第一次造了台立柱机

斗战胜己 · 发表于 2022-1-24 18:03:24

牛逼，如果我把XYZ 全部倒置或者换个方位又如何解？比如一个正方形六面体六个方位放置可以吗？如果不可以你就是对的

斗战胜己 · 发表于 2022-1-24 18:06:41

lzzasd 发表于 2022-01-24 17:05. F; [% a, }! @2 X5 g: }# ^4 a
那是不一样的    Z轴相当于XY一类的基本轴    Z轴歪了   相对于XY平面就歪了    而摇篮的BC  没归位也只是相对坐标系的偏差起点变了    但他们的垂直空间位置没变

还需加个前提条件工件六面体的坐标不变，只是方位改变了。不知道可不可以？

斗战胜己 · 发表于 2022-1-24 18:41:13

听你们的意思是XYZ必须是固定的，往左右是Ⅹ、往前后是Y、往上下是Z，是不是？但rtcp却不同，它是根据角度的不同XYZ在随时变化的。当转过90度时Ⅹ或者Y变成Z了，而Z却变成X或者Y了。它是相对的不是绝对的。各位，建议多了解一下空间三维跟函数

凤斩冰华 · 发表于 2022-1-24 21:40:42

斗战胜己发表于 2022-01-24 07:56
9 m+ q! n/ Y3 x6 p, s3 W' P问题是如果同样斜面摇篮要不要摆角度呢？

摇篮做斜面需要两个直线轴插补吗？你自己好好琢磨琢磨

斗战胜己 · 发表于 2022-1-24 22:02:35

哈哈哈，如果你摇篮偏位了还是那个角度吗。相对XY是垂直的对于工件来说已经是不垂直了是吧？刚开始说角度问题，现在扯到插补上去了真的很无语。如果是90度根本就不需要插补直接X就变成走Z代码了，如果其他角度只要机器是校准过的插补又有什么问题呢？

lzzasd · 发表于 2022-1-25 08:21:47

非要死磕到底的人    没办法
说你摆头结构归零不正实际使用过程中很影响使用并不是和你讨论能力能的问题
  是希望看到你是怎么确保每次都把Z垂直于XY的都知道就算是使用伺服原点  也会因为减速机的累计误差而不是真正垂直    难道你不用5轴时使用3轴时每次也要校准？？？？
这就是为什么论坛里基本都是摇篮结构很少见摆头

斗战胜己 · 发表于 2022-1-25 09:59:17

都是大神，我就一小白。rtcp渣渣卡都是自己做的，还需向各位大神多多学习

凤斩冰华 · 发表于 2022-1-25 13:33:33

呵呵别人只是说了摆头的缺点而已，自己上纲上线和别人杠罢了。

lvsq · 发表于 2022-1-25 16:13:12

lzzasd 发表于 2022-01-25 08:211 v5 R2 M5 v; ]' f, m+ \8 \
非要死磕到底的人      没办法      
6 n: d, K3 j! W说你摆头结构归零不正实际使用过程中很影响使用   并不是和你讨论能力能的问题  # d8 Z* u& L$ Y% f" Q; [
  是希望看到你是怎么确保每次都把Z垂直于XY的   都知道就算是使用伺服原点  也会因为减速机的累计误差而不是真正垂直      难道你不用5轴时   使用3轴时每次也要校准？？？？4 S, Z3 t3 R* s E; u' W/ ]
这就是为什么论坛里基本都是摇篮结构    很少见摆头

如果减速器没间隙，原点开关加伺服电机Z相零位准得很

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