请教各位，带Z信号闭环步进电机

小白猫猫 · 发表于 2021-5-27 22:05:27

信昌的709D可以，Z相回零好用，机器只要一个限位开关，碰到限位开关然后伺服就低速往后退，退到第一个Z相脉冲输出就停止，机械坐标清零，理论上精度很高！

swe · 发表于 2021-5-27 22:24:56

最近正在做相关方面的功课，正好学到，Z相其实是编码器0位信号,也就是说编码器每旋转一圈,会触发一个Z信号,主要是控制器用来修正编码器误差的（编码器误差不会累积，每一圈就会修正一遍）,
跟回零其实没有什么关系,回零只要系统支持就行了，一般通过限位开关来实现。
另外如果编码器是绝对编码器，就不需要回零，因为每次开机之后，可以从编码器直接读取绝对位置。

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danmax1991 · 发表于 2021-5-27 22:51:17

swe 发表于 2021-05-27 22:245 P6 i: d u/ O% c% f8 }0 b1 M
最近正在做相关方面的功课，正好学到，Z相其实是编码器0位信号,也就是说编码器每旋转一圈,会触发一个Z信号,主要是控制器用来修正编码器误差的（编码器误差不会累积，每一圈就会修正一遍）, P) ^6 g, B6 [ D2 Y
跟回零其实没有什么关系,回零只要系统支持就行了，一般通过限位开关来实现。4 P. d9 U" |8 V: W) t; B& e! o* h
另外如果编码器是绝对编码器，就不需要回零，因为每次开机之后，可以从编码器直接读取绝对位置。

感谢回复。我咨询了这个电机厂家，他们说带Z相编码器上去年做口罩机开发出来的。我猜这个功能主要用在自动化机器上面。如果想用在雕刻机上，用来代替原点限位开关，应该不行。

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Song3729 · 发表于 2021-5-27 23:47:52

本帖最后由 Song3729 于 2021-5-27 23:49 编辑

磁动力的5轴RTCP脱机控制器可以微信截图_20210527234635.png

湖湖 · 发表于 2021-5-27 23:48:09

本帖最后由湖湖于 2021-5-27 23:49 编辑

他们瞎几把扯。什么电池啊哈哈哈哈哈

其实是要一个绝对型编码器。那么每圈就会输出 1个 Z 信号。

你要找到这个Z 信号是那根。然后串接出来接到 MACH3 的输入端子。这时候要在每个轴上装个触发开关 ~

下一步要编辑 MACH3 回机械原点的按钮指令。

指令的意思是让各轴往你希望的方向走。当触发开关被触发后系统执行回机械原点的指令。当编码器Z轴发出指令后系统收到。认为到达机械原点。

很简单的事扯那么复杂。。。。。哈哈哈哈哈

这个事别的都简单麻烦在你要会点编程。MACH3 的按钮指令要你自己来修改。当然你也可以找做过的人要一个自己一点点尝试。

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