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发表于 2021-4-25 00:30:18
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$ g5 I; w. ~% A+ u7 L' h' F" o5 R7 j
以下就是维宏z轴回零代码:: C: R+ N, E8 G1 k( U1 m
* q# D0 P3 _( b3 a7 [
'Z轴单独回机械原点(参考点)
0 U* i5 k/ }- p6 Q! Y& c+ b$ wO103
6 f: g+ m6 m2 b$ t7 SM802 P1310721 q7 V5 H1 ~2 M5 O- e
'屏蔽限位/ T; \, r" o" j0 W
G904 Z=400 K1 H1
" c' ~# [. R6 t% v 'Z轴正向运动,直到1信号出现6 o! Z$ p% e: X9 w9 o: L8 Q% \, o v# M# ?
G04 P107 |+ q# z3 t1 _0 ~6 a$ L. j5 t
G904 Z=-400/3 K1 H17 e/ i5 Y, k' X2 s% V
'Z轴负向运动,直到1信号出现& @' o7 W9 R. A; Q! d
G04 P105 V. x' t1 s7 ]$ l7 v
G904 Z=-400/9 K1 H0
! ]( Y" s( }# C' _4 j 'Z轴负向运动,直到1信号消失
& V& h- @. d9 U4 eG04 P10
$ w" h P. p3 B8 N( DM802 P1966098 F2 t) c: P7 D* N* f& X8 s6 ^
'关闭缓冲区
# s8 \: N" l7 ]1 n6 wG04 P10' X% D% z, W; h% f" B, K
G904 Z=60 K1 H1
' _0 ]3 W7 m! E, o 'Z轴正向运动,直到1信号出现
& W+ A& {* r IG904 Z=-15 K1 H0
/ c" ^0 D1 u7 n; o7 i 'Z轴负向运动,直到1信号消失
2 T, X7 q( T& t" r3 m2 xG04 P10
- f. f! Q+ P$ NM802 P196608
3 M \ [; V+ c0 K# k9 k' q '开启缓冲区' u7 Q% M3 j) Q" u$ d) |
G04 P104 ?7 f$ l$ T% _- M' m9 w' ?
G905 G903 G91 G00 Z=-2 F500
, o# r, }8 A1 E- V' e" E* V; o 'Z轴负向再运动,以脱离信号敏感区域0 ]' S/ Z/ W+ r/ Y: b7 O" c$ _- `
G906
3 Y8 \+ F6 h5 u& x' Z9 ~ '同步: j2 h# s2 R9 v9 d7 C
M802 P131073' Q* b; [6 x8 w& s8 K1 B; Q
'恢复限位
$ K9 p6 ?7 T" {8 S5 a" d1 D2 NM902 H2( }$ t9 {, I8 V- G
'向系统指示:Z向回参考点完成$ A+ i' O5 ?& q# {+ q" _. I0 z0 e
M17 |
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