伺服电机设置电子齿轮的目的是提高精度吗？

curie2020 · 发表于 2021-11-30 10:29:26

我的三菱伺服，编码器分辨率是4000，丝杆导程5MM，如果我不设置电子齿轮，那在维宏卡的脉冲就是设置成5/4000=0.00125吗？如果设置电子齿轮，一般要设置比什么比例好？

esee · 发表于 2021-11-30 17:13:15

是提高精度，但不是提高电机精度，而是提高系统精度，充分利用控制系统带宽

curie2020 · 发表于 2021-12-1 14:51:01

esee 发表于 2021-11-30 17:13
是提高精度，但不是提高电机精度，而是提高系统精度，充分利用控制系统带宽

就是我在计算电子齿轮时，要输入最小定位精度，这个最小定位精度一般是设：0.01或0.001MM是可以自已定的吗?

esee · 发表于 2021-12-1 15:00:43

curie2020 发表于 2021-12-01 14:51
就是我在计算电子齿轮时，要输入最小定位精度，这个最小定位精度一般是设：0.01或0.001MM是可以自已定的吗?

可以，但最好是根据你的控制系统来，在每轴带宽下尽量提高数据率，充分利用带宽，然后再定电子齿轮比，这样整套系统才能完美契合

esee · 发表于 2021-12-1 15:03:38

最高端的发那科带着普通的步进电机，它的数据率也是很低的，精度和mach3带的不会有多大区别，这是木桶原理，取决于最短的那块板

印钞机 · 发表于 2021-12-1 16:06:06

配合上位机用的，上位机设置脉冲精度，伺服要与上位机精度保持一致，电子齿轮的作用就有了，比如上位机精度是1个脉冲0.003毫米，伺服就要改成一个脉冲0.003

MTComputer · 发表于 2021-12-20 23:54:07

我覺得是為了速度.

物理精度根本執行不了電子精度.

haiout · 发表于 2021-12-28 12:55:52

我的手轮转动一格不是整数，是不是就是这个没设置好？

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