求助z轴卡死问题如何解决

湖湖

* F# P! s1 e" q' F" J- E

爸比造 发表于 2020-11-22 13:44
我也是设置的320，4000，400

步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.
6 o& {3 o) Q2 D6 L+ g
加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3
  R$ d4 i- {9 ^7 t) D+ @3 v

爸比造

白开水58 发表于 2020-11-24 14:14
本帖最后由 白开水58 于 2020-11-24 14:23 编辑

# v2 Y% V4 X, v( U! A1 u
( Z4 E( R* z& j0 `" [1 f我还闲置一个  没来得及做  

昨天在小黄鱼下单了个便宜的球减速机，到时候试试看

爸比造

湖湖 发表于 2020-11-24 15:12
/ i+ w3 A$ L* p+ n! r# h- ]本帖最后由 湖湖 于 2020-11-24 15:14 编辑

  }2 Y2 c& o/ J: Z
步进电机 1605 丝杆 最多2400速度. 正常 应该是1800 ~2000,虽然设置3000 一般都可以 但是 肯定会丢步 .不丢步 最好在2000以下~ 特别是 结构比较软 安装不打表的情况下 阻力会增大 .会导致电机丢步.这时候要降低 电机速度 使用.

加速度 160就行了 一般脉冲的一半 或者1/3

6 t2 o4 ~" @% i是的，把速度调下来就好了，现在是2100，加速度调了120，到时候再看看是不是再调高点

nini21800

磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

ooooyy

Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

爸比造

nini21800 发表于 2020-11-24 16:08
. B2 L& v8 A; m8 X4 G& p9 d3 T. K: o磁吸在滑块上不能吸住，那在滑块上先上一片大点的铁片不是可以吗？

嗯，应该是可以的，买了几个一体电机座，到货了后把机器拆了，重新打表安装一下

爸比造

ooooyy 发表于 2020-11-24 16:23
Z轴加速度太大了吧，尝试把Z轴加速度降低到100，速度降低到1500  。然后在测试，如果没有问题了，就说明是Z轴电机小了。

是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

爱你不离不弃520

我的是32细分，f1500加速度300

ooooyy

爸比造 发表于 2020-11-25 10:01
/ N. q/ D8 z$ i( D2 i1 O是啊，把速度降下来了，没出现这个情况了

那就是Z轴的速度设置太大，加速度太大的问题了。
直接的说其实就是Z轴电机选小了，想Z轴速度快的话换大电机把，比如86步进电机。或者换57机座的雷赛混合伺服也能有点效果。
( t7 |* m. b$ r, k+ y

豆芽51

我的是晶研的，没设置过呀