maliang 发表于 2023-06-19 20:00, w8 w% {. o' L: Y
a轴也调整好了。输入90,a轴旋转90度。9 Z( C7 E, A2 S4 ]1 {5 y% u
虽然轴控制器上是16细分。但是在计算的时候,把数值改成8细分,脉冲是17.7777778。7 O% Z% G0 B) `( S/ S A! h
这样输入以后,就对了。暂时先这样吧。
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昨晚又试了一下xy轴,y轴可以,x轴输入的数值和移动的距离不对。 ) r, J" x! v6 \6 H1 H& D* d. Z控制器都是542-5,最大电流是4.2a。y轴电机额定电流是4.2a。x轴电机的是5a,可能搭配的4.2a的控制器,导致的问题。$ c* c7 l* F3 ^# l' S! A
昨晚又买了dm556,最大电流5.6a。等换上看看效果怎么样。