普通旋转轴变高精度旋转轴

qq578307131

j8rj8r 发表于 2022-01-07 20:22
! p: I9 V1 r  T( N* s全闭环首先机械部分必须无间隙或者非常小。有间隙会造成机械环路自激震荡。

懂的挺多哈，走螺旋，绕过这些坑就好了

j8rj8r

qq578307131 发表于 2022-01-07 20:25
懂的挺多哈，走螺旋，绕过这些坑就好了

+ b) x- i: q9 a  ~4 W0 e呵呵！

qq578307131

esee 发表于 2022-01-07 20:07
0 a, e3 A5 N2 y5 b# d( k, K8 Y怎么可能呢？伺服电机反应速度多快？它的反应速度差多少？

6 F' f5 u9 N9 `反应多快要看系统，伺服电机为啥锁轴能力差，超过增益设置的范围会震荡，你反过来把伺服看成是一个有360间隙的减速机就理解了，这个本身的涡轮蜗杆就锁轴，间隙处再通过控制系统锁轴，当然不完美，但已经很好了，

lzqwq

学习一下，谢谢