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发表于 2021-2-18 17:23:35
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' D; H0 `5 A% C. N谐波和同步表面上是无间隙的,
6 K. N5 L7 s0 l" L3 h# Z$ P$ M; H谐波的缺点是(网上找的)
R! P( ]/ a& l(1)柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏。
4 V9 X @7 G( O8 T(2)采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。
% Y$ S) d, @9 u# ~! z同步带自锁保持力矩性差,基本就是步进和伺服的自锁保持力矩。% W4 [7 P7 Z* D) `% l% \6 U4 x
% U+ M' ~( Z; V$ [6 h
: h% h& ]9 F% c) b
而RV摆线针轮减速没有以上问题。* P- [4 m$ s7 p$ s& L, h
特别是自锁保持力矩是个关键。5 d7 O6 d5 u! }3 h. W/ w3 [: N
: a) J5 d% B% ?! v" I: X D( u
在开粗时主轴刀尖怼到工件的力是不可小看的,
; v1 A8 y5 R& V$ D, i4 Z当然咯精雕时问题不大。+ o. ]: K; K" ` i, p; z+ \
不信你可以用手抓下主轴就知道啦
( m. W3 ?. o7 s! h反正86步进60伺服我用手是能使它报错,
8 D: `. V5 Z+ M, C d0 V% l, H7 O而1.5KW主轴我是不敢碰。
2 d% K" w& G5 _- K/ C2 N0 D而且加z轴下压的力,( z5 z1 Y: K. J9 n8 ?
这A轴没有一定量的自锁保持力矩,
3 I [0 V9 U$ N) p) s" y1 x% ]想不跑偏可能吗?
9 L5 g U0 u& T1 o, d2 W }: |' z3 V别以为圆雕时跟车床一样刀尖不会动,
+ T$ V3 C! e. R" v; E2 |6 b因为雕刻的东西不一定是圆的,' f- i* d* E, u3 t4 M# C- {; b
会有机会在Y轴上移动,# F9 u3 l q% F, P' M0 u
若自锁保持力矩不够这A轴能不跑偏?* s6 z3 g6 [ {8 ?8 A& R! m4 i
谁信。! O* S0 j6 y+ U4 S. n4 }
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