闭环步进电机丢步了，是什么原因啊？

curie2020

nini21800 发表于 2024-03-22 06:50
以前说过这种问题，步进和闭环，加上驱动细分后，每次停止都有可能不在步距角上。等重新上电会转到步距角上。想断电续雕最好安装原点开关，重新上电后回原点，再运行到停机时的座标，再续雕。

回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦啊，一般的步进电机他开机后不会自动转，直接就锁住了，原点开关我用的是那种光电接近开关，如果光电开关自身也有误差的话，那不是断电重新雕也会有重影啊？

nini21800

curie2020 发表于 2024-03-22 07:23
本帖最后由 curie2020 于 2024-3-22 09:07 编辑

/ u, |: x/ w& x
! z. j# Y- [- B; v3 C* l+ j回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦啊，一般的步进电机他开机后不会自动转，直接就锁住了，原点开关我用的是那种光电接近开关，如果光电开关自身也有误差的话，那不是断电重新雕也会有重影啊？

/ l' a3 x# Q; a1 O是的，原点开关有误差也会出现对接不上。步进也样，断电重新上电都有可能转动一个小小的解度。试几次断电重新上电回原点，看能不能回到断电时的坐标，就清楚原点开关误差了。

落絮无声花坠泪

一般是联轴器和丝杆要么闭环扭力不够导致错位不是丢步

心佛即佛

curie2020 发表于 2024-3-22 07:23
$ A% U* @) Q1 E6 q回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦 ...

5 J& n6 t1 B0 L" z" g! C& v& u. u停机不断电。
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curie2020

  y+ `) N  Z. U! A7 i就是早上还是好的，雕刻机中途没有关机，下午就开始错位了，然后闭环步进也没有任何报警，也不知什么原因。但是雕刻木头是好的，雕铁就不行了。实在不行，只能换伺服了。
5 G% F% {' |( h! S  a' u. d

hackvxr

curie2020 发表于 2024-04-02 09:22
1 |, K! K# u) ?: R本帖最后由 curie2020 于 2024-4-2 09:24 编辑

就是早上还是好的，雕刻机中途没有关机，下午就开始错位了，然后闭环步进也没有任何报警，也不知什么原因。但是雕刻木头是好的，雕铁就不行了。实在不行，只能换伺服了。

  |3 P0 Q  t3 k, x! |电机退磁了？ 扭力不够

curie2020

hackvxr 发表于 2024-4-3 13:07
电机退磁了？ 扭力不够

不清楚啊，就是有时好，有时坏，没有规律可循，如果扭力不够，第一次雕就会错位，但是实际上雕1-3遍可能没有错位，重复雕个4-5遍就会错位。

lhfbaby

c5丝杆，多少钱？

curie2020

lhfbaby 发表于 2024-4-10 13:47
2 t6 D* H( b$ C/ s# Jc5丝杆，多少钱？

8 p1 g7 v- I  g1 J800

五马中出

丢步不是这样的

KLT

应该丝杆间隙大或者丝杆不同心啊。

chole

什么系统？

x1963

用手转动新换上轴，是不是有阻滞的地方。

curie2020

我现在换成开环步进电机了，没有丢步了，还是开环的好用。闭环步进还要在电脑上连接软件设置参数，用起来很麻烦。