台达A2伺服电机的低频刚性与惯量比要怎么确定好？

curie2020

现在在台达官网上下载了一个软件，就是要输入低频刚性与惯量比，才能计算增益，就是不知低频刚性与惯量比一般要设多少好？看了说明书上也没有写具体的。在百度上搜了下，说是惯量比一般设置在：5以内。

moxinnagan

买个调式线。在下个这个软件的说明书。自动增益就行了

印钞机

使用自动增益，让他内部自己协调

curie2020

印钞机 发表于 2022-6-4 08:48
使用自动增益，让他内部自己协调

我三轴用的是差不多类型的铸铁滑台，我现在调了P2-31自动参数，X和Y轴可以调到200HZ左右不发抖，但是Z轴只能调到90HZ不发抖，不知是不是Z轴太重的原因，我没有加配重。

印钞机

curie2020 发表于 2022-06-05 16:35
我三轴用的是差不多类型的铸铁滑台，我现在调了P2-31自动参数，X和Y轴可以调到200HZ左右不发抖，但是Z轴只能调到90HZ不发抖，不知是不是Z轴太重的原因，我没有加配重。

自动增益不用你调

印钞机

curie2020 发表于 2022-06-05 16:35
我三轴用的是差不多类型的铸铁滑台，我现在调了P2-31自动参数，X和Y轴可以调到200HZ左右不发抖，但是Z轴只能调到90HZ不发抖，不知是不是Z轴太重的原因，我没有加配重。

让你执行自动增益，机器自己进行左右运动，由慢到快，然后保存重启

curie2020

印钞机 发表于 2022-6-6 08:11
自动增益不用你调

说明书上写着自动增益，但是先要调P2-31的值，然后才会自动计算。