开机过程刹车电机往下掉最终解决方案

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富哥xxl 发表于 2021-05-20 22:45
接一组继电器比较稳妥

好的，我去查一下中间继电器的功能和用法。还不懂这些

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月夜听松2005 发表于 2021-05-20 20:00
# q- f4 v+ X, _4 r应该可以的，加油

松下好像不行，没有开启延时这个设置，这样等于是，控制器给驱动器24v电后，刹车立即解除，但是使能需自检，得延后。我百度了一下，好像动动作的延时在于外部控制原件。应该得这么操作刹车控制引脚接24v继电器，通过继电器控制这个延时。还是得接继电器。不过看手册这样有一个好处，断电的时候能确保制动器保持后再停止使能。
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湖湖

T-Mqy 发表于 2021-5-21 15:03
, u+ }" c1 N+ c% c松下好像不行，没有开启延时这个设置，这样等于是，控制器给驱动器24v电后，刹车立即解除，但是使能需自 ...

2 t' `  j: {+ X. q- Z$ T; ?% v最好的办法 还是 上 气压 液压杆 。刹车 始终不是解决根本的 办法。配重 也不好 。
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气压 液压杆 也不用力量很大 只要阻止下滑就行。

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月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
5 N' ^. `9 s" @1 d台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

7 _  K1 X+ L# d4 ?2 m7 d  f! \! m结合这个图，这个11号引脚既然没有启动延时设置，那这玩意没用。像eese说的是正解，RY继电器直接接那个使能引脚更好点，使能开启然后继电器工作。但这样有个问题，断电时候使能关闭然后继电器关闭，应该先继电器关闭，制动器保持，然后才使能关闭才对。。。
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9 ?. v/ k. s$ Z1 ]( I2 j" B

湖湖 发表于 2021-05-21 16:47
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-21 16:49 编辑


( }+ M. |5 ^; Y/ R最好的办法 还是 上 气压 液压杆 。刹车 始终不是解决根本的 办法。配重 也不好 。

/ t  d! ?6 b+ g  c8 D气压 液压杆 也不用力量很大 只要阻止下滑就行。

7 Z+ r1 q: O; Q& J$ R我到时候再diy一个可能就不加配重了，z滑块以外都是铝，然后加一个电主轴，能有几斤咯，感觉没必要。
这个铁的，上大功率无动力，脖子全铸铁，我到时候会加配重块。

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月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
  a( ]: J+ D9 }7 x* l" K$ l9 k: r        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

* z) u8 p" z; ?( e* U5 u最优解，就是RY继电器接11号脚，确保使能停止后制动器保持，然后关机时制动器保持后伺服再进入使能关闭状态，然后启动延时就搞个单独延时继电器了。。

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富哥xxl 发表于 2021-05-20 22:39
专业系统是可以控制报闸 伺服on 松刹车

可能还是伺服直接控制好点，伺服这个直接使能意外情况报警什么的断了能立即保持制动。

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T-Mqy

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
6 u  P9 V( z7 G% T# K, p5 n5 ?台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
+ G- `: [7 V) X! M$ z2 ~$ I6 @$ _        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

也有可能松下本身不需要启动延时，本身就是开启使能后刹车引脚才发出信号，这样能省一个延时继电器。
到时候试下了，现在也是在这里瞎猜。

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