真是虐心了，A轴当车头

翙夼

小叶有荧光

李和木

湖湖 发表于 2019-04-16 22:41
; K' r% {/ K- m4 ~% ^" q一般伺服电机 都有三种模式运行 速度模式 位置模式 扭矩模式
' n! y- M; Y- f0 G% v: F7 C
  X- i3 G6 j0 Y: o6 H速度模式 基本上跟电主轴差不多。通过0-10V 电压 调节转速 在速度模式下 伺服电机其实是以异步电机的方式旋转的。这种模式下 转速是不恒定的 不精确的 往往用做主轴电机  动力电机。
5 U( r  u* M! e) U! D8 b
+ N- V8 E" f8 {! Y8 d/ {" X+ T# K  p位置模式 就是 发多少脉冲 转多少度了。 也就是我们常用的 步进电机 也叫同步电机 的方式运转的。这个模式运转是很精确的  往往用作 轴的方向电机。

8 J6 a8 k% Z0 x1 ]) F4 ~& {7 c, k7 W/ a$ ?扭矩模式  其实就是以电机最大的扭矩运转  这种模式很少用。

速度模式/位置模式  就是可以同时用两种模式去控制这个伺服电机  一般用在多功能的 动力主轴上。有时候要求速度 有时候要求精度。当然这种模式 不是说 可以同时接受两种信号。是1个停下来 立刻可以接受另一个。相互转换 不需要在设置上切换。

- e7 B, D5 C; R( c7 A1 c1 r3 o

湖湖

尒梓涵 发表于 2019-4-16 22:26
- X7 B+ Q- O; T" R# @9 ^3 |/ T- G感谢指导以前12000转减速4，转起来感觉怕怕的，首先声音就感觉好可怕，再没敢那么快的用，反正800转够用 ...

木工车床 是很危险的 切记 不要高转速  力矩合适就好 不要 金工车床那么大。
# ~5 H2 G4 x0 Z3 r. c0 n1 x) F
" t# T: {! c* L; T" X" Z0 U- V- w3 A  B8 e因为木工车床是手工持刀的。 力矩大了  转速高了  及其容易出大事故。 刀具弹回来 插脑袋上 可不是 闹着玩的~~~~~~

金工车床 安全点 因为刀具是 固定死的。另外刀具没有木工刀具那么锋利。 纯靠刚性切削的~虽然也危险。最好还是数控的 安全。。
3 L0 L5 T' D6 G/ \/ @

jncc

我用A轴作车床用过，86步进电机，经3倍减速，车东西时，能把蛋蛋给急出来，后来因不会玩儿四轴，就把A轴改成了小车，电机7000转，无级调速，又因自制的变径轴套做大了点，与电机轴有间隙，齿轮咬合不好，开起来咣当咣当响，像拖拉机声音，怕被投诉也就停用还原成A轴，忍痛割爱出了900多，算是回了点血，就用了三次花了好几百

尒梓涵

jncc 发表于 2019-04-17 02:26
( Z: N9 {3 X1 H0 Z/ g( B/ \我用A轴作车床用过，86步进电机，经3倍减速，车东西时，能把蛋蛋给急出来，后来因不会玩儿四轴，就把A轴改成了小车，电机7000转，无级调速，又因自制的变径轴套做大了点，与电机轴有间隙，齿轮咬合不好，开起来咣当咣当响，像拖拉机声音，怕被投诉也就停用还原成A轴，忍痛割爱出了900多，算是回了点血，就用了三次花了好几百

; l+ M) p( @% N9 z; [也是折腾的够呛，步进偶尔弄点还可以，A999999 F20000还行，给方木头去棱角还行，要真的车东西那确实会急死，主要玩的个过程，有了A轴真正也没做出个啥

人四川

andyshi98 发表于 2019-04-16 21:52
' L% @3 g7 i, S800转够车床用吗？我看卖的车床都是2000-3000转呀

我华飞D210钢件600转，车东西从没上过900转只有空转试过1250转抖动怕死

人四川

人四川 发表于 2019-04-17 12:04
我华飞D210钢件600转，车东西从没上过900转只有空转试过1250转抖动怕死

% I4 a, E  {. O, e- F" J# `4 {我现在改86闭环步进主轴了

andyshi98

人四川 发表于 2019-04-17 12:04
我华飞D210钢件600转，车东西从没上过900转只有空转试过1250转抖动怕死

' i$ g! u% X, C4 D/ k; o' H" \) l嗯嗯