谁能帮我明白明白呀

dancingwind

lanyan1973 发表于 2019-2-12 22:57
所以是不是能说这种结构并不是真正的XY联动？

, ~3 I/ B3 t' g; ]' u3 H& |; U是啊，为啥不是。

: S9 Z" a4 N- D) ?% l- Cdx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。

可以按微分斜率理解
320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。

. q, D; f: w! }# p: l) M# T) M取个极限，不就是曲线么。
# o1 A5 N2 s: a. L2 b% E  s
何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。
6 B8 G6 V0 Z0 R" [: @, P# A8 M

xiaoqillj12

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向 一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

xiaoqillj12

只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向 一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

lanyan1973

xiaoqillj12 发表于 2019-02-12 23:03
只有两个电机同时运动，才会使激光头沿着X Y轴方向运动（电机转动方向 一正一反或一反一正沿着Y轴运动，两反或两正沿着X轴方向运动）   说错勿怪

对，我就是这样理解的

lanyan1973

dancingwind 发表于 2019-02-12 23:02
是啊，为啥不是。

dx，dy给的脉冲不一样，曲线就走出来了。

  O( Z8 h- `3 s% ^. t# w可以按微分斜率理解
% n) P* p9 p$ e9 P% M320个脉冲一毫米，x方向来10个，y方向来1个。其实是在0.01mm的精度拐弯。

取个极限，不就是曲线么。

1 s: T4 P0 B9 b; M" [何况这种机器，一般nc都是小线段输出，没有圆弧插值啥的。

因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY分解动作，真正的联动是在需要的时候是同时转动的。

雕刻机之神

楼主何不找我来一台，弄了三台

dancingwind

lanyan1973 发表于 2019-2-12 23:08
8 F2 c/ `, G% o) p因为虽然划出了斜线，但是XY轴总是一个动一个停交替进行的，只不过时间足够短，就好像连贯动作，其实是XY ...

9 ?3 S; S) Y* t( Q: v$ d: N运动的合成与分解
7 t/ `- F/ p3 T- i2 e
: d- y. S: }: l3 y9 ^假设某一瞬时，红色的速度为5，蓝色的速度为3（两个电机速度不一样了）
$ C/ I% Z6 ]- Z3 z可以看成：
红色和蓝色的Y反向速度都是4
红色的x方向速度是1，蓝色为-1
8 \5 ?# b, O4 P/ S! ?( ^8 u0 E一叠加就是它实际的速度方向

这样能理解了么？
: Z7 j' I; t9 H* N# y: ?
3 K! T) u" U0 B& a' H  F* t那样写是为了你好理解，求个极限

nini21800

$ d  A! ~: N2 A' @# o  C7 K3 [+ m2 z一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
8 t3 j2 j% \' g, x; Z. g( R如另一个电机动方向相反。

. O7 D* u) }: j; r# a9 j
/ I& s- X" z* a* }- C
; g8 ~: U$ i$ r1 Z两个电机速度相同时。
, U9 q2 G+ `! x6 V) g/ ^

+ H; Y) E5 X% P7 u/ K

" P$ m1 c& H0 s& W; r


6 q+ q1 e  P1 S& t- x; h( c
当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。


3 [4 Y3 o- Q7 M* o1 z& H$ j/ c3 w5 Z
也不知这种结构有什么好处。

6 v4 {! C% z% _' ?+ V

lanyan1973

nini21800 发表于 2019-02-13 16:05
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
7 [/ r7 y7 `2 Z如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
如另一个电机动方向相反。

! ~2 c8 e; W6 M
6 a+ x1 x$ m3 I2 r: S, k4 ?% {3 A. h
两个电机速度相同时。





) a6 a# A  c( |' @, B# Z' N
9 f8 L* }, X) y! K# i9 y. J

& I- Z9 T; x3 [3 i5 p; O1 h当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。

0 x( B. }6 A1 \- U5 ?

也不知这种结构有什么好处。

6 f; Q# F0 z. ?拿第一张图来说，右边的电机逆时针旋转，喷头向右下↘走，左边的电机不转皮带不拉着喷头吗？

bg6jlj

18楼的图很明显了，

lanyan1973

nini21800 发表于 2019-02-13 16:05
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
如下面的图红色箭头为电机转动方向，绿色箭头为主轴运动方向。
; Y, W$ k% r8 C2 O: G如另一个电机动方向相反。



两个电机速度相同时。
6 Z+ K# j" P2 }


# A! t, u) X4 L+ [7 `5 a/ P! v& p

( ~1 O6 E" L, s$ I0 ~. k3 \# U* |
" P/ t! D  C3 P" W* G3 j0 u

当电机的速度不同时，主轴会偏着方向走。比如下面2快些，1慢时。
$ d: {: n# A, Y9 `- d
5 g+ q( _2 e; Z1 @
" d1 ~4 M4 q& U2 b1 U2 z
也不知这种结构有什么好处。

谢谢，看你的图好像我明白一点了。谢谢

nini21800

lanyan1973 发表于 2019-2-13 17:00
; u! ?: _4 o( A# y6 y拿第一张图来说，右边的电机逆时针旋转，喷头向右下↘走，左边的电机不转皮带不拉着喷头吗？

* A  f+ |) O* C3 ]7 m8 X, E第一张图，左边电机不动，右边电机转了等于是左边电机到滑轮的一段同步带被拉缩短，滑轮到主轴一段被右边电机拉长，所以主轴等于45度角走。

dancingwind

nini21800 发表于 2019-2-13 16:05
一般CNC都是两个电机同时动才走斜线，这种结构是一个电机动就走斜线了。
如下面的图红色箭头为电机转动 ...

明了，这图一看就明白。

lanyan1973

╰●-●╯ 发表于 2019-02-12 22:04
3 ~6 D8 g" `# _8 y3 T6 p( R- ?挖掘机坦克怎么转弯，这结构XY就是怎么联动的

' b# \  n6 \* A& ]1 g还真是一样的，一边转，一边刹车

╰●-●╯

lanyan1973 发表于 2019-02-14 08:24
" T6 V5 z' C  b6 Z+ ~/ i还真是一样的，一边转，一边刹车

, Y1 J4 B2 m5 {' a+ `其实我的比喻有点简单了，但就是这个道理