，机器只要一个限位开关，碰到限位开关然后伺服就低速往后退，退到第一个Z相脉冲输出就停止，机械坐标清零，理论上精度很高！

swe

最近正在做相关方面的功课，正好学到，Z相其实是编码器0位信号,也就是说编码器每旋转一圈,会触发一个Z信号,主要是控制器用来修正编码器误差的（编码器误差不会累积，每一圈就会修正一遍）,
/ Z" T. |4 k; b) f/ c" |跟回零其实没有什么关系,回零只要系统支持就行了，一般通过限位开关来实现。
6 b2 I8 w# [* V- U* Z7 z( E" m) ~另外如果编码器是绝对编码器，就不需要回零，因为每次开机之后，可以从编码器直接读取绝对位置。

danmax1991

swe 发表于 2021-05-27 22:24
最近正在做相关方面的功课，正好学到，Z相其实是编码器0位信号,也就是说编码器每旋转一圈,会触发一个Z信号,主要是控制器用来修正编码器误差的（编码器误差不会累积，每一圈就会修正一遍）,
跟回零其实没有什么关系,回零只要系统支持就行了，一般通过限位开关来实现。
4 J5 b: v4 p- ~, s+ ^8 J& y  J+ |另外如果编码器是绝对编码器，就不需要回零，因为每次开机之后，可以从编码器直接读取绝对位置。

感谢回复。我咨询了这个电机厂家，他们说带Z相编码器上去年做口罩机开发出来的。我猜这个功能主要用在自动化机器上面。如果想用在雕刻机上，用来代替原点限位开关，应该不行。

Song3729

8 I1 C+ }  T: D: N磁动力的5轴RTCP脱机控制器可以

湖湖

( d/ w7 F% F0 T9 ]8 T$ h4 r( A) E
+ p6 k7 x% Z. e" ^% Z  c. s他们瞎几把扯 。什么电池啊哈哈哈哈哈
8 A5 c. t5 b" l2 a8 ]2 t
其实 是要一个 绝对型编码器 。 那么 每圈就会输出 1个 Z 信号。
. O  n/ H9 F% ]+ S! k* T
你要找到 这个Z 信号是那根 。然后串接出来  接到 MACH3 的输入端子。这时候要在  每个轴上装个 触发开关  ~

下一步 要编辑 MACH3 回机械原点的 按钮指令。

, m1 m5 S0 W3 J8 M  o指令的 意思是 让 各轴 往你希望的方向走。 当触发开关被触发后 系统 执行回机械原点的 指令。当编码器Z轴 发出指令后 系统收到。认为到达机械原点 。

很简单的事 扯那么复杂。。。。。哈哈哈哈哈
  {# Z! J) K$ b7 G5 h# _
这个事 别的 都简单  麻烦在 你要会点编程。MACH3 的按钮指令要你自己来 修改。当然 你也可以找做过的 人要一个 自己一点点 尝试。


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