小白请教伺服电机大小惯量选择问题

随风666

Woodbody 发表于 2021-5-21 18:28
# P: r7 U+ d7 L; q/ h* o整个论坛就是因为像像尹大师这种人带坏的，上来这不行那不行，嘲讽挖苦，带坏风气，不知觉知此事需躬行！

你的回复，我只能呵呵了
! a0 q1 k8 e2 ^& y
面条水波纹机也行，一轴一根轨道一个滑块也行，甚至抽屉滑轨，用装修吊顶丝杆来传动木板机架都行，就看你的操机水平行不行了！
4 m- c) R2 ~' e5 }
我多年前就在论坛说过，可能那时你还没有注册吧，机器性能差了，回避木料回避图，一样可以做出好东西来，你不见，很多雕刻机卖家用代木试机看效果么？
1 X$ m8 ]# ~2 ^
话说回来，机器一晒，能发挥到啥极限效果去，我还真的看得出来，不信你试试？

esee

湖湖 发表于 2021-05-21 16:55
尹大师 你的天车呢 ~~~~~别整天在这里 扯犊子 赶紧造机器去 ~哈哈哈哈

春哥又诈尸了？

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心佛即佛

esee 发表于 2021-05-21 20:19
7 s; f# i1 x3 m5 O, {) l春哥又诈尸了？

借尸还魂。

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mara99

https://www.bilibili.com/video/BV1y54y167Kc
看看上面这个视频是否有帮助。我查Linuxcnc资料是看到的。
上面说了些轨道丝杆电机的选择数据。
没有验证其准确性，仅供参考。

印钞机

394511647 发表于 2021-05-21 16:02
请教大神，为什么不适合呢？

性价比不高，就像大炮打蚊子

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guwenhao

精灵的这个机还可以···上小惯量没问题··我现在用的全套松下750w大惯量··发现震荡比较大··其他没啥区别

keithpupu

用于做雕刻的机器肯定是小惯量更好 更灵敏，
但是相对力量会小一点400w还有小惯量的 750好像就没有了
总之鸡头有点重 像北京精雕等关注雕这块的功能的 都是z轴轻量化 都用的铝而不是铁。
: h  B! R- m2 v; O, Q& _7 d2 W3 g这个机雕的功能不知道怎样，靠你实践吧

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wsddwdxs

400w 3000转的完全没问题，200w也可以 20kg不算什么，频繁往复这本来就是伺服电机的功能用途 很平常了

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fobyellow

别听他们瞎说，要做题就认真做，同样的问题问一万次看一万篇贴，不如自己动手一次。
惯量比和机架重量没啥直接关系，小电机配小机架，大电机配大机架，都存在匹配的问题，每家伺服的官网上都有选型软件，把你的机架参数输入进去就会有答案的。不管做什么机器，只要能够达到设计指标，原则上都应该尽量使用低惯量的元件（包括电机、联轴器、丝杠的两个支撑端、丝杠的直径和长度、工作台的质量等等），因为在等功率条件下，位置环的带宽反比于系统惯量，所以这样可以获得最好的动态特性。

+ A; r9 [4 ~  A1 u* w" A+ v. Z

xiaoyu8502

机器看着挺结实的，就是行程小点，建议用低惯量，低惯量加减速都会快一些，如果刚性不够导致精度不好建议加精密行星减速机。