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楼主: 394511647

小白请教伺服电机大小惯量选择问题

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发表于 2021-5-21 18:59:42 | 显示全部楼层
Woodbody 发表于 2021-5-21 18:28
* o. d3 c0 O) R3 I" P# q9 O! Q$ p整个论坛就是因为像像尹大师这种人带坏的,上来这不行那不行,嘲讽挖苦,带坏风气,不知觉知此事需躬行!
" f' t9 P0 p/ @. \
你的回复,我只能呵呵了8 N9 l5 [8 [' B5 [1 D  L

8 {. t; Q0 N" N2 i+ O+ e  O面条水波纹机也行,一轴一根轨道一个滑块也行,甚至抽屉滑轨,用装修吊顶丝杆来传动木板机架都行,就看你的操机水平行不行了!
# W* B5 _- X0 F$ C- P7 t- j1 F+ r% \( \; O
我多年前就在论坛说过,可能那时你还没有注册吧,机器性能差了,回避木料回避图,一样可以做出好东西来,你不见,很多雕刻机卖家用代木试机看效果么?
5 D- ^+ }. c2 s, D4 G0 A, J) Q- F' J5 t4 E+ d2 Y2 c; e  N
话说回来,机器一晒,能发挥到啥极限效果去,我还真的看得出来,不信你试试?
( ?& `1 c/ q7 f6 {, t* ]1 G$ L
发表于 2021-5-21 20:19:10 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-05-21 16:55
, s. u6 b9 o8 `尹大师 你的天车呢 ~~~~~别整天在这里 扯犊子 赶紧造机器去 ~哈哈哈哈
, O  t5 Z- U0 c5 I- E8 q
春哥又诈尸了?
发表于 2021-5-21 20:31:07 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-05-21 20:19# y- O, a- K0 a1 |. P4 l3 t2 O0 B
春哥又诈尸了?

5 |  v' w/ J) M& ]$ H, E: y借尸还魂。
发表于 2021-5-21 22:41:54 | 显示全部楼层
https://www.bilibili.com/video/BV1y54y167Kc( Y" U% Y4 e! v/ z' r5 D0 }/ c
看看上面这个视频是否有帮助。我查Linuxcnc资料是看到的。
$ [) e( q$ }+ P上面说了些轨道丝杆电机的选择数据。
! P: c5 a! o! x' V没有验证其准确性,仅供参考。
发表于 2021-5-22 08:19:42 来自手机 | 显示全部楼层
394511647 发表于 2021-05-21 16:022 _0 F0 b! b) j! _" M% M
请教大神,为什么不适合呢?
4 W" [4 r0 b) C  U
性价比不高,就像大炮打蚊子
发表于 2021-5-22 08:36:35 | 显示全部楼层
精灵的这个机还可以···上小惯量没问题··我现在用的全套松下750w大惯量··发现震荡比较大··其他没啥区别
发表于 2021-5-22 08:56:51 来自手机 | 显示全部楼层
用于做雕刻的机器肯定是小惯量更好 更灵敏,/ x/ K4 w+ T3 i* ]+ z) Y
但是相对力量会小一点400w还有小惯量的 750好像就没有了
" Y8 W( c( u6 ~, d3 [6 C1 P' L总之鸡头有点重 像北京精雕等关注雕这块的功能的 都是z轴轻量化 都用的铝而不是铁。+ e+ ~1 ~4 n. O/ M+ m  b
这个机雕的功能不知道怎样,靠你实践吧
发表于 2021-5-22 11:51:08 来自手机 | 显示全部楼层
400w 3000转的完全没问题,200w也可以 20kg不算什么,频繁往复这本来就是伺服电机的功能用途 很平常了
发表于 2021-5-22 17:09:36 | 显示全部楼层
别听他们瞎说,要做题就认真做,同样的问题问一万次看一万篇贴,不如自己动手一次。
) E; A5 n, t; w+ p! L8 C* R惯量比和机架重量没啥直接关系,小电机配小机架,大电机配大机架,都存在匹配的问题,每家伺服的官网上都有选型软件,把你的机架参数输入进去就会有答案的。不管做什么机器,只要能够达到设计指标,原则上都应该尽量使用低惯量的元件(包括电机、联轴器、丝杠的两个支撑端、丝杠的直径和长度、工作台的质量等等),因为在等功率条件下,位置环的带宽反比于系统惯量,所以这样可以获得最好的动态特性。
' ?; @2 S5 _5 f) y/ T7 W7 n- Z& J& S2 E6 g
发表于 2021-5-28 16:35:21 | 显示全部楼层
机器看着挺结实的,就是行程小点,建议用低惯量,低惯量加减速都会快一些,如果刚性不够导致精度不好建议加精密行星减速机。
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