一张图让你秒懂联动和插补

cjseng

湖湖 发表于 2021-3-26 22:18
那就X 1步步跑 Y 轴 1点点爬 蜗牛爬 ~~~~~~~哈哈哈  
2 h" \, u% h( U; H% m3 q
- U( P0 S: k9 T) _不是有小数点 么 ~~后4位 。慢慢爬呗 慢动作 电 ...

我举的例子，说的一步，指的是一个脉冲，是最小步进值，没法再细分了，在整个运动轨迹里，Y轴只需走一步，要么走，要么不走，没法慢慢走了。

湖湖

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cjseng 发表于 2021-3-26 22:32
我举的例子，说的一步，指的是一个脉冲，是最小步进值，没法再细分了，在整个运动轨迹里，Y轴只需走一步 ...

  u" h% y0 C. c$ X8 @# N! O那就等呗 。哈哈哈  
* i4 K+ U( K9 I4 c4 N9 V- ~- {
; K4 j' _# A& o+ @8 g) y, C如果 X 100个 脉冲  Y 1个 脉冲  理论上 应该是 X50 个脉冲的时候 Y 走了 1个脉冲 。 这样才 合理 。

cjseng

8 D8 b/ l5 F( t

湖湖 发表于 2021-3-26 22:31
F 值 永远是那个 要跑数值最大的 达到那个速度 而且是 设置里的最高 速度  不是 你 设定的 F值 。

% U& [: g, z9 V比 ...

/ A1 v7 B* ], ?2 J这里速度不重要，说的是插补，当然G代码里F值过高，超出系统最大频率，或者超出电机最大转速，确实没有意义。
$ [1 y$ q- s0 p  n& U3 o; M' j" D雕刻小东西时，F值就算没超过允许范围，也没啥用，毕竟加减速也要时间的，常常是还没加速到设定的F值，就要减速了。

. r& ]2 u+ ]6 ^+ D所以，我的G代码，通常有两种F值，雕刻细节时，用一个较小的F值，到最后铣轮廓时，用一个更高的F值，以提高效率。

cjseng

湖湖 发表于 2021-3-26 22:34
那就等呗 。哈哈哈  

如果 X 100个 脉冲  Y 1个 脉冲  理论上 应该是 X50 个脉冲的时候 Y 走了 1个脉 ...

9 m6 I' O: x' x$ W! S' n看需求了，X=50时Y轴走一步，误差最小，但是在两头开始走，只要在误差范围内，也就不用去管它啦。我的雕刻机设置，一步也就运动0.003125mm，精度足够了。
1 B2 R  O0 g5 |0 ^2 t5 ^. r

湖湖

cjseng 发表于 2021-3-26 22:41
看需求了，X=50时Y轴走一步，误差最小，但是在两头开始走，只要在误差范围内，也就不用去管它啦。我的雕 ...

插补么 就是要找平均值  除非没办法了  四舍五入 只能这样 。~ ~在前后 误差 都是最大的  只有中间合适 。
, @9 S! C6 G/ U( u, c/ ^/ K3 i, s

cjseng

直线和圆弧插补，可以看到，在某些时刻，Y轴是停止不动的。
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