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楼主: qjy_jack

步进电机的真实工况

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发表于 2014-6-4 14:34:31 | 显示全部楼层
图片上面的蓝色字体  是谷风电子科技 看清了
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发表于 2014-6-4 15:34:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 狗狗吉祥 于 2014-6-4 15:43 编辑
& O, s$ L7 n, t2 w/ [* L8 I& d
. X9 k5 @/ A3 V" L* q5 e我也来说下我的看法。6 {6 S% `$ q) M$ ?0 L
小哥以为,步进和伺服理论上运行都是一样的。都是从一个点移动到下一点,只不过这个点与点之间的间隔很小,所以肉眼不容易分辨出来。5 g8 q8 B# F4 t5 c& `& J4 b# ?2 _; D0 y
像伺服一圈2500线,如果用导程5MM的丝杆,每个脉冲0.002MM,这么点距离哪看得清呀。那什么步进的楼上的也说了,16线分还是多少来着一圈3200个脉冲,那得悟空的眼睛才能发现其中的间隔了吧。2 s7 S1 Y$ A0 w2 Q# S6 c
步进和伺服说到底的差别就是伺服有反馈系统,就有点像常规火炮和导弹的区别。
/ h- \. w% ~& [, D, X
' G# ]) }% u- w说到加工精度。9 h, H0 F0 b+ s2 v/ ]$ }. t
小哥以为,只要机器强度够,传动系统精度有保障,还有刀具和主轴的转速跟得上,F1000和F10000出来的效果没有大的区别。这跟步进和伺服应该没什么关系。这其中只看传动精度和刀具单刃吃刀量。4 K4 R8 f: Z3 U* W1 S
发表于 2014-6-4 19:48:34 | 显示全部楼层
好像是粗雕一样。
发表于 2014-6-4 21:02:50 | 显示全部楼层
不管是步进电机还是伺服电机,用在数控系统中的差别不是精度问题,而是开环控制和闭环控制的问题,其实现在也有很多采用闭环控制的步进电机,只是驱动器稍有差别
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    不管多么先进的数控系统,采用的都是插补数据的处理方式,所谓插补就是我们提供加工开始点和结束点的坐标,由数控系统通过不同的算法,插入并补充加工过程中刀具经过的点的坐标,由于插补的数据不可能是无限的,所以无论你是用步进电机还是伺服电机,只要用放大镜或显微镜观察你的加工轨迹,都是由很短的直线形成的,只是当直线非常短时,超出了我们肉眼的分辨率,我们看不出来而认为是平滑的曲线罢了,/ Q! X# m& S! r- [# q9 R. K

6 {6 `& `' ?& f. r   伺服电机不会失步,开环控制的步进电机当负载大时可能会失步,而闭环控制的步进电机也就不会失步了,其实只要负载足够大,不管你什么电机,都有可能堵转,这个时候可就不管你是开环还是闭环啦,' q# W- b. k6 G% ~$ m5 _9 y, e2 M
   
" i& z! `7 l  P2 H: d& M    个人拙见,请大家轻拍。
1 Q/ Q1 ]* \, P/ j
发表于 2014-6-4 21:39:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 asxcde3 于 2014-6-4 21:42 编辑
- d6 I( f- L  i8 v+ ^' z
) X- V. p8 V( k. Z+ I4 T你上的不是钻头吧4 L  I" i6 ^' k
发表于 2014-6-4 23:22:57 | 显示全部楼层
有没有常识速度慢一点呢?
发表于 2014-6-5 00:22:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 阿余 于 2014-6-5 15:44 编辑 0 A3 S6 s' h% e) E8 Z/ k/ L$ R
% y% C5 Z$ W  a+ a. W
步进加细分,   也能到1丝的精度, 我用百分表测过, 1丝还是基本可以保障的.  平滑性已经不是大问题,  
发表于 2014-6-5 00:24:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 阿余 于 2014-6-5 15:43 编辑
; ^$ o3 ?  f4 @9 ]5 `0 m
清河不清 发表于 2014-6-4 10:29 back.jpg - N  |$ X: q5 p! L- i  k, Q& \  z
可能用的是柱刀。或是刀尖已断。

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这个.. 刀路看起奇怪
发表于 2014-6-5 00:29:13 | 显示全部楼层
hjz197034 发表于 2014-6-4 21:02
7 |1 X! I2 o7 s  u8 k不管是步进电机还是伺服电机,用在数控系统中的差别不是精度问题,而是开环控制和闭环控制的问题,其实现在 ...

" i' S' i; w6 h- O& V. D对的.  伺 服我没用过, 但是, 我有闭环步进和开环步进的机器,  同一台机器, 同样的系统, 只是驱动从开环步进换成闭环步进后, 我发现出来的质量还是略有提升,  我个人认为这是由于开环步进, 可能在工作过程中, 有一两个脉冲失步, 这时, 实际上人难以发现, 但是,他会影响雕刻的表面质量,   换成闭环步进后, 他会补偿这种失步, 所以出来的质量, 有细小的提升.) g3 t/ _8 c  t# h4 h

" k% i: w8 t; C. f, `! Y" Q主要表现是表面更光滑.  比如, 你用 0.1的尖刀, 以0.05的行距, 走出一个平面.  用普通步进, 那个走的横线, 要更明显, 用闭环步进, 横线要细微一些.
发表于 2014-6-5 17:30:04 | 显示全部楼层
qjy_jack 发表于 2014-6-4 10:34
) {( C: C; P0 p7 j6 f% e: ^; q3 w不管什么刀,如果步进和伺服的都是这个效果的话,呵呵 。。伺服电机怎么还那么贵?不值啊。呵呵 。。(个人 ...
" I9 j3 A# @0 N, _0 M, a" ?
伺服的优势是不容易丢步,高速力矩性能也好。( k3 l# Q, @: |/ Q  s

: @' w% h" _1 ^' w+ q你发的图片体现的不是步进的缺点,伺服也类似。这种印痕很多因素造成的; q+ j3 N( R! p# }0 z# G
发表于 2014-6-5 20:50:57 | 显示全部楼层
楼主这个图确实不能说明问题,这个图本应该只是粗加工的图,和步进还是伺服没有任何关系,你用直铣刀加工浮雕,要是不出台阶那就见鬼了!台阶的大小和刀具的选用,还有刀路参数设置有直接的关系,比如分层方式,层间距有多大,行间距有多大
发表于 2014-6-5 20:52:54 | 显示全部楼层
伺服一样有台阶!这都是设置问题
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