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发表于 2022-6-26 11:29:00
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虹源文具 发表于 2022-06-20 23:560 p, g6 }$ k6 y) v
摇篮看上去不是偏心结构,5 ?2 o# d9 w6 M/ o, j3 K! M
不是偏心结构走刀走成这样只能说明测刀刀长时出错了,
8 o- t! K/ v* m5 O3 m刀尖跟随里的算法是有刀长的参数,3 A+ K7 H2 M1 ?: z
刀长参数不对,
2 l8 Y+ J* {2 u- r) x那补偿就出错。5 @/ y+ k* T; M( t; K
走刀就错了。 ?# Y( {3 i, N4 `
还有是你这摇篮是你做的吗?,
8 _8 f4 f5 x5 w/ E/ r, ^6 A: c/ t$ Y5 E; r不是的话,
1 r! {+ J) w) e5 m) [小心摇篮存在偏心超标。
& A7 A) u, c1 f, P$ ~; g; f5 J偏心超标除非是重新调好偏心,- n/ d0 ^6 |, b0 V2 z' N
否则要在控制端填入对应的偏心量。 7 \6 @" |4 M! ?* _9 @" f9 A& j' _
现在是测试单c的rtcp是可以的。 测试单A的就不行 把a的轴向反过来也不行。
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