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发表于 2021-5-22 17:09:36
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别听他们瞎说,要做题就认真做,同样的问题问一万次看一万篇贴,不如自己动手一次。$ H8 r( u/ g, Z0 T0 |- o
惯量比和机架重量没啥直接关系,小电机配小机架,大电机配大机架,都存在匹配的问题,每家伺服的官网上都有选型软件,把你的机架参数输入进去就会有答案的。不管做什么机器,只要能够达到设计指标,原则上都应该尽量使用低惯量的元件(包括电机、联轴器、丝杠的两个支撑端、丝杠的直径和长度、工作台的质量等等),因为在等功率条件下,位置环的带宽反比于系统惯量,所以这样可以获得最好的动态特性。
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