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楼主 |
发表于 2023-6-19 12:48:59
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* n( R, q+ Z& i: @( k# t, P; X有点弄不明白了。* m" k; j- J0 h8 o r# t. l7 n
a轴和c轴的参数都是一样(16细分,1:4,同款电机1.8度)。脉冲应该也是一样的(35.555555)。200*16*4/360=35.5555556。
2 g* K. A+ ^! K7 Q: g% _. Y8 H' V, x- X, @为什么c轴输入360可以旋转一周,轴输入360却不是旋转一周呢。 |
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