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发表于 2021-7-21 02:26:50
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加速度太高 。因为 伺服电机响应速度是很高的 。所以加速度 一定要小。
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1 }) x: R' u1 b3 i1 T你那个机架 晃来晃去 一方面是 机架太轻太软 。其实最主要的原因是 伺服电机响应太快 速度太快造成惯性 全部由机架承受 。相当于 X 轴是个飞轮 。9 @; z$ A) d$ h) v* O
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加速度设低 让电机有减速时间。就会好很多 。4 i* p% ^: ?0 e+ `5 ], l2 a
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