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发表于 2019-9-19 09:49:23
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woodmill 发表于 2019-9-16 12:45
8 u9 z' K& T5 N% {( z# q如果系统支持,可以用接近开关配合伺服编码器的Z相输出,精度 ...
/ z: e0 M. E7 k# Q V: k; T% W3 d6 c. E 这个可以再说下吗,好像了解下. 4 o* C" Q8 N8 g v" G
有的系统支持这样的一种回零时序:
, G, l! |/ e% J' X4 j5 j9 G先快速向原点移动,触发回零减速开关后减速,然后低速继续运动或者低速反向运动,等待伺服器返回的Z信号,收到Z信号后得到原点,停止移动。
: J7 c/ t/ b1 H$ h1 Y+ C这里的减速开关,可以是机械式的行程开关,也可以是电感、霍尔、光电等各种形式的接近开关,对接近开关的精度要求很低,零点位置在该轴的一转Z相位置处
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