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发表于 2022-7-26 08:31:23
来自手机
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千万别选闭环,
5 u$ g! w* s2 S. E这东西就是步进加编码器,4 v4 @5 I. r n5 `2 H
根本不够力,
! T3 d# }; ~! h' d你的机架都是铸铁,) i- O5 G, ]2 s/ K/ A4 n( S
死重,2 ]- P8 l: @* f$ k
步进根本带不起。
9 n9 A2 x$ {2 ?& `) b+ y! L伺服也别选低压的。
' H, ]. ]) w; R6 r7 M5 O+ q% b伺服是优选,$ d7 k! I3 x t# C G4 j
伺服能调电机刚性、惯量,# l: T+ X3 [: I* W
可以使机器在合适的负载下有优异的表现。# X3 w6 ~ C& q3 ~( |$ y
步进这东西不好搞。 |
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