谁能帮我明白明白呀

dancingwind · 发表于 2019-2-12 23:02:14

lanyan1973 发表于 2019-2-12 22:572 H% Q6 M1 ^1 l! @- F5 u
所以是不是能说这种结构并不是真正的XY联动？

是啊，为啥不是。

dx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。

可以按微分斜率理解
320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。

取个极限，不就是曲线么。

何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。

xiaoqillj12 · 发表于 2019-2-12 23:03:18

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）说错勿怪

xiaoqillj12 · 发表于 2019-2-12 23:03:28

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）说错勿怪

lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 23:04:44

xiaoqillj12 发表于 2019-02-12 23:03% G% `8 r2 }. P5 I3 n/ N9 `* l
只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

对，我就是这样理解的

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lanyan1973 · 发表于 2019-2-12 23:08:14

dancingwind 发表于 2019-02-12 23:02% k" W8 l( X8 m/ T" }& o
是啊，为啥不是。3 R' e, M9 B  Z  O

: [9 a' J( z" Y& g" Z: A9 ~dx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。9 u" H7 ?1 Y! L' o  i7 s2 O

9 \3 `$ l' k+ p& ?2 V可以按微分斜率理解
* Y' \5 A, t" P# I4 D& g8 A320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。" N; @3 D2 V) Q
" X& a/ A0 D. i9 \
取个极限，不就是曲线么。
. K! J: z+ T# C2 c! E! w
1 A& |! i5 ]( D2 |5 ^7 [% v  N1 e; y何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。

因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY分解动作，真正的联动是在需要的时候是同时转动的。

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雕刻机之神 · 发表于 2019-2-12 23:21:27

楼主何不找我来一台

，弄了三台

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dancingwind · 发表于 2019-2-12 23:36:35

本帖最后由 dancingwind 于 2019-2-12 23:37 编辑

lanyan1973 发表于 2019-2-12 23:081 x- Z' i5 h* b9 K0 R7 K; {% R0 {
因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY ...

运动的合成与分解

假设某一瞬时，红色的速度为5，蓝色的速度为3（两个电机速度不一样了）
可以看成：
红色和蓝色的Y反向速度都是4
红色的x方向速度是1，蓝色为-1
一叠加就是它实际的速度方向

这样能理解了么？

那样写是为了你好理解，求个极限

nini21800 · 发表于 2019-2-13 16:05:20

一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
如另一个电机动方向相反。
360桌面截图20190213155123.jpg

两个电机速度相同时。
360桌面截图20190213155206.jpg

当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。

360桌面截图20190213155405.jpg

也不知这种结构有什么好处。

lanyan1973 · 发表于 2019-2-13 17:00:18

nini21800 发表于 2019-02-13 16:05, X6 ], ~/ W) X% r+ w
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
; z; i5 [7 T+ C/ A如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。" N, `7 j% c; y6 N- j+ m$ p
如另一个电机动方向相反。
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两个电机速度相同时。& ^3 S/ i2 Z: e3 `) a9 H& g
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当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。/ J; Z5 w9 D: ^$ Y+ G$ f6 o
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( \- F; L! F& k8 ^- g也不知这种结构有什么好处。

拿第一张图来说，右边的电机逆时针旋转，喷头向右下↘走，左边的电机不转皮带不拉着喷头吗？

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bg6jlj · 发表于 2019-2-13 17:05:14

18楼的图很明显了，

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lanyan1973 · 发表于 2019-2-13 17:07:43

nini21800 发表于 2019-02-13 16:05) q8 l& b6 G N) F
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。9 y% h" j1 C; o% v' D
如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
0 k9 l( w" w1 n' K Y8 v' W( J" N如另一个电机动方向相反。& k4 x2 r( n9 ~/ v0 M: z( A: F

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) k7 c( c2 P" U* l两个电机速度相同时。
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当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。
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& w8 C; @8 v. r也不知这种结构有什么好处。