一个普通57加长步进电机可以带动多少公斤。

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对的，没错。上面我用的就是M19这个公式计算出扭矩2.3牛米的电机能驱动1326KG的物体的。你把那些数值代入这个公式就会得出一样的结果。要注意的是单位，注意一下单位换算。 M20公式是计算丝杠的逆向工作时的受力情况。也就是电机断电后，Z轴在多重的情况下会自动往下掉。你看我之前的那个帖子解释用的就是这个公式。你把参数代入就可以算得出，这个57的步进电机大约在13kg左右重的Z轴断电后不会自己往下掉。

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钢钢

看到了，说明书法最好。
* A  v' A8 b" r电机和电机不相同的，步进和伺服不一样，伺服通常标称扭矩会比步进小，伺服恒扭矩（转矩），步进随着转速会断崖式下降，所以通常60伺服劲比57步进大，但是57步进的峰值扭矩更高，10转以内（F600左右）加速快，步进是不均匀加速，伺服的加速均匀性好。
下面是我的电机（中档步进）标称1.5牛.米：
% K5 b& Y8 \8 C& \2 D

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早想给您回，后来不得空耽误了。这么久没人回，估计一是没有人看。第二个可能就是别人懒得答这些问题了。我来理理您说的这些吧。伺服与步进的工作原理及特点不同，因此所标注的方式也就不一样。步进电机一般都是标注最大保持力矩。就是电机通电后不转时能保持的力矩。你也可以理解为这是它的最大力矩了，并且速度越快，力矩就越小。而伺服电机不太一样。因为伺服电机有项特殊的能力，就是瞬时过载力矩。一般来说，这个瞬时过载力矩是额定力矩的三倍（几十毫秒至几秒内）。而国外一些产品的短时瞬时过载力矩（几到几十毫秒内）能到达5至7倍，0至几秒内是三倍！伺服电机在一定转数后到额定转速区域内工作时，是能恒扭矩输出。超过了转数后，就是恒功率输出了。而步进电机会随着转数的升高而降低这点您是说对了的。伺服电机还有一个关键参数，就是惯量。一般分为低、中、高三种。如果是60的低惯量伺服，其扭矩是要比57步进要小的。但如果是中高惯量电机的力矩，那么57步进是没得比的。前面我也说过，伺服电机并不是惯量越高越好，要匹配。这些东西还有很多技术点要讲。你谈到这几个点我就说这几点。还有你给的上面的这个图，可能是您把单位搞错了。rps的英文是revolution per second 就是转每秒的意思。那个10就是600转每分了。如果是5mm导程的丝杠，f值就是3000了。步进电机的启动特性与伺服又不一样。步进有直接启动与加减速启动之说，而伺服一般只说加减速时间。至于步进与伺服的加速均匀性谁比谁一定好不能这样说。如果是在其工作范围内，相同的分辨率条件下，两者应该是一样的。另外再说一句，从您给的您这个电机的力矩图来看，在步进电机里算是不错的了。希望能帮到您！

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配料 发表于 2020-01-10 22:07
早想给您回，后来不得空耽误了。这么久没人回，估计一是没有人看。第二个可能就是别人懒得答这些问题了。我来理理您说的这些吧。伺服与步进的工作原理及特点不同，因此所标注的方式也就不一样。步进电机一般都是标注最大保持力矩。就是电机通电后不转时能保持的力矩。你也可以理解为这是它的最大力矩了，并且速度越快，力矩就越小。而伺服电机不太一样。因为伺服电机有项特殊的能力，就是瞬时过载力矩。一般来说，这个瞬时过载力矩是额定力矩的三倍（几十毫秒至几秒内）。而国外一些产品的短时瞬时过载力矩（几到几十毫秒内）能到达5至7倍，0至几秒内是三倍！伺服电机在一定转数后到额定转速区域内工作时，是能恒扭矩输出。超过了转数后，就是恒功率输出了。而步进电机会随着转数的升高而降低这点您是说对了的。伺服电机还有一个关键参数，就是惯量。一般分为低、中、高三种。如果是60的低惯量伺服，其扭矩是要比57步进要小的。但如果是中高惯量电机的力矩，那么57步进是没得比的。前面我也说过，伺服电机并不是惯量越高越好，要匹配。这些东西还有很多技术点要讲。你谈到这几个点我就说这几点。还有你给的上面的这个图，可能是您把单位搞错了。rps的英文是revolution per second 就是转每秒的意思。那个10就是600转每分了。如果是5mm导程的丝杠，f值就是3000了。步进电机的启动特性与伺服又不一样。步进有直接启动与加减速启动之说，而伺服一般只说加减速时间。至于步进与伺服的加速均匀性谁比谁一定好不能这样说。如果是在其工作范围内，相同的分辨率条件下，两者应该是一样的。另外再说一句，从您给的您这个电机的力矩图来看，在步进电机里算是不错的了。希望能帮到您！

手机打字好累，希望能有赞，能帮到大家。

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木工VS之家

配料 发表于 2020-01-10 22:07
2 `9 t: L, _9 h& A8 c早想给您回，后来不得空耽误了。这么久没人回，估计一是没有人看。第二个可能就是别人懒得答这些问题了。我来理理您说的这些吧。伺服与步进的工作原理及特点不同，因此所标注的方式也就不一样。步进电机一般都是标注最大保持力矩。就是电机通电后不转时能保持的力矩。你也可以理解为这是它的最大力矩了，并且速度越快，力矩就越小。而伺服电机不太一样。因为伺服电机有项特殊的能力，就是瞬时过载力矩。一般来说，这个瞬时过载力矩是额定力矩的三倍（几十毫秒至几秒内）。而国外一些产品的短时瞬时过载力矩（几到几十毫秒内）能到达5至7倍，0至几秒内是三倍！伺服电机在一定转数后到额定转速区域内工作时，是能恒扭矩输出。超过了转数后，就是恒功率输出了。而步进电机会随着转数的升高而降低这点您是说对了的。伺服电机还有一个关键参数，就是惯量。一般分为低、中、高三种。如果是60的低惯量伺服，其扭矩是要比57步进要小的。但如果是中高惯量电机的力矩，那么57步进是没得比的。前面我也说过，伺服电机并不是惯量越高越好，要匹配。这些东西还有很多技术点要讲。你谈到这几个点我就说这几点。还有你给的上面的这个图，可能是您把单位搞错了。rps的英文是revolution per second 就是转每秒的意思。那个10就是600转每分了。如果是5mm导程的丝杠，f值就是3000了。步进电机的启动特性与伺服又不一样。步进有直接启动与加减速启动之说，而伺服一般只说加减速时间。至于步进与伺服的加速均匀性谁比谁一定好不能这样说。如果是在其工作范围内，相同的分辨率条件下，两者应该是一样的。另外再说一句，从您给的您这个电机的力矩图来看，在步进电机里算是不错的了。希望能帮到您！

谢谢

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