闭环步进电机丢步了，是什么原因啊？

curie2020 · 发表于 2024-3-22 07:23:55

本帖最后由 curie2020 于 2024-3-22 09:07 编辑

nini21800 发表于 2024-03-22 06:50
" h/ ?; D( ^7 k- V以前说过这种问题，步进和闭环，加上驱动细分后，每次停止都有可能不在步距角上。等重新上电会转到步距角上。想断电续雕最好安装原点开关，重新上电后回原点，再运行到停机时的座标，再续雕。

回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦啊，一般的步进电机他开机后不会自动转，直接就锁住了，原点开关我用的是那种光电接近开关，如果光电开关自身也有误差的话，那不是断电重新雕也会有重影啊？

nini21800 · 发表于 2024-3-22 11:30:21

curie2020 发表于 2024-03-22 07:23
* C9 }" B; {$ A$ U2 ^本帖最后由 curie2020 于 2024-3-22 09:07 编辑
* f Y4 N* _# q+ O0 R) V" R* S4 l+ [8 J0 J

d& p- ^" q" P回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦啊，一般的步进电机他开机后不会自动转，直接就锁住了，原点开关我用的是那种光电接近开关，如果光电开关自身也有误差的话，那不是断电重新雕也会有重影啊？

是的，原点开关有误差也会出现对接不上。步进也样，断电重新上电都有可能转动一个小小的解度。试几次断电重新上电回原点，看能不能回到断电时的坐标，就清楚原点开关误差了。

落絮无声花坠泪 · 发表于 2024-3-25 19:20:15

一般是联轴器和丝杆要么闭环扭力不够导致错位不是丢步

心佛即佛 · 发表于 2024-3-28 16:46:39

curie2020 发表于 2024-3-22 07:23 C% ]' F4 f# I; h
回原点开关我安装了，就是每次断电雕刻，我没有回机械原点，只是停在工件原点上，那这个闭环步进有点麻烦 ...

停机不断电。

curie2020 · 发表于 2024-4-2 09:22:29

本帖最后由 curie2020 于 2024-4-2 09:24 编辑

就是早上还是好的，雕刻机中途没有关机，下午就开始错位了，然后闭环步进也没有任何报警，也不知什么原因。但是雕刻木头是好的，雕铁就不行了。实在不行，只能换伺服了。

hackvxr · 发表于 2024-4-3 13:07:29

curie2020 发表于 2024-04-02 09:22- }; v" n; R% Q0 ?" {
本帖最后由 curie2020 于 2024-4-2 09:24 编辑 : Z$ f" F1 K' Z2 N6 B0 A3 q q Y

6 k3 b4 b4 A9 z& i2 G* g3 ^# s就是早上还是好的，雕刻机中途没有关机，下午就开始错位了，然后闭环步进也没有任何报警，也不知什么原因。但是雕刻木头是好的，雕铁就不行了。实在不行，只能换伺服了。

电机退磁了？扭力不够