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楼主: 394511647

小白请教伺服电机大小惯量选择问题

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发表于 2021-5-21 18:59:42 | 显示全部楼层
Woodbody 发表于 2021-5-21 18:28$ |$ o1 a! a/ z! n7 n' I" h: L. e6 \6 I
整个论坛就是因为像像尹大师这种人带坏的,上来这不行那不行,嘲讽挖苦,带坏风气,不知觉知此事需躬行!

7 n+ u  \$ I0 b" X$ x2 f1 T你的回复,我只能呵呵了
2 M' f. V4 M% E0 |) h1 y- Z& G* o6 O" {6 M9 |( H
面条水波纹机也行,一轴一根轨道一个滑块也行,甚至抽屉滑轨,用装修吊顶丝杆来传动木板机架都行,就看你的操机水平行不行了!
& {% ^* f  O% e  G- C! \' n! h# i! P3 }$ x6 }
我多年前就在论坛说过,可能那时你还没有注册吧,机器性能差了,回避木料回避图,一样可以做出好东西来,你不见,很多雕刻机卖家用代木试机看效果么?- D+ e* G  r# m4 D2 _% U* _5 ?5 O
: T" }5 S- k4 P, A
话说回来,机器一晒,能发挥到啥极限效果去,我还真的看得出来,不信你试试?& j* r( e& U( r- h( j
发表于 2021-5-21 20:19:10 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-05-21 16:55' G; p  l! |+ ^1 ?+ T
尹大师 你的天车呢 ~~~~~别整天在这里 扯犊子 赶紧造机器去 ~哈哈哈哈
% Q+ F3 E' s& M. z& a# ~- [3 B! O  |" D
春哥又诈尸了?
发表于 2021-5-21 20:31:07 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-05-21 20:194 z: Z) f% u& i- q
春哥又诈尸了?

( f* [# ?- s! X借尸还魂。
发表于 2021-5-21 22:41:54 | 显示全部楼层
https://www.bilibili.com/video/BV1y54y167Kc: f4 g4 c* R6 ]
看看上面这个视频是否有帮助。我查Linuxcnc资料是看到的。
4 J5 [, T/ Q( h上面说了些轨道丝杆电机的选择数据。# H* @/ w; i* _, b( g3 p, c
没有验证其准确性,仅供参考。
发表于 2021-5-22 08:19:42 来自手机 | 显示全部楼层
394511647 发表于 2021-05-21 16:02. M- {' j8 [! X+ X) B' l' I: }
请教大神,为什么不适合呢?
8 I: Z" c8 f; ^6 p
性价比不高,就像大炮打蚊子
发表于 2021-5-22 08:36:35 | 显示全部楼层
精灵的这个机还可以···上小惯量没问题··我现在用的全套松下750w大惯量··发现震荡比较大··其他没啥区别
发表于 2021-5-22 08:56:51 来自手机 | 显示全部楼层
用于做雕刻的机器肯定是小惯量更好 更灵敏,1 x- G/ j/ p8 V' E9 B
但是相对力量会小一点400w还有小惯量的 750好像就没有了  U9 A* j6 u- n4 m+ z
总之鸡头有点重 像北京精雕等关注雕这块的功能的 都是z轴轻量化 都用的铝而不是铁。
/ {" o2 ~( z) H8 j" ?: }8 Z这个机雕的功能不知道怎样,靠你实践吧
发表于 2021-5-22 11:51:08 来自手机 | 显示全部楼层
400w 3000转的完全没问题,200w也可以 20kg不算什么,频繁往复这本来就是伺服电机的功能用途 很平常了
发表于 2021-5-22 17:09:36 | 显示全部楼层
别听他们瞎说,要做题就认真做,同样的问题问一万次看一万篇贴,不如自己动手一次。$ H8 r( u/ g, Z0 T0 |- o
惯量比和机架重量没啥直接关系,小电机配小机架,大电机配大机架,都存在匹配的问题,每家伺服的官网上都有选型软件,把你的机架参数输入进去就会有答案的。不管做什么机器,只要能够达到设计指标,原则上都应该尽量使用低惯量的元件(包括电机、联轴器、丝杠的两个支撑端、丝杠的直径和长度、工作台的质量等等),因为在等功率条件下,位置环的带宽反比于系统惯量,所以这样可以获得最好的动态特性。
/ e6 w1 Y" b0 Z4 ?! E: o4 u. e: Z9 _* T
发表于 2021-5-28 16:35:21 | 显示全部楼层
机器看着挺结实的,就是行程小点,建议用低惯量,低惯量加减速都会快一些,如果刚性不够导致精度不好建议加精密行星减速机。
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