自己写一个雕刻机程序？

kenshudemayi

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 19:45
9 H5 [9 N* W. b3 n" H: D您的思路很有启发。
xyz等轴协同工作，如要达到一定的精度，对各轴的运行距离与时间应该进行精确控制计 ...

, a/ e8 {' u1 l" D6 m/ ~8 w在解释器运行的最小单位里，各轴的运动是不同步的，也就大家常说的“联动”的概念， 也就是不是联动的，比如XY面走曲线，先让x轴走一步，然后比较目标曲线，再决定哪一轴再走，这样一步一步逼近目标曲线，虽然在微观上不是联动的，但是再宏观上就是联动的

kenshudemayi

电机的速度你可以理解为脉冲间隔的时间的大小，这个时间是根据设定最大加速度算出来的，同时还要考虑电机的加减速曲线，S曲线会更复杂些

lhc8552003

ooooyy 发表于 2017-5-25 18:47
然而可以实用的来源软件一般都不是一个写的，基本都是一个人写个内核，或者大体框架，然后好多人参与进来 ...

2 f7 I8 N  P" a% Q; Y! S以grblcontrol为例，其复杂度并不太高，完全可以只由一个人来开发。
你说的没错，但并不总是成立。

Sein850

有想法，我要去预习halo world !了

stanlyaaa

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 19:57
在解释器运行的最小单位里，各轴的运动是不同步的，也就大家常说的“联动”的概念， 也就是不是联动的， ...

9 T: d$ N! k) j  T  I

% V6 Z% D7 \# k+ ?/ A' H% m- {
1、在xy平面，x走一步，y走一步（每步可能是0.025好米,  或者0.025/16 = 0.0015625毫米）；
2、如此基本就能表述出一条曲线的路径了，当然程序中，单位时间内（或者单步内）走的是直线；
3、也就视觉上类似几轴联动了，是这个意思哦？

stanlyaaa

kenshudemayi 发表于 2017-5-25 19:59
. M$ C- c1 O1 V+ N( O# l9 o2 A电机的速度你可以理解为脉冲间隔的时间的大小，这个时间是根据设定最大加速度算出来的，同时还要考虑电机的 ...

电机速度  与  最大加速度 是何关系？
! u7 K! \3 E- m0 E您是不是说的是：算入最大加速度之后的 电机平均速度？
% F. R% G# U" S" ?4 m6 b8 F% C  D
0 |( x: C  i: O! h# I

stanlyaaa

Sein850 发表于 2017-5-25 23:09
有想法，我要去预习halo world !了

+ ]$ P/ X5 w+ L5 L& D7 m) ?: w- c  h) x

sunforce400

自己弄个自己用

laomaotao

- h" F6 b0 Z( M  u9 T) V

stanlyaaa 发表于 2017-5-25 16:25
. v: u! ^/ T+ p9 ~1、走直线的（Z轴无变化）比较好理解哦，比如F1000走下去就是，只要不断刀；
2、走弧线的 ...

$ C5 T0 D3 N. v& N建议看看插补原理，列如GRBL的源代码。里面的插补算法是Bresenham算法你或许就能豁然开朗了。
http://www.doc88.com/p-612602414790.html
" ]/ G. r3 H% V, M( s
' L9 I% w) }+ [, y: A  j) t路径规划的前站算法。

stanlyaaa

laomaotao 发表于 2017-5-26 11:55
建议看看插补原理，列如GRBL的源代码。里面的插补算法是Bresenham算法你或许就能豁然开朗了。
& l# j- }! w: \. o+ Jhttp://ww ...

看了一下啊，
Bresenham算法,避免了除法与浮点计算，效率高，
( ?4 {, j% A3 ~4 S$ A% R( z8 q) c' k对计算机绘图的没问题。
我是考虑将现有图形（比如灰度图或3D文件），生成控制xyz等轴的运行控制文件？
$ i6 L6 }# b: j) ?# M

stanlyaaa

sunforce400 发表于 2017-5-26 11:05
自己弄个自己用

1 S5 B- l6 t% G# P3 D( u

qiuyuqingh

中国需要你这样的人才