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发表于 2023-6-20 08:15:37
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maliang 发表于 2023-06-19 20:007 M$ b, J& P1 b/ _+ X
a轴也调整好了。输入90,a轴旋转90度。- Z" l7 V2 |( x% l- e, |
虽然轴控制器上是16细分。但是在计算的时候,把数值改成8细分,脉冲是17.7777778。
4 {* _5 |8 `( U3 l8 Z1 q1 s" e这样输入以后,就对了。暂时先这样吧。 ! d: r+ R4 f" q$ G
昨晚又试了一下xy轴,y轴可以,x轴输入的数值和移动的距离不对。
8 T: D( B. h: O7 H# U控制器都是542-5,最大电流是4.2a。y轴电机额定电流是4.2a。x轴电机的是5a,可能搭配的4.2a的控制器,导致的问题。
6 R9 j) h! r, J7 t; Z昨晚又买了dm556,最大电流5.6a。等换上看看效果怎么样。 |
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