一张图让你秒懂联动和插补

cjseng · 发表于 2021-3-26 22:32:13

湖湖发表于 2021-3-26 22:18
* b% E& ]6 B- c$ l& F) T3 ?: N那就X 1步步跑 Y 轴 1点点爬蜗牛爬 ~~~~~~~哈哈哈
* a* t% M- m' ~/ S2 M2 a3 f1 |* j m# a
不是有小数点么 ~~后4位。慢慢爬呗慢动作电 ...

我举的例子，说的一步，指的是一个脉冲，是最小步进值，没法再细分了，在整个运动轨迹里，Y轴只需走一步，要么走，要么不走，没法慢慢走了。

湖湖 · 发表于 2021-3-26 22:34:24

本帖最后由湖湖于 2021-3-26 22:35 编辑

cjseng 发表于 2021-3-26 22:32
' D; f" f" ~/ a" x8 b& u3 `, t6 d我举的例子，说的一步，指的是一个脉冲，是最小步进值，没法再细分了，在整个运动轨迹里，Y轴只需走一步 ...

那就等呗。哈哈哈

如果 X 100个脉冲 Y 1个脉冲理论上应该是 X50 个脉冲的时候 Y 走了 1个脉冲。这样才合理。

cjseng · 发表于 2021-3-26 22:37:24

本帖最后由 cjseng 于 2021-3-26 22:39 编辑

湖湖发表于 2021-3-26 22:31
9 k( ~3 O3 X! F, l* L9 ]6 }! XF 值永远是那个要跑数值最大的达到那个速度而且是设置里的最高速度不是你设定的 F值。2 u: _# k( g0 d5 l% |# G2 }# K
2 _, d, c! Z; Q0 Y3 q% M0 @5 [
比 ...

这里速度不重要，说的是插补，当然G代码里F值过高，超出系统最大频率，或者超出电机最大转速，确实没有意义。
雕刻小东西时，F值就算没超过允许范围，也没啥用，毕竟加减速也要时间的，常常是还没加速到设定的F值，就要减速了。

所以，我的G代码，通常有两种F值，雕刻细节时，用一个较小的F值，到最后铣轮廓时，用一个更高的F值，以提高效率。

cjseng · 发表于 2021-3-26 22:41:56

湖湖发表于 2021-3-26 22:34; m1 n9 ]6 u6 y  Q$ J, H& P; G
那就等呗。哈哈哈
/ G. `3 L$ B9 f0 k) X9 R  @* J0 J* i# ]7 y+ J9 N6 D
如果 X 100个脉冲  Y 1个脉冲  理论上应该是 X50 个脉冲的时候 Y 走了 1个脉 ...

看需求了，X=50时Y轴走一步，误差最小，但是在两头开始走，只要在误差范围内，也就不用去管它啦。我的雕刻机设置，一步也就运动0.003125mm，精度足够了。

湖湖 · 发表于 2021-3-26 22:45:19

cjseng 发表于 2021-3-26 22:41
; s" A% o) `, o: M. \看需求了，X=50时Y轴走一步，误差最小，但是在两头开始走，只要在误差范围内，也就不用去管它啦。我的雕 ...

插补么就是要找平均值除非没办法了四舍五入只能这样。~ ~在前后误差都是最大的只有中间合适。

cjseng · 发表于 2021-3-26 22:48:10

直线和圆弧插补，可以看到，在某些时刻，Y轴是停止不动的。

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