三菱mr-c10伺服电机只会一个方向跑，不知什么原因？

curie2020

印钞机 发表于 2021-12-6 10:16
整个说明书上传

MR-C-A.pdf (9.66 MB, 下载次数: 0)

2021-12-6 10:39 上传

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! a2 Z/ z0 K- H* {; |) t. ?2 p好的,上传了
, P& h$ r3 O) K5 L( k( X! ]

curie2020

印钞机 发表于 2021-12-6 10:16
不是位置模式，是选择脉冲方式

; @# N( |$ ~" c: k) ?" S* T" }8 u. n( n现在我说明书上传了,能帮忙看下选择脉冲模式是在哪设置吗?

印钞机

curie2020 发表于 2021-12-06 10:38
1 z5 w+ @3 J& w" R* d8 o+ l那这个只是和接线有关吗?我现在接维宏卡就是接的方向和脉冲.

9 j4 p5 K% ?" `* Q" J0 _8 |0 K你得把驱动器的脉冲方式与维宏卡统一成一样的方式才行，维宏卡是死的，就那么一种，伺服是多种的

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印钞机

curie2020 发表于 2021-12-06 10:39
好的,上传了

2 j( \5 _/ N2 O' g% T  q! U附件在网站上查看，手机看不了，网站要收费

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curie2020

印钞机 发表于 2021-12-6 15:13
* a3 g  z: M6 K4 V你得把驱动器的脉冲方式与维宏卡统一成一样的方式才行，维宏卡是死的，就那么一种，伺服是多种的

你说的脉冲方式是在伺服驱动器上设置吗?

curie2020

印钞机 发表于 2021-12-6 15:14
附件在网站上查看，手机看不了，网站要收费

/ `5 Y! A3 W4 `! k5 Q你WX多少啊，要不我加你下。
: U" K1 Z/ n; ]% S8 W7 C

印钞机

curie2020 发表于 2021-12-06 15:14
你说的脉冲方式是在伺服驱动器上设置吗?

是啊，要把伺服的控制方式改成脉冲加方向，这样才能与维宏卡保持一致的设置

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curie2020

印钞机 发表于 2021-12-6 15:25
是啊，要把伺服的控制方式改成脉冲加方向，这样才能与维宏卡保持一致的设置

好的，我再去研究下。
, L. T% g0 _6 I1 U1 T* r. \

碧咸

供参考：我用的是57雷赛闭环步进，通过拔码开关选择单脉冲模式或双脉冲模式，如果选双脉冲模式，就只会向一个方向转，要选单脉冲模式

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印钞机

P07设置成001

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curie2020

印钞机 发表于 2021-12-7 21:37
* N' b; B8 P' g4 u7 }4 [1 f' NP07设置成001

4 U; H3 {! K7 [/ g% t+ a1 D现在好了，谢谢

curie2020

印钞机 发表于 2021-12-7 21:37
P07设置成001

7 Q8 z; l8 p% ?8 Z这个型号的你也用过吗？就是我现在电机锁紧后，可以用手来回转动一个很小的角度，不知要怎么设置才能增强锁紧力度呢？