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发表于 2022-7-26 08:31:23
来自手机
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千万别选闭环,
( o: d7 f1 ]' o这东西就是步进加编码器,
4 }8 i% B1 j. Q4 B! s根本不够力,
3 L; @ z; |# j' W7 z1 K7 A你的机架都是铸铁,
3 n3 T: f! t; T死重,8 ]( E8 X2 O. ] n7 j
步进根本带不起。# _* R0 y% b: N
伺服也别选低压的。
9 n* U; A" p5 n# O* A伺服是优选,
9 L) r9 |/ N1 u* o伺服能调电机刚性、惯量,
, f( y0 p4 e$ W6 {: s8 w3 X可以使机器在合适的负载下有优异的表现。
" ~, \5 a1 @/ w6 h9 a步进这东西不好搞。 |
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