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发表于 2019-9-19 09:49:23
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1 J2 o- O+ P5 y# s( @9 K+ j
有的系统支持这样的一种回零时序:0 N* w& ~ ~0 X# {
先快速向原点移动,触发回零减速开关后减速,然后低速继续运动或者低速反向运动,等待伺服器返回的Z信号,收到Z信号后得到原点,停止移动。
, Q, S( E8 U+ `! A这里的减速开关,可以是机械式的行程开关,也可以是电感、霍尔、光电等各种形式的接近开关,对接近开关的精度要求很低,零点位置在该轴的一转Z相位置处: {1 @5 c5 w! C/ ^& y! }6 v, C
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