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楼主: T-Mqy

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发表于 2021-2-8 01:28:32 来自手机 | 显示全部楼层
回零过程是先抬起Z轴,然后再回XY,他说的Z相会不会是Z向意思就是指Z轴,Z轴到原点之后再返回一点点,然后再回其他轴,
发表于 2021-2-8 01:34:12 来自手机 | 显示全部楼层
https://b23.tv/9B9i9Q& u3 n9 e& {* |& }
伺服电机为什么要回零
发表于 2021-2-8 01:43:08 来自手机 | 显示全部楼层
伺服必需有一套限位,安装在滑台两头极限位置,) }4 V6 a3 q3 c/ `
更保险的方案是里面再装一套限位给上位机控制,
. t8 v2 C- ~) T$ X! z  H1 x6 r. |, o1 F
发表于 2021-2-8 01:47:57 来自手机 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-02-08 01:43
/ z' u: S; B# A6 p2 d/ ^6 p- k伺服必需有一套限位,安装在滑台两头极限位置,2 |" i- j6 x- ~
更保险的方案是里面再装一套限位给上位机控制,
: E& w' N8 w: ^3 g0 {3 k: F! V  Y
按要求做,你的滑台就不会撞坏了
 楼主| 发表于 2021-2-8 08:25:50 来自手机 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-02-08 01:28
# u3 f' \* w* o+ e回零过程是先抬起Z轴,然后再回XY,他说的Z相会不会是Z向意思就是指Z轴,Z轴到原点之后再返回一点点,然后再回其他轴,

* x0 z3 N4 s$ e6 L. qz相也是个脉冲信号
发表于 2021-2-8 12:51:46 来自手机 | 显示全部楼层
T-Mqy 发表于 2021-02-08 08:25
7 V6 _7 u1 E) g! h# Fz相也是个脉冲信号

3 u7 g4 s" Z4 N+ K; V哦哦,我是理论党,还在充电中
发表于 2021-2-8 15:43:08 | 显示全部楼层
maliang 发表于 2020-12-11 11:02
4 \  e9 l+ F, t) s请教一下,为什么要回零呢,是为了每次新雕刻以前测试一下是不是丢步了吗。这个零点是绝对零点吧。我自己每 ...
' r0 @5 S7 x7 h8 w0 ^+ R/ m/ B+ v$ G
有了 绝对0点 就 有了 机械坐标系  而加工坐标系是 和机械坐标系 对应的 。
! R. M9 b9 b+ t5 C0 C4 H" c6 m- a7 a* z6 Q+ k8 l
所以有了 绝对 0点  无论你 加工坐标系 怎么变化  都能 找回原来的 位置 。 这个在 多次加工 和 丢步 换刀  故障 处理中是 非常有用的 。而且可以建立 软限位 。 多工位加工 。+ m- [5 ^; S5 j. `- D
* O5 J: U/ l  |, K6 \3 V# {  s
工业加工上 建立机械坐标系是 必须的 。无论用 0点 还是 用  编码器  光栅 磁栅 激光 尺 都是这个 目的 。' C$ f$ v9 T# ]+ \% S# p
发表于 2021-2-8 16:31:12 来自手机 | 显示全部楼层
增量驱动器的机床一个轴有3个行程开关,其中2个是限位开关,1个是回零粗定位用的,在回零模式下,按下回零键,机床首先是走到回零粗定位,碰到这个开关以后,再寻找伺服Z零点。碰到这个回零粗定位开关以后,可以设置正方向或者负方向寻找伺服Z零点。绝对值的伺服DIY一般没人用吧
发表于 2021-2-10 19:58:13 来自手机 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-02-08 01:18
0 [6 p9 p3 v1 \* S1 Y4 y# U优先常闭,因为常闭线断了会报警,你要常开线断了就撞车
) Y, ~$ d+ _  p- e7 s! |
潮湿多粉尘环境被短路一样撞车。又不是没出过意外
发表于 2021-2-12 16:44:45 来自手机 | 显示全部楼层
捱多年 发表于 2021-02-10 19:58& |  m5 G* y- `' l, K
潮湿多粉尘环境被短路一样撞车。又不是没出过意外

8 N' R6 ~6 c; n) E& j: c- p哈哈,血淋淋的经验
发表于 2021-8-21 23:26:35 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-2-8 15:43
+ j, x# n0 I/ L: H有了 绝对0点 就 有了 机械坐标系  而加工坐标系是 和机械坐标系 对应的 。
6 s% j# l$ U: o, a1 e2 C$ U
: k4 t" t& y* a. _8 ^+ \4 O所以有了 绝对 0点  无论 ...

# L1 q. R3 A" T) ^9 `# L学习了,谢谢
' C/ K3 v5 h& W! G/ G  M! s
发表于 2021-8-21 23:26:57 | 显示全部楼层
萧山的红叶枫了 发表于 2021-2-8 01:21* B- P& ]' P0 \$ _
各种数控机床开机第一步:回机械原点,不要问为什么,我忘记了,反正当年老师是这样教的
0 s/ g1 w1 N7 f
学习了,谢谢。9 F: g, O; L. `: C- M. V, M9 ~1 z. t1 o
发表于 2021-8-21 23:33:35 来自手机 | 显示全部楼层
天书,不懂。
发表于 2021-8-22 07:58:45 来自手机 | 显示全部楼层
不能直接短接,回零的时候它会反复触发开关,F值也会有变化,最后电机会转的非常慢找零点,plc最好不要改因为不止那一行有x0.10
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