求助z轴卡死问题如何解决

湖湖

爸比造 发表于 2020-11-22 13:44
我也是设置的320，4000，400

9 W- Z4 b6 f; H  C3 H4 z2 G步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.
0 a# I) F5 Q" @8 b
加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3

爸比造

白开水58 发表于 2020-11-24 14:14
- x# O. ~( ?# W! y1 Y* B本帖最后由 白开水58 于 2020-11-24 14:23 编辑


我还闲置一个  没来得及做  

8 c7 F' r2 \" U: y昨天在小黄鱼下单了个便宜的球减速机，到时候试试看

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爸比造

湖湖 发表于 2020-11-24 15:12
! w+ @( t! n5 M+ N& J; F1 `本帖最后由 湖湖 于 2020-11-24 15:14 编辑


+ \8 O2 t0 E) b5 ?$ D步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.
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9 D& s) E5 Y& q- E% T加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3

+ S' X. w0 e- l$ N3 e  N7 P* S8 [4 T是的，把速度调下来就好了，现在是2100，加速度调了120，到时候再看看是不是再调高点

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nini21800

磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

ooooyy

Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

爸比造

nini21800 发表于 2020-11-24 16:08
磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

嗯，应该是可以的，买了几个一体电机座，到货了后把机器拆了，重新打表安装一下

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爸比造

ooooyy 发表于 2020-11-24 16:23
/ [6 e6 d+ C8 ]Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

8 |* K8 I$ o% s8 ~! @是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

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爱你不离不弃520

我的是32细分，f1500加速度300

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ooooyy

爸比造 发表于 2020-11-25 10:01
是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

那就是Z轴的速度设置太大，加速度太大的问题了。
直接的说其实就是Z轴电机选小了，想Z轴速度快的话换大电机把，比如86步进电机。或者换57机座的雷赛混合伺服也能有点效果。

豆芽51

我的是晶研的，没设置过呀

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