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发表于 2022-7-26 08:31:23
来自手机
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千万别选闭环,
: X) w; J2 i7 Y这东西就是步进加编码器,
- [) S, J; n: e7 H! G根本不够力,
* b. B& q. K0 X& A/ M你的机架都是铸铁,
: {- K- B7 Q! ^: \: H/ s, _死重,& e3 R4 `2 @9 s9 O& _( ^
步进根本带不起。3 _7 e$ g- F4 c6 |. b
伺服也别选低压的。
3 D4 ?# l* m+ u6 S2 n伺服是优选,
) [$ [9 ~6 M4 `2 l8 Z伺服能调电机刚性、惯量,
( a4 W& P; x( t9 t) s' n3 Q可以使机器在合适的负载下有优异的表现。
6 d) g; R+ Y6 z9 H( }步进这东西不好搞。 |
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