闭环步进电机丢步了，是什么原因啊？

curie2020 · 发表于 2024-3-22 07:23:55

本帖最后由 curie2020 于 2024-3-22 09:07 编辑

nini21800 发表于 2024-03-22 06:500 G1 f9 h0 D' W+ h7 d4 v5 C! B
以前说过这种问题，步进和闭环，加上驱动细分后，每次停止都有可能不在步距角上。等重新上电会转到步距角上。想断电续雕最好安装原点开关，重新上电后回原点，再运行到停机时的座标，再续雕。

回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦啊，一般的步进电机他开机后不会自动转，直接就锁住了，原点开关我用的是那种光电接近开关，如果光电开关自身也有误差的话，那不是断电重新雕也会有重影啊？

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nini21800 · 发表于 2024-3-22 11:30:21

curie2020 发表于 2024-03-22 07:23, A! A) t5 Y! e4 q) c
本帖最后由 curie2020 于 2024-3-22 09:07 编辑
! X, A+ w% E4 j n; \4 U8 k5 l/ [0 C) K+ H3 V! F

' Q, U/ T) Y6 Q0 x$ Y5 r回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦啊，一般的步进电机他开机后不会自动转，直接就锁住了，原点开关我用的是那种光电接近开关，如果光电开关自身也有误差的话，那不是断电重新雕也会有重影啊？

是的，原点开关有误差也会出现对接不上。步进也样，断电重新上电都有可能转动一个小小的解度。试几次断电重新上电回原点，看能不能回到断电时的坐标，就清楚原点开关误差了。

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落絮无声花坠泪 · 发表于 2024-3-25 19:20:15

一般是联轴器和丝杆要么闭环扭力不够导致错位不是丢步

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心佛即佛 · 发表于 2024-3-28 16:46:39

curie2020 发表于 2024-3-22 07:23
U+ v4 T4 h9 N0 V( s4 d回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦 ...

停机不断电。

curie2020 · 发表于 2024-4-2 09:22:29

本帖最后由 curie2020 于 2024-4-2 09:24 编辑

就是早上还是好的，雕刻机中途没有关机，下午就开始错位了，然后闭环步进也没有任何报警，也不知什么原因。但是雕刻木头是好的，雕铁就不行了。实在不行，只能换伺服了。

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hackvxr · 发表于 2024-4-3 13:07:29

curie2020 发表于 2024-04-02 09:22
- h; X! n7 g8 U& K$ Y; S: H# l7 v本帖最后由 curie2020 于 2024-4-2 09:24 编辑
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$ W) M2 ]+ c6 }就是早上还是好的，雕刻机中途没有关机，下午就开始错位了，然后闭环步进也没有任何报警，也不知什么原因。但是雕刻木头是好的，雕铁就不行了。实在不行，只能换伺服了。

电机退磁了？扭力不够

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