奇怪啊，松下A5伺服转速才900多转每分钟

18058309818 · 发表于 2021-7-5 10:53:04

你先上网找个a5的驱动说明书啊,伺服的设置是很复杂的，第一步把齿轮比设对

笛声何在 · 发表于 2021-7-5 12:44:22

dragontiger 发表于 2021-07-05 10:18
( b% v% p& n1 i+ j- E维宏的脉冲量不足以支持伺服3000转就这么简单。# ]1 u5 M$ P7 z( g* u& Z6 Y H
如果你用在雕刻机上你纠结它多少转干什么，看能跑多少F就是了。

那是120的那个盗版维宏吧

干柴烈火 · 发表于 2021-7-5 13:00:10

问题暂时解决了，我把电机每圈脉冲数，从10000改成了2500，现在转速能上到3800多，电子齿轮比接下去再努力学习

干柴烈火 · 发表于 2021-7-5 13:00:54

兄弟们，帮忙讲解讲解电子齿轮比的知识

nini21800 · 发表于 2021-7-5 13:15:27

如果是用在雕刻机的几个轴上，即XYZABC，是不能乱设置脉冲的，一定要设置正确，机器才能走的正确。电子齿轮设置少些吧。如果力距影响不大可能设置1：1也行。

cjseng · 发表于 2021-7-5 14:34:17

干柴烈火发表于 2021-7-5 13:00+ d) o: ~6 U W/ P$ [3 E3 q* X1 K
兄弟们，帮忙讲解讲解电子齿轮比的知识

齿轮比就是：假设你有一对齿轮，主动轮和从动轮的齿数比值，决定了输出转速。

干柴烈火 · 发表于 2021-7-5 15:08:34

那兄弟您设的是多少？我现在的谐波减速器是1/50 减速比，我用在A轴上，理想中，想加工直径20mm 的工件，转速能到2000转左右，F值相当于2500左右

干柴烈火 · 发表于 2021-7-5 15:23:57

nini21800 发表于 2021-7-5 13:15/ F" K" _5 G) o) s2 {4 U/ m
如果是用在雕刻机的几个轴上，即XYZABC，是不能乱设置脉冲的，一定要设置正确，机器才能走的正确。电子齿轮 ...

谢谢兄弟热心指点，A轴的脉冲当量我会计算，所以，不存在乱设，我乱设只是为了看看是不是伺服控制器里有限速什么的功能限制了转速提高，通过修改每转一圈电机脉冲数从10000降到2500,现在伺服电机转速能基本跟上F值的调整了，我觉得问题还是出来维宏的脉冲速率上，估计遇到瓶颈了，所以，现在想通过电子齿轮比做正规的调整，而不是单纯的减少每圈电机需要的脉冲数

干柴烈火 · 发表于 2021-7-5 15:25:12

nini21800 发表于 2021-7-5 13:15
) w5 N0 w0 [3 @3 C如果是用在雕刻机的几个轴上，即XYZABC，是不能乱设置脉冲的，一定要设置正确，机器才能走的正确。电子齿轮 ...

所以，想请你帮忙指点指点，应该怎么估算比例，分子设多少？分母多少合适

nini21800 · 发表于 2021-7-5 15:45:02

干柴烈火发表于 2021-7-5 15:25/ T! I" l6 E; L7 Y
所以，想请你帮忙指点指点，应该怎么估算比例，分子设多少？分母多少合适

不懂伺服怎么搞，只是看到过说明，控制板输出速率比较低，设置电子齿轮比为1:1比较好。

厉天正 · 发表于 2021-7-5 16:56:26

维宏有手动高速手动低速的，如果你丝杆螺距是5那你手动速度设置成15000，你的电机就肯定3000转了

干柴烈火 · 发表于 2021-7-5 20:28:00

厉天正发表于 2021-7-5 16:56* a. F/ |/ w% g
维宏有手动高速手动低速的，如果你丝杆螺距是5那你手动速度设置成15000，你的电机就肯定3000转了

汗，15000？这F值有点夸张

taohuajun · 发表于 2021-7-5 21:02:08

干柴烈火发表于 2021-07-05 20:28
. [# W( |( [/ Q! V8 X汗，15000？这F值有点夸张

为什么不学习下说明呢，我发给你A5视频教程很详细，可比你问人更通俗易懂，伺服最难是增益叁数，其他也没什难的

厉天正 · 发表于 2021-7-6 17:15:49

导5丝杆F没有15000电机是到不了3000转的

哦热热热 · 发表于 2021-7-8 20:37:41

干柴烈火发表于 2021-07-05 07:19
- r7 Z& _2 n( n r, X和维宏卡连接，我用脉冲和方向信号链接到伺服驱动啦，应该只能用位置模式吧？

速度模式在伺服驱动设置啊

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