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楼主: T-Mqy

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发表于 2021-2-8 01:28:32 来自手机 | 显示全部楼层
回零过程是先抬起Z轴,然后再回XY,他说的Z相会不会是Z向意思就是指Z轴,Z轴到原点之后再返回一点点,然后再回其他轴,
发表于 2021-2-8 01:34:12 来自手机 | 显示全部楼层
https://b23.tv/9B9i9Q; j" U) x& p) x& ~% |$ Y# Z2 V% x
伺服电机为什么要回零
发表于 2021-2-8 01:43:08 来自手机 | 显示全部楼层
伺服必需有一套限位,安装在滑台两头极限位置,5 R, D8 o5 y) a# ^5 g) T
更保险的方案是里面再装一套限位给上位机控制,. W+ P( e% r- B! {1 f

" Y  j9 z0 s5 S! k/ _
发表于 2021-2-8 01:47:57 来自手机 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-02-08 01:43
2 M$ V1 Q: w0 X1 E" y' b9 d伺服必需有一套限位,安装在滑台两头极限位置,: O1 e5 r8 |( E+ X# X3 V
更保险的方案是里面再装一套限位给上位机控制,

9 I7 n0 |- Q( |2 _6 v按要求做,你的滑台就不会撞坏了
 楼主| 发表于 2021-2-8 08:25:50 来自手机 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-02-08 01:28
- E/ t( x- t8 l% u' b% I回零过程是先抬起Z轴,然后再回XY,他说的Z相会不会是Z向意思就是指Z轴,Z轴到原点之后再返回一点点,然后再回其他轴,
; N( f8 H$ ~& r
z相也是个脉冲信号
发表于 2021-2-8 12:51:46 来自手机 | 显示全部楼层
T-Mqy 发表于 2021-02-08 08:25! ]  S3 R4 W+ U6 P) a+ o8 z
z相也是个脉冲信号

6 O) T8 s$ |2 S( B6 E7 t! [哦哦,我是理论党,还在充电中
发表于 2021-2-8 15:43:08 | 显示全部楼层
maliang 发表于 2020-12-11 11:021 A" |% }4 [* K/ p2 T8 Q
请教一下,为什么要回零呢,是为了每次新雕刻以前测试一下是不是丢步了吗。这个零点是绝对零点吧。我自己每 ...
4 a4 j# h: a! l/ A
有了 绝对0点 就 有了 机械坐标系  而加工坐标系是 和机械坐标系 对应的 。! y6 R* c' _& ?5 ], ?( d: u

+ Q) F5 n6 a" g7 Z" G3 v* o5 i所以有了 绝对 0点  无论你 加工坐标系 怎么变化  都能 找回原来的 位置 。 这个在 多次加工 和 丢步 换刀  故障 处理中是 非常有用的 。而且可以建立 软限位 。 多工位加工 。
0 q0 o: n( r9 @2 X* X# H1 ^- W  \( |) a6 Q% v3 l: T; o& s! _) q/ j
工业加工上 建立机械坐标系是 必须的 。无论用 0点 还是 用  编码器  光栅 磁栅 激光 尺 都是这个 目的 。
( P0 S3 f/ Q) g. @) W# V4 S
发表于 2021-2-8 16:31:12 来自手机 | 显示全部楼层
增量驱动器的机床一个轴有3个行程开关,其中2个是限位开关,1个是回零粗定位用的,在回零模式下,按下回零键,机床首先是走到回零粗定位,碰到这个开关以后,再寻找伺服Z零点。碰到这个回零粗定位开关以后,可以设置正方向或者负方向寻找伺服Z零点。绝对值的伺服DIY一般没人用吧
发表于 2021-2-10 19:58:13 来自手机 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-02-08 01:18
9 ~0 @/ z( E& I6 P4 r9 u优先常闭,因为常闭线断了会报警,你要常开线断了就撞车

& l( R( @; X; O- |/ a2 ?9 ]! i. \6 L* I潮湿多粉尘环境被短路一样撞车。又不是没出过意外
发表于 2021-2-12 16:44:45 来自手机 | 显示全部楼层
捱多年 发表于 2021-02-10 19:58
" n/ G3 M) G, A' K1 I潮湿多粉尘环境被短路一样撞车。又不是没出过意外
3 B. d( O; K' z+ |+ K
哈哈,血淋淋的经验
发表于 2021-8-21 23:26:35 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-2-8 15:43" p/ _( Y+ C% B
有了 绝对0点 就 有了 机械坐标系  而加工坐标系是 和机械坐标系 对应的 。. y2 e% O( s, L& u9 z3 E
: k$ ?4 G4 F1 o' g% R; t: `
所以有了 绝对 0点  无论 ...

  ]4 I9 m. v/ n( L; y学习了,谢谢1 @  [$ c8 {2 j. d$ v
发表于 2021-8-21 23:26:57 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-2-8 01:21" p& I( I& o! H/ m8 l7 l
各种数控机床开机第一步:回机械原点,不要问为什么,我忘记了,反正当年老师是这样教的
: O; A$ _2 n! J! p3 n! H( e
学习了,谢谢。
% B( m9 g) ]! V9 G# E* |( ~
发表于 2021-8-21 23:33:35 来自手机 | 显示全部楼层
天书,不懂。
发表于 2021-8-22 07:58:45 来自手机 | 显示全部楼层
不能直接短接,回零的时候它会反复触发开关,F值也会有变化,最后电机会转的非常慢找零点,plc最好不要改因为不止那一行有x0.10
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