一张图让你秒懂联动和插补

cjseng

湖湖 发表于 2021-3-26 22:18
( }4 c: Y# i  R: T3 `那就X 1步步跑 Y 轴 1点点爬 蜗牛爬 ~~~~~~~哈哈哈  

9 @( e4 H% B( a1 K" t# s不是有小数点 么 ~~后4位 。慢慢爬呗 慢动作 电 ...

我举的例子，说的一步，指的是一个脉冲，是最小步进值，没法再细分了，在整个运动轨迹里，Y轴只需走一步，要么走，要么不走，没法慢慢走了。
# r/ Q4 q; A  k  b. u

湖湖

cjseng 发表于 2021-3-26 22:32
: Y2 U, z, i# n& H' u0 {  |我举的例子，说的一步，指的是一个脉冲，是最小步进值，没法再细分了，在整个运动轨迹里，Y轴只需走一步 ...

那就等呗 。哈哈哈  
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" r9 ]7 l6 }2 K% @; {如果 X 100个 脉冲  Y 1个 脉冲  理论上 应该是 X50 个脉冲的时候 Y 走了 1个脉冲 。 这样才 合理 。

cjseng

湖湖 发表于 2021-3-26 22:31
3 v5 {2 }6 ]0 t. o. A( p9 IF 值 永远是那个 要跑数值最大的 达到那个速度 而且是 设置里的最高 速度  不是 你 设定的 F值 。
  b) |) E/ k& k
比 ...

6 [2 a7 X3 I& ]# Y" Z6 v+ I$ p这里速度不重要，说的是插补，当然G代码里F值过高，超出系统最大频率，或者超出电机最大转速，确实没有意义。
雕刻小东西时，F值就算没超过允许范围，也没啥用，毕竟加减速也要时间的，常常是还没加速到设定的F值，就要减速了。

6 l2 b# B1 {4 N所以，我的G代码，通常有两种F值，雕刻细节时，用一个较小的F值，到最后铣轮廓时，用一个更高的F值，以提高效率。

cjseng

湖湖 发表于 2021-3-26 22:34
那就等呗 。哈哈哈  
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如果 X 100个 脉冲  Y 1个 脉冲  理论上 应该是 X50 个脉冲的时候 Y 走了 1个脉 ...

! T: b0 F+ o( R1 \) M1 ]看需求了，X=50时Y轴走一步，误差最小，但是在两头开始走，只要在误差范围内，也就不用去管它啦。我的雕刻机设置，一步也就运动0.003125mm，精度足够了。
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湖湖

cjseng 发表于 2021-3-26 22:41
' {, f3 t* T4 Y' G, K/ x看需求了，X=50时Y轴走一步，误差最小，但是在两头开始走，只要在误差范围内，也就不用去管它啦。我的雕 ...

# b2 }6 h' h* B1 s# ^% u插补么 就是要找平均值  除非没办法了  四舍五入 只能这样 。~ ~在前后 误差 都是最大的  只有中间合适 。
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cjseng

直线和圆弧插补，可以看到，在某些时刻，Y轴是停止不动的。
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