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发表于 2021-2-18 16:06:17
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虹源文具 发表于 2021-02-14 19:50
& Z: ]2 ?0 D( e% f看到各自阵营掐架真过瘾
4 g; D* j: M4 G; ?7 E6 P1 x世界上没有有回隙是理论上的事,
% P4 @) C" D/ y3 L8 t% O, M7 g; X* b事实上是不可能的。
/ R6 o0 `3 b. b( D+ t! p4 P所以这个误差就得妥协与自己找到接受点。
$ R5 ]6 n' }* F! v6 n同步带有弹性会产生力的波形,2 \" k7 @$ M. Z* P
谐波也如此。, W- ^6 M) k; S" l
但真实回隙确实少。
1 f5 T2 v, h$ X8 {' Z硬接触减速力的刚性好,波形可以忽略。# C! h1 J8 _% w9 S2 j0 O
但有间隙。0 S4 e2 ~3 ? e5 E# }) w
咋选。
! a: e0 H, w, k4 I+ Q$ o& @同步带我是不会考虑的,2 x% a! r7 `' m1 i5 m
为啥自锁性跟电机直驱动没啥区别,
5 C" {9 F0 j \4 v( O别忽略这个自锁性,, [8 `) |, R+ l' F& E0 E9 u: j
搞些小物件46牌没问题,
9 b9 ~, l9 I5 b/ h* b! ?# u搞个10公斤的东西看看,; h) O1 z: [1 y! m
那误差就是肉眼可见的。* T" Q6 R" }7 _! F8 G
谐波减速我用过后发现耗时和力虽够但软,
8 F" D8 c M0 o) d: U& q3 c就是表面不够光滑。
8 [1 G4 z0 h1 H& n因此我个人妥协与精度,: ^5 z9 V; j% ^$ C! Z" K A: Z
用回隙大一点的rv摆线针轮减速。
9 q+ q8 A/ ^# ?5 J; j; }% n6 P所总结是要妥协,
6 `. h, S( q% \! B$ W$ g至于是妥协哪方面就看个人喜好。
/ v, m% G& S8 N R: S e本人怕锁不住,所以妥协回隙精度。
) s6 n0 w/ k' n: Y" k7 orv好在哪呢? |
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