伺服电机调试电机震荡不转

机械电子

现在可以了。初步检查了一下之前同步带安装的太紧了导致怎么调参数都在震荡。把皮带条松一点。恢复出厂重新调了一下，立马好了。挺匀速的，但是怎么调试都不能从零速开始。速度低了就会一卡一卡的，无法匀速转动。感觉这个电机位置模式好像在低速模式（100转一下）也不好使。可能调试的参数还是不太好吧。但感觉再怎么调低速也不行。

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疯狂的小说迷

我遇到过这种情况，信号线和变频器输出线走同一个线槽。走的很慢，走走停停，超级抖动。后来把信号线悬空不进线槽就解决了。另外我用的是拖链屏蔽线，6元一米那种。在机线内，屏蔽线不接地完全没用。还是遵从强电弱电分离走线才行

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Saloliang

所有伺服驱动器都会有自调谐的 先设好电机参数      然后让驱动器自学习一下 再把位置环增益设小一点 把速度环增益设中等值 看看电机是否有频响和震动 没有的话再慢慢加大

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xiaoyu8502

负载重了失步了吧

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