在选择光栅尺和编码器的时候,除了精度,抗震性之外还要考虑速度的问题,精度越高,分辨率越高,运行速度就越慢,比如编码器,1000线左右的可以跑1-3万转,2000线左右的就很难上1万转,伺服电机不是有几百万线上千万线的岂不是要跟蜗牛一样慢,伺服电机那些线数都是电子细分出来的,基础线数只有2048线+ S$ U- o. d( k: `9 o
回到雷莫航插上,对系统对硬件基本无能为力,买来什么样就什么样了,重点把线做好,寻找5-5.2毫米外皮直径的屏蔽线要进行一段时间,找到也好找不到也好,对于不同线径的焊接测试工作都要进行,不能命悬一线,要脚踩多条船,前面采用扒皮抽筋法喊了粗线,今天上午实践了双细线焊接,还得扒皮,这回尽量不抽筋,不抽筋就要把出线剪得尽可能短,挑战了20毫米出线焊接,效果还行,- W+ _. v+ l. N r8 Y# y3 v8 A
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不想扒皮,也不想抽筋,更不想裸奔,很多时候很多事都是无奈的,完美的东西不是停留在脑海里,就是在别人家,比如出得厅堂上的厨房还百依百顺的大美女 ' ^: E- E% g. u. w 2 h) J% Y2 \! w$ u" A' x 小玲玉体横呈夜,已报周师入晋阳,完美的东西?祸兮福兮,不好说9 T! G+ g, `8 H% b v7 |+ }0 F5 W