这个小伺服电机能替换57步进电机吗？

haiout

尽做表面功夫 发表于 2021-07-26 17:29
, B  f* U, x# d$ {1 J' g: l; Z2 y三轴都是松下的。我可以电脑连线，调整参数，看波形图等。但是折腾了很久，还是无法解决。索性准备改步进马达。

0 s2 y$ r7 k( D* P我也是松下的，也是连电脑调试好了没什么问题啊，很简单，你是什么问题

尽做表面功夫

你好，我的机器还没有拆呢。主要是画圆不圆，我的刀路都是螺旋刀路，平行刀路看不出来，但是螺旋刀路能看出

esee

这个不会比普通57差，尽管扭矩只有0.32，但过载能力强，1nm内没事的，5mm螺距丝杆推力40kg，你的57步进电机尽管标称2nm，但水分较大，有1nm的扭矩就不错了，你用用就知道了

印钞机

57的功率，你用电压×电流就知道了，肯定比100瓦伺服高，100瓦伺服的刚性太弱了，做雕刻机的话不能替换。3倍过载指的不是正常工作状态，正常工作下100瓦伺服发挥不了100瓦功率，反应迟滞。

esee

尽做表面功夫 发表于 2021-07-26 17:26
$ o5 |* v; Z9 T4 w, X! r我的三轴的伺服马达，打算换回步进马达。主要问题是画的圆不圆。

你这是在开国际玩笑吗？？？

esee

印钞机 发表于 2021-08-15 23:51
7 f# L7 m, u/ X& G/ e57的功率，你用电压×电流就知道了，肯定比100瓦伺服高，100瓦伺服的刚性太弱了，做雕刻机的话不能替换。3倍过载指的不是正常工作状态，正常工作下100瓦伺服发挥不了100瓦功率，反应迟滞。

不知道你说的反应迟滞是来自哪里，伺服和步进因为工作原理不同，伺服的跟随式转动在反应和保持上均优于步进，拿mach3举例，在设置里面伺服和步进有很大不同，尤其电机速度里面，伺服电机的加速度一定要大，是速度的四分之一至二分之一，这样伺服电机工作时才能迅速达到理想工作状态，加速度如果设置过小，伺服电机需要很长时间才能达到理想状态，所以机器反应迟钝，起步慢停车慢；而步进不同，步进无论保持和慢速转动均是最大扭矩状态，加速度设置小些会过滤步进电机的径向机械振动，要知道步进电机每一步都有一个加速保持减速过程，这就是为什么步进电机运行时声音比伺服声音大的原因，简单说步进转动是不平滑的。我真的不知道你说的反应迟滞是什么意思，除非伺服电机过载了，否则不可能出现迟滞，除了你没有设置好！

esee

印钞机 发表于 2021-08-15 23:51
57的功率，你用电压×电流就知道了，肯定比100瓦伺服高，100瓦伺服的刚性太弱了，做雕刻机的话不能替换。3倍过载指的不是正常工作状态，正常工作下100瓦伺服发挥不了100瓦功率，反应迟滞。

0 e6 z! q" d& f" ~你算的这个电压乘以电流，这个其实和输出功率相差很大的，这是电机的输入功率，给你举个例子你就明白了，你用手抓住一根木棍，想转动着把木棍插入土地里面，比如你用2nm的力来转动木棍，木棍在开始阻力不大的情况下很容易的，但如果深了后，你会发现你很吃力了，最后你发现你转不动了，也许你认为你一直输出的是2nm，但这个过程最终能不能转动不是取决于你的2nm，而是你的手和木棍的摩擦力，这个摩擦力就是步进电机的磁力，所以你的计算方法不对

我舞影凌乱

东元tsda750W伺服，200一套，还折腾啥呀，还有比这香的吗

印钞机

迟滞肯定是负载太大的原因，你见过多少台用100瓦伺服的雕刻机，为啥都不用100瓦，负载太大呗

印钞机

esee 发表于 2021-08-16 09:20
. j2 d! j6 g0 p% G1 p4 D你算的这个电压乘以电流，这个其实和输出功率相差很大的，这是电机的输入功率，给你举个例子你就明白了，你用手抓住一根木棍，想转动着把木棍插入土地里面，比如你用2nm的力来转动木棍，木棍在开始阻力不大的情况下很容易的，但如果深了后，你会发现你很吃力了，最后你发现你转不动了，也许你认为你一直输出的是2nm，但这个过程最终能不能转动不是取决于你的2nm，而是你的手和木棍的摩擦力，这个摩擦力就是步进电机的磁力，所以你的计算方法不对

你的意思是这玩意能替换，你试试效果吧

esee

印钞机 发表于 2021-08-16 15:50
$ [+ q8 s1 _8 y# p2 U* `你的意思是这玩意能替换，你试试效果吧

我测试过了，三菱100W伺服比我的2.2nm的HDB步进劲头大一点，转动同样外径的联轴器，2.2nm的步进电机，4.5a48v供电，90%力矩保持，步进电机失步很容易，100W伺服电机很费劲

何光

这参数和雷赛的电机驱动一体那种一样，看看雷赛的，型号ISV57,90w,另外还有120w和180w的，通电用手可以轻易拧动，感觉没多点力，电脑调节刚性后会好一点。不通电拧轴，感觉阻力非常小，比57电机小多了，适合高速用，低速力小，空载36v速度可以到3000－4000左右。

印钞机

esee 发表于 2021-08-16 18:49
, R5 X* U' v, a# s: k) Z我测试过了，三菱100W伺服比我的2.2nm的HDB步进劲头大一点，转动同样外径的联轴器，2.2nm的步进电机，4.5a48v供电，90%力矩保持，步进电机失步很容易，100W伺服电机很费劲

你联动加工试一下，手拧的滞后性多大了

印钞机

esee 发表于 2021-08-16 18:49
9 M8 l; I' [( }" G我测试过了，三菱100W伺服比我的2.2nm的HDB步进劲头大一点，转动同样外径的联轴器，2.2nm的步进电机，4.5a48v供电，90%力矩保持，步进电机失步很容易，100W伺服电机很费劲

加工中，100瓦的爆发力没有，一串脉冲没执行完，下一串脉冲就覆盖了，他确实不丢步，因为你人为的调高了进给率，它就有理由不执行脉冲，这叫跟踪误差。你的控制器没有双向通讯，所以控制器也不会报警

印钞机

给你举个例子，快速正反转交替转手轮，进给轴会往复运动，速度越快，雕刻机的行程越小。因为电机响应速度低，前后脉冲位置重叠部分就不执行了