【求教】精雕机A轴出了点问题

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茻芔丱屮 发表于 2021-08-06 18:52
9 G. T* P7 G3 ?) Q7 A- M打比方电机1.8°速比50，走1.5°是41.6666666脉冲（如果算错了，您就姑且一看吧）只能走整数。积累到一定数值就会补偿，看下面图片吧（有相关文章，具体怎么补偿忘记了）

# T2 I( Q6 q, k2 K* x以前做同样产品的时候是一样的参数，没有改过，没出这问题

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