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发表于 2021-4-25 00:30:18
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' F) Z: ?2 L; p以下就是维宏z轴回零代码:! d6 u, {( |! r0 {
0 m- C1 `( b; N$ v7 S
'Z轴单独回机械原点(参考点)5 p' g1 B1 o2 w2 Z3 C
O1032 @2 r7 `2 |, K9 Z
M802 P131072
% v# |4 n1 d* c; K( \; W '屏蔽限位# [$ i4 L* E7 M y$ m6 p
G904 Z=400 K1 H12 t9 t3 I( i/ X2 p& K
'Z轴正向运动,直到1信号出现
7 E) L, _0 o" D j' c+ P; ZG04 P10
! i& ~2 D+ M$ ~) h$ K6 ?7 H* S& UG904 Z=-400/3 K1 H13 J- U3 G! j# \7 w
'Z轴负向运动,直到1信号出现
: Z/ Y n; W! ]3 rG04 P105 X! M! S T# t: @( @- m/ e* J
G904 Z=-400/9 K1 H0
, X. l! W _5 v2 |& e' W 'Z轴负向运动,直到1信号消失- T" K* y# r& y: X$ M$ ?
G04 P10
9 s% |7 ?+ {7 G) eM802 P196609
6 L+ O. ~/ m9 N8 H- V8 k '关闭缓冲区
: k8 p: f0 Y: u9 w/ P* j9 r1 |0 dG04 P10! j( U3 c4 |! }1 i& U5 T
G904 Z=60 K1 H1
( `% Q; ], I+ a3 Q5 D 'Z轴正向运动,直到1信号出现
( r2 ~( W/ X, f# ^) F- BG904 Z=-15 K1 H0; z/ S0 _( s0 e; z
'Z轴负向运动,直到1信号消失# t; g/ `4 A0 k% E" j u
G04 P10
) B! g% W! U" K- WM802 P196608, p5 E+ u8 L5 W
'开启缓冲区
( E5 k7 E8 K3 D; U0 ?' q4 `G04 P10
/ X0 R, j3 G' AG905 G903 G91 G00 Z=-2 F500, e9 E3 p3 h( k* b( P! ^5 m1 f
'Z轴负向再运动,以脱离信号敏感区域) c) V. ?3 k7 L: `0 a5 Z9 h
G906
( ]5 s6 Q+ D( M' r '同步4 e; F3 w1 w+ T
M802 P131073
5 C: D4 O+ N! D, M( O! H; G '恢复限位, c9 F- p' H; a" s; _( h8 L
M902 H2
- X; p( m# N1 v1 ~" |/ u1 ~ '向系统指示:Z向回参考点完成( X9 i6 Y q: g) i: Q' ]
M17 |
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