普通旋转轴变高精度旋转轴

qq578307131 · 发表于 2022-1-7 20:25:07

j8rj8r 发表于 2022-01-07 20:22
& z" T0 S0 v( e& e/ D全闭环首先机械部分必须无间隙或者非常小。有间隙会造成机械环路自激震荡。

懂的挺多哈，走螺旋，绕过这些坑就好了

j8rj8r · 发表于 2022-1-7 21:13:53

qq578307131 发表于 2022-01-07 20:25
7 P3 z* Q v! v6 u) Y懂的挺多哈，走螺旋，绕过这些坑就好了

呵呵！

qq578307131 · 发表于 2022-1-8 08:51:01

esee 发表于 2022-01-07 20:07
! x0 ^& T3 r0 s0 Y怎么可能呢？伺服电机反应速度多快？它的反应速度差多少？

反应多快要看系统，伺服电机为啥锁轴能力差，超过增益设置的范围会震荡，你反过来把伺服看成是一个有360间隙的减速机就理解了，这个本身的涡轮蜗杆就锁轴，间隙处再通过控制系统锁轴，当然不完美，但已经很好了，

lzqwq · 发表于 2022-6-18 17:17:56

学习一下，谢谢

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