旋转轴升级改造

心佛即佛

配料 发表于 2020-03-29 00:50
  很多东西，存在即合理！既然有球减这个东西，就一定有它擅长使用的地方。在别的地方也许很优秀，在这里我觉得不合适。什么原因？如果你知道这种减速机的工作原理，那么你即知道不合理之处。对于我们的D友来说，最大的问题就是这种减速机价格贵、寿命短、技术不够成熟。价格贵不解释，寿命短：这种减速机是用钢球利用滑动摩擦带动旋转。优点是小空间即能实现大减速比。缺点。不知道你了解汽车的钢带传动减速箱吗？传动非常平稳。但是如果你多来几次地板油。钢带一但打滑一到两次，那么这个减速箱几乎就废了，得大修。同理，只要这种减速机打滑几次，那么就废了。小扭矩输出时（就是你拿手来转动时）你看它是转的，一旦大扭矩就打滑。所以使用这种减速机对于减速比，以及所使用输入输出的扭矩要严格控制，不要超出！这种减速机滚道几乎是点接触，与齿传动不同是线转面接触，同步带轮是面接触。这种传动当中。钢珠每旋转一周，因为上下侧的周长不一样，会产生差动滑动。如果两直径大小相差很大，那么摩擦系数就会变得非常的大。那么磨损就会非常的大！磨损越多，磨损就越快。这就是这种减速机寿命短的原因。我不知道我这样解释您是否能理解。搞清楚技术点，滑动摩擦，滚动摩擦，差动滑动，应该就能理解了。也不说那么复杂吧，总结。对于D友来说。土豪的直接上新的，只要你喜欢都没问题。这个一定比行星好用，毕竟价格在那里。如果是二手，要不看运气，要不你很有挑选的经验。介于很多D友都是选的二手，所以我不把这个球减放在前面的理由。不知道透露这些，会不会又踢到别人脑门？是否我又要闭嘴了？突然想起，这种减速机最好不要在有振动大的地方使用。。。

再请教：为了控制输出扭矩不超过额定值，输入扭矩低于额定输出扭矩除以减速比，可以这样计算吗？谢谢！

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印钞机

配料 发表于 2020-03-29 00:19
  不好意思，只想着解决问题。没注意自己的言行！抱歉！抱歉！若有得罪多多包涵！

态度真好

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sdacc

配料 发表于 2020-3-29 04:28
( T% z* M4 B( v6 o* R( H我就说吧！越描越黑，吃力不讨好的事！我只是打个比方。那讲简单点，即使是个D友要造东西，需要用到齿轮 ...

0 v4 {% {+ D. A" a讲设计，您就光打比方。一点计算数据都没有买减速机不用知道齿轮，厂家会给出参数，按参数用就好了
另外，不光是球减速，任何减速都要看最大扭矩，皮带扫齿也坏，齿轮也会坏，崩了能坏，磨损变形超过，间隙大了也算坏
讲伺服您讲齿轮，讲齿轮您又讲汽车，有些汽车永远不用换皮带的您知道吧，可能是链条比皮带精度更高？


# C% f$ B; M/ j% R, _2 J$ z

qq578307131

我算是制造商吧，这里传授一些使用经验给大家，不要用同步轮，它固然可以做到精度很高，但对使用者有要求，你不会调就做不到，不要用齿轮，大小齿的配合你要付出很多精力才能搞到最佳的，不要用普通的涡轮涡杆，胎里带的间隙会让你雕刻的工件身上有刀纹，后期处理要费力，也不要用双导程的这种，间隙需要经常调的很麻烦，不要让自己处于麻烦之中，这些不是不可以用，也都可以用，可以说是凑合而已，如同娶个丑媳妇，总有一天会让你塞心的，兜里没钱就用行星，这个刚性和精度虽然不是最好，但搞雕刻还是马马虎虎的，有钱还是用球或者谐波，可以一次到位，不要去深入研究这个旋转轴参数，你又不是制造，只是使用而已，满足你的要求就好，深入研究，你就忘了你只是利用它来做东西的初心，

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心佛即佛 发表于 2020-3-29 07:03
再请教：为了控制输出扭矩不超过额定值，输入扭矩低于额定输出扭矩除以减速比，可以这样计算吗？谢谢！

  我没太明白您的话的意思。 反正输入扭矩你得控制，这个不难，电机选对型号就好了。输出扭矩，如果超过扭矩值。最简单得方法是联轴器。你只要选对联轴器就好了，没有想象中的复杂。关键得知道什么联轴器用在什么场合，什么联轴器的特点是什么。不是乱用的，不然为什么不是一种联轴器统一天下。

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印钞机 发表于 2020-3-29 07:30
态度真好

, g  V5 p$ ~/ M+ \& |  客气！理解就好！

心佛即佛

配料 发表于 2020-03-29 14:03
; X1 c$ E  j# X' l0 F8 c% O: M5 H( m& L  我没太明白您的话的意思。 反正输入扭矩你得控制，这个不难，电机选对型号就好了。输出扭矩，如果超过扭矩值。最简单得方法是联轴器。你只要选对联轴器就好了，没有想象中的复杂。关键得知道什么联轴器用在什么场合，什么联轴器的特点是什么。不是乱用的，不然为什么不是一种联轴器统一天下。

我的意思是，比如佳茂65型球减速比是1：15，输出额定最大扭矩是7.9牛米，那输入最大扭矩是不是控制在7.9÷15≈0.53牛米，可使球减速不损坏？最多就是输入的电机丢砖。

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sdacc 发表于 2020-3-29 09:33
& Z( E: s( m  q& c4 H% P0 e9 U) p讲设计，您就光打比方。一点计算数据都没有买减速机不用知道齿轮，厂家会给出参数，按参数用就好了
另外 ...

8 Q7 {' g/ O7 \3 S! R  我曾经在论坛里说过，我不会再开新帖，到现在我一个新帖都没开。我也不会去给出数据与设计在这里面贴，以免拿来主义的直接用。也很容易踢中某些商家的脑仁。本来普遍水平都不高，很多就靠那一点干劲挣点喝茶钱，何必去断人财路。但是为了更多人，更广大的提高技术水平，包括某些商家！所以我几乎都是讲方向性的东西，几乎都是点到为止。感兴趣的、有上进的、需要的，自然而然自己会去学。当然即使我全教也不可能教得完，最后还得靠自己。你认为我只会扯嘴皮你认为就好了，无所谓！另外我还要说一下，不知道是不是你理解有问题。我觉得我已经讲得很清楚了，如果是齿轮减速机，坏的二手很容易判断。但是球减如果有内伤，普通人很难检测得出来。麻烦你再细看一下我的回复是否是那样。这是你已经第二次误解我的意思了。另外也告诉你，同步带传动扭矩过大打滑，在一定程度上是不会坏可以继续使用的，这也是其特点之一。不同普通齿轮，齿蹦了几乎就挂了。（为什么说几乎，在这里可以告诉你，我帮别人修过不下50个齿轮蹦齿补齿）我爱拿汽车做比喻，是因为汽车很多理论与通用机械相通，并且技术知识普及得不错。我只是拿来做比喻好吧！ 又再告诉你，你所说的有些汽车不用换皮带。抱歉的告诉你，那用的不是皮带，换成正时链条了。你得分清楚，你所理解的那十几块钱的普通链条，与上千一条的正时链条的区别！！！那玩意也会坏，只是在汽车使用寿命中是不会出现问题，对比正时皮带优点很多。又想问为什么汽车没全换成正时链条是吧？普通换条皮带，两三百搞定，有些还不用那么贵。你去换条正时链条看看，没几千不用想。一般一辆家用汽车，换两三条皮带后几乎就可以换车了。你就自己想吧。本来不想回你了的，想想不爽还是回吧。
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心佛即佛 发表于 2020-3-29 14:09
* j  `! V! h& u& v我的意思是，比如佳茂65型球减速比是1：15，输出额定最大扭矩是7.9牛米，那输入最大扭矩是不是控制在7.9 ...

0 k% Z( e6 h* V  呵呵，你差不多可以是这样理解了。不过我们选择输入的电机不一定那么适合配合到输出端的扭矩。这个时候输出端的最大受力你又不知道的前提下。扭矩限制器这个东西就不说了，我们也没必要用那个东西。你就找联轴器就好了。每一款联轴器的最大扭矩都有的。有些超过扭矩还会损坏保护，比如说膜片联轴器。所以你如果计算出输入轴的电机扭力过大，那么输出轴受力又不知道又怕坏，那么就加一道保护也是可以的。所以联轴器的螺丝不要拼命的拧死，螺丝扭到某一特定力矩是有道理的！普及下知识。一般来讲，比如电机输出是1牛米扭矩。减速比1：30，那么理论输出就会变成30牛米。但是减速机的空间就那么大，往往会减小齿轮模数来实现。模数小了，齿轮受力就小，就不可能实现那么大的扭矩输出了。所以可以看到，往往越大减速比的减速机，其输出扭矩返到越小。当然我这只是简单比喻让大家容易理解，不是几句能说清楚的。感兴趣可以去了解一下减速机。

心佛即佛

配料 发表于 2020-03-29 15:05
  呵呵，你差不多可以是这样理解了。不过我们选择输入的电机不一定那么适合配合到输出端的扭矩。这个时候输出端的最大受力你又不知道的前提下。扭矩限制器这个东西就不说了，我们也没必要用那个东西。你就找联轴器就好了。每一款联轴器的最大扭矩都有的。有些超过扭矩还会损坏保护，比如说膜片联轴器。所以你如果计算出输入轴的电机扭力过大，那么输出轴受力又不知道又怕坏，那么就加一道保护也是可以的。所以联轴器的螺丝不要拼命的拧死，螺丝扭到某一特定力矩是有道理的！普及下知识。一般来讲，比如电机输出是1牛米扭矩。减速比1：30，那么理论输出就会变成30牛米。但是减速机的空间就那么大，往往会减小齿轮模数来实现。模数小了，齿轮受力就小，就不可能实现那么大的扭矩输出了。所以可以看到，往往越大减速比的减速机，其输出扭矩返到越小。当然我这只是简单比喻让大家容易理解，不是几句能说清楚的。感兴趣可以去了解一下减速机。

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