做机机，你该知道的知识技术点！

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慢慢看，要学的东西太多了

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滚珠丝杠

  滚珠丝杠有非常多的技术要点。如果每个点都说，那要说到猴年马月，也没那个本事。所以在这里提一些基本的技术点。供大家参考，够大家普通选择使用就可以了。

  首先我们要明白，滚珠丝杠大约可以分两种方式加工出来的。一种是研磨出来的，非常精密，一种是挤压出来的（就同我们做螺丝的滚丝机一样）。大家也不用纠结是怎么样弄出来的。知道第一种，叫做研磨级的，这种很精密，很贵。另一种叫做转造丝杠或扎制丝杠，这种精密度相对低一些。

  滚珠丝杠根据不同的厂家，会提供不同精度等级的丝杠。一般标称C0级至C10级，不同的厂家有些等级没有。等级数字越小，精度就越高。C5以下精度的，就是研磨级的了。那么有人就会问，我们应该选择什么样精度等级的？那就要看你自己的需求了，查厂家给出的技术参数了。别为难，知道你不想翻书！我这里给几个简单的参考，你就大概知道什么等级的适合你了。

一般丝杠精度选择，你主要看一下导程精度就好了。一般的检验要求，是丝杠在任意300mm距离的精度。C3等级的精度误差大约在10微米左右，C7等级精度在正负50微米，C8是正负100微米，C10是正负210微米。这些精度还与丝杠总长度，以及外径、导程不同而不同。上面给的这些数据差不多是雕刻机用得上的丝杠的精度，大家以此参考就可以了。大概意思就是说，你的螺母走任意300mm的距离，C3精度等级的丝杠，误差在0.001mm之内。而C8等级的在任意300mm的距离，精度是正负0.01。注意C8是正负，而C3是之内！某宝上大部分新的滚珠丝杠是C7至C10的。一般我们在市面上能淘到的二手进口丝杠精度大约C3至C5，少部分我见过C2的。那么至于C0、C1，我看还是算了，我们又不做原子弹。新的研磨丝杠，我看也还是算了吧。那些一般都需要订制，如果要按照你给的尺寸来做。那么价格嘛……悄悄告诉你，按n千块来算的。

精度知道了，那么就是选规格了。长度，这个不说了，你的要求是多长就用多长。不过有了上面精度选择的经验，理论上来讲，丝杠越短，累积误差越小，精度相对要高一些。

丝杠的外径，是的，选择外径也是有讲究的。外径越大，刚性越强，惯量跟着也会越大。这里刚性强什么意思。就是说如果选择丝杠太小，高速移动或停止时，或者是受力时，会因为刚性不够，产生偏差。你就简单的理解为，如果太细太小、太软，用力过猛的时候顶不住，弯了！就会造成定位不准，会产生误差。所以可以这样说，丝杠外径越大越好。但是，有个但是！如果太大了，那么你的电机扭力，惯量、功率够不够，加减速度够不够。什么东西都不能走极端，合适最好。那么具体要选多大的呢，也不要纠结。看别人用多大的，你跟着就好了。像雕刻机，看什么架构的，不过一般外径16的丝杠应该是够用了。真想科学知道的，到后面讲电机的时候我会提到。这个除了与所需要负载重量有关，同时跟电机大小选型也很大关系。

丝杠导程，导程越大转一圈走的距离越长。相同导程，丝杠头数越多，速度越快。丝杠导程就不过多的解释了，头数也不解释，感兴趣不懂的自己查了。有一点是要大体说一下的就是导程与电机的关系。步进电机是有步距角的，而伺服电机编码器不同分辨率也不同。要讲的东西太多了，每样都讲清楚很难。你就理解吧，如果电机转一圈分为360个格子，如果丝杠导程是36mm。那么就是你走一格（即1°即一个步距角），那么你的丝杠就往前走了0.1mm。不懂的自己慢慢琢磨去理解吧。我觉得这个还是要去知道的，因为后面电机的脉冲、齿轮比、分子、分母、分辨率或步距角什么的还是有相关联的。晚了睡了，这个滚珠丝杠的东西比较多，分几次讲吧！螺母预压、丝杠正效率、逆效率、调试、安装等后面帖子再讲。

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心佛即佛

配料 发表于 2019-12-03 02:32
) U3 W! `  D6 C* d1 h+ j5 L$ [滚珠丝杠  滚珠丝杠有非常多的技术要点。如果每个点都说，那要说到猴年马月，也没那个本事。所以在这里提一些基本的技术点。供大家参考，够大家普通选择使用就可以了。  首先我们要明白，滚珠丝杠大约可以分两种方式加工出来的。一种是研磨出来的，非常精密，一种是挤压出来的（就同我们做螺丝的滚丝机一样）。大家也不用纠结是怎么样弄出来的。知道第一种，叫做研磨级的，这种很精密，很贵。另一种叫做转造丝杠或扎制丝杠，这种精密度相对低一些。  滚珠丝杠根据不同的厂家，会提供不同精度等级的丝杠。一般标称C0级至C10级，不同的厂家有些等级没有。等级数字越小，精度就越高。C5以下精度的，就是研磨级的了。那么有人就会问，我们应该选择什么样精度等级的？那就要看你自己的需求了，查厂家给出的技术参数了。别为难，知道你不想翻书！我这里给几个简单的参考，你就大概知道什么等级的适合你了。一般丝杠精度选择，你主要看一下导程精度就好了。一般的检验要求，是丝杠在任意300mm距离的精度。C3等级的精度误差大约在10微米左右，C7等级精度在正负50微米，C8是正负100微米，C10是正负210微米。这些精度还与丝杠总长度，以及外径、导程不同而不同。上面给的这些数据差不多是雕刻机用得上的丝杠的精度，大家以此参考就可以了。大概意思就是说，你的螺母走任意300mm的距离，C3精度等级的丝杠，误差在0.001mm之内。而C8等级的在任意300mm的距离，精度是正负0.01。注意C8是正负，而C3是之内！某宝上大部分新的滚珠丝杠是C7至C10的。一般我们在市面上能淘到的二手进口丝杠精度大约C3至C5，少部分我见过C2的。那么至于C0、C1，我看还是算了，我们又不做原子弹。新的研磨丝杠，我看也还是算了吧。那些一般都需要订制，如果要按照你给的尺寸来做。那么价格嘛……悄悄告诉你，按n千块来算的。精度知道了，那么就是选规格了。长度，这个不说了，你的要求是多长就用多长。不过有了上面精度选择的经验，理论上来讲，丝杠越短，累积误差越小，精度相对要高一些。丝杠的外径，是的，选择外径也是有讲究的。外径越大，刚性越强，惯量跟着也会越大。这里刚性强什么意思。就是说如果选择丝杠太小，高速移动或停止时，或者是受力时，会因为刚性不够，产生偏差。你就简单的理解为，如果太细太小、太软，用力过猛的时候顶不住，弯了！就会造成定位不准，会产生误差。所以可以这样说，丝杠外径越大越好。但是，有个但是！如果太大了，那么你的电机扭力，惯量、功率够不够，加减速度够不够。什么东西都不能走极端，合适最好。那么具体要选多大的呢，也不要纠结。看别人用多大的，你跟着就好了。像雕刻机，看什么架构的，不过一般外径16的丝杠应该是够用了。真想科学知道的，到后面讲电机的时候我会提到。这个除了与所需要负载重量有关，同时跟电机大小选型也很大关系。丝杠导程，导程越大转一圈走的距离越长。相同导程，丝杠头数越多，速度越快。丝杠导程就不过多的解释了，头数也不解释，感兴趣不懂的自己查了。有一点是要大体说一下的就是导程与电机的关系。步进电机是有步距角的，而伺服电机编码器不同分辨率也不同。要讲的东西太多了，每样都讲清楚很难。你就理解吧，如果电机转一圈分为360个格子，如果丝杠导程是36mm。那么就是你走一格（即1°即一个步距角），那么你的丝杠就往前走了0.1mm。不懂的自己慢慢琢磨去理解吧。我觉得这个还是要去知道的，因为后面电机的脉冲、齿轮比、分子、分母、分辨率或步距角什么的还是有相关联的。晚了睡了，这个滚珠丝杠的东西比较多，分几次讲吧！螺母预压、丝杠正效率、逆效率、调试、安装等后面帖子再讲。

& r, L2 R) E% `# F辛苦辛苦

心佛即佛

配料 发表于 2019-12-03 02:32
滚珠丝杠  滚珠丝杠有非常多的技术要点。如果每个点都说，那要说到猴年马月，也没那个本事。所以在这里提一些基本的技术点。供大家参考，够大家普通选择使用就可以了。  首先我们要明白，滚珠丝杠大约可以分两种方式加工出来的。一种是研磨出来的，非常精密，一种是挤压出来的（就同我们做螺丝的滚丝机一样）。大家也不用纠结是怎么样弄出来的。知道第一种，叫做研磨级的，这种很精密，很贵。另一种叫做转造丝杠或扎制丝杠，这种精密度相对低一些。  滚珠丝杠根据不同的厂家，会提供不同精度等级的丝杠。一般标称C0级至C10级，不同的厂家有些等级没有。等级数字越小，精度就越高。C5以下精度的，就是研磨级的了。那么有人就会问，我们应该选择什么样精度等级的？那就要看你自己的需求了，查厂家给出的技术参数了。别为难，知道你不想翻书！我这里给几个简单的参考，你就大概知道什么等级的适合你了。一般丝杠精度选择，你主要看一下导程精度就好了。一般的检验要求，是丝杠在任意300mm距离的精度。C3等级的精度误差大约在10微米左右，C7等级精度在正负50微米，C8是正负100微米，C10是正负210微米。这些精度还与丝杠总长度，以及外径、导程不同而不同。上面给的这些数据差不多是雕刻机用得上的丝杠的精度，大家以此参考就可以了。大概意思就是说，你的螺母走任意300mm的距离，C3精度等级的丝杠，误差在0.001mm之内。而C8等级的在任意300mm的距离，精度是正负0.01。注意C8是正负，而C3是之内！某宝上大部分新的滚珠丝杠是C7至C10的。一般我们在市面上能淘到的二手进口丝杠精度大约C3至C5，少部分我见过C2的。那么至于C0、C1，我看还是算了，我们又不做原子弹。新的研磨丝杠，我看也还是算了吧。那些一般都需要订制，如果要按照你给的尺寸来做。那么价格嘛……悄悄告诉你，按n千块来算的。精度知道了，那么就是选规格了。长度，这个不说了，你的要求是多长就用多长。不过有了上面精度选择的经验，理论上来讲，丝杠越短，累积误差越小，精度相对要高一些。丝杠的外径，是的，选择外径也是有讲究的。外径越大，刚性越强，惯量跟着也会越大。这里刚性强什么意思。就是说如果选择丝杠太小，高速移动或停止时，或者是受力时，会因为刚性不够，产生偏差。你就简单的理解为，如果太细太小、太软，用力过猛的时候顶不住，弯了！就会造成定位不准，会产生误差。所以可以这样说，丝杠外径越大越好。但是，有个但是！如果太大了，那么你的电机扭力，惯量、功率够不够，加减速度够不够。什么东西都不能走极端，合适最好。那么具体要选多大的呢，也不要纠结。看别人用多大的，你跟着就好了。像雕刻机，看什么架构的，不过一般外径16的丝杠应该是够用了。真想科学知道的，到后面讲电机的时候我会提到。这个除了与所需要负载重量有关，同时跟电机大小选型也很大关系。丝杠导程，导程越大转一圈走的距离越长。相同导程，丝杠头数越多，速度越快。丝杠导程就不过多的解释了，头数也不解释，感兴趣不懂的自己查了。有一点是要大体说一下的就是导程与电机的关系。步进电机是有步距角的，而伺服电机编码器不同分辨率也不同。要讲的东西太多了，每样都讲清楚很难。你就理解吧，如果电机转一圈分为360个格子，如果丝杠导程是36mm。那么就是你走一格（即1°即一个步距角），那么你的丝杠就往前走了0.1mm。不懂的自己慢慢琢磨去理解吧。我觉得这个还是要去知道的，因为后面电机的脉冲、齿轮比、分子、分母、分辨率或步距角什么的还是有相关联的。晚了睡了，这个滚珠丝杠的东西比较多，分几次讲吧！螺母预压、丝杠正效率、逆效率、调试、安装等后面帖子再讲。

" ^0 N# ]5 d0 g9 }% a5 S, r4 a7 u补充一下，当前市面上常见的步进电机，步距角是1.8度，也就是转动200个格走完一圈。

zy-zy

纯技术，纯干货帖子，为你点赞

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心佛即佛 发表于 2019-12-3 02:46
补充一下，当前市面上常见的步进电机，步距角是1.8度，也就是转动200个格走完一圈。

  感谢您的补充，讲得很好。前辈，我有点事要忙几天。我想请您在我这里做几个帖子，就讲讲步进电机的内容。或者讲些别的也可以。也算是帮助论坛，帮助大家一起提高了。请您一定答应这个请求，谢谢！

心佛即佛

配料 发表于 2019-12-03 11:58
  感谢您的补充，讲得很好。前辈，我有点事要忙几天。我想请您在我这里做几个帖子，就讲讲步进电机的内容。或者讲些别的也可以。也算是帮助论坛，帮助大家一起提高了。请您一定答应这个请求，谢谢！

呃呃，本人学历比较低，言语措辞组织能力不强，还是你来吧

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钢钢 发表于 2019-12-1 19:30
材料、结构、做工、品牌，丝杆、滑轨、测量、调教，精度、耐用性，主轴、夹头、刀，力、惯量、速度、加速度 ...

  钢钢大哥，我有事可能要忙几天。您发的如何校Z轴的帖子做得非常的好。那么如何校丝杠，您也一定会解释得非常的好。而且如何校丝杠也是困扰很多木友的一个问题。所以我想请您到我这发些帖子，教一下大家如何校丝杠，以及如何调校等。我已经请“心佛即佛”大哥来说电机了。也还请您一定答应来这发几个帖，造福大家，谢谢！

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木头就是木头啊 发表于 2019-12-1 08:35
: A& ?- J4 ^5 r& `, V( X讲的有深度，其实这些点很多前辈零散的都见过，不过像你这么综合讲的还是第一次见，可以给很多造机的新人做 ...

% _0 L0 ?% v! E* ?  木头大哥，我有事要忙几天。我发现您的电器理论功底相当厉害。您看能不能来我这帖子发一些这方面的知识，造福一下论坛里的木友。讲什么都可以，丰富一下这里面的知识。在此谢谢您了！
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心佛即佛

配料 发表于 2019-12-03 12:09
, W- ~% B! ^* m! u  木头大哥，我有事要忙几天。我发现您的电器理论功底相当厉害。您看能不能来我这帖子发一些这方面的知识，造福一下论坛里的木友。讲什么都可以，丰富一下这里面的知识。在此谢谢您了！

4 j7 _! }  P4 Z3 a$ I% h3 B+ v6 v) n, z咱是搞强电的，从400伏到1000000伏。

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心佛即佛 发表于 2019-12-3 12:11
! G! r! [( |* ]9 `/ b4 }6 p7 u咱是搞强电的，从400伏到1000000伏。

/ k1 u. z0 e; ^: g8 D  n% \  没事，讲强电也行，什么都可以。那就讲您的那个1000000伏吧！哈哈哈！给大家讲讲强电要注意的问题呀、接地线的重要性呀、正确接地的方法呀、磁环的作用、选购以及正确用法呀等等。谢谢您了！
5 g; I9 ^& J# B( p0 z: k

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心佛即佛 发表于 2019-12-3 12:01
呃呃，本人学历比较低，言语措辞组织能力不强，还是你来吧

$ P3 S) [  T9 `' G  哎呀，您就不要谦虚了。有您专业的功底就好了，又不是要上课，不需要什么语言专业功底。想到什么就说什么就好了，就当是跟大家聊聊天，谈谈您的想法。大家都期待着呢！您可以先一小段、一小段的来，字数不限。别客气了，来吧！

木头就是木头啊

配料 发表于 2019-12-03 12:09
7 i  z+ _( r/ F- E  木头大哥，我有事要忙几天。我发现您的电器理论功底相当厉害。您看能不能来我这帖子发一些这方面的知识，造福一下论坛里的木友。讲什么都可以，丰富一下这里面的知识。在此谢谢您了！

您抬举我了，我就属于一瓶子不满半瓶子晃荡的那种，缺乏像你这么系统的讲一些东西的能力，承蒙看的起，有时间组织下语言说点自己的见解，也算是锦上添花了

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木头就是木头啊 发表于 2019-12-3 13:02
您抬举我了，我就属于一瓶子不满半瓶子晃荡的那种，缺乏像你这么系统的讲一些东西的能力，承蒙看的起，有 ...

  没事，我理解。大神不是那么好请的。我有心理准备。
6 Y; q$ l" a* T* c* {

我舞影凌乱

唐山小超 发表于 2019-12-02 18:51
- ?' ?; f# N; j1 T  U, {. X* W羡慕楼主的精神，也羡慕楼主的经历……我今年1月份买的鸡，到现在，到现在，到现在，还不会用

8 L( b, W1 {& k. a, N1 `( S- K4 t还是个玩大话的