我的百万造机路之前言

wenbojx

先声明，百万造机不是标题党，当然也不是实际投入了上百万的现金，毕竟本人也不是什么二代有钱随便霍霍。而是现金加时间成本超过百万，各位看官需要花点时间看完，自然能明白我说的绝非夸大其词。
故事有点长，我会分六个部分讲

第一部分：前言，介绍造机的前因后果
第二部分：控制器，介绍控制器的研发过程
第三部分：母机，介绍做第一台铸铁机的制造
第四部分：入门机，介绍第一款入门型雕刻机的研发过程
第五部分：专业机，介绍专业版雕刻机的研发过程
第六部分：未来，介绍未来的一些计划

废话不多说先上入门版的照片

入门版机架

入门版控制器
我知道，坛子里有些人对铝架机不是很喜欢。
劳请大大们看完了再批评、指教。

先跟大家报告一下我的个人背景。
本人02年读大学，学的是机械类专业，4年时间不务正业，迷上了计算机，专业学的一塌糊涂，勉强毕业。
06年毕业后去了杭州，进了一家互联网公司，成了一个穿格子衬衫的码农。
09年去上海，还是做码农。
12年进某讯，还是做码农。
13年感谢领导提携，做了团队的小头头，管码农。

做了近10年的码农，每天和电脑打交道，单纯并快乐。
突然的角色转换，我是不适应的，第一次给底下的兄弟打绩效，我一夜未眠。
时间一晃就是3年，虽然我内心不喜欢做管理，不过团队还是被我管理的井井有条。
于是我就有了很多的空余时间。

17年左右，我爱上了做手工，做皮具。
做手工嘛，免不了购买各式各样的工具。
下面这件就是其中之一


也就是这个小机器，让我走上了造机这条不归路。
小机器很便宜，当时好像不到百元，不过实在是不好用，装上锯片，切亚克力都费劲，也很不安全，每次开机都担心那个小锯片会飞出来。
如今被我拆的只剩下这个了


我就寻思着，是不是可以给它改进一下。
于是开始在网上找类似产品的资料，一不小心就进了木工论坛的CNC版块。
这个论坛真是让我大开眼界，我的妈呀，居然有人自己做CNC。
我是学机械的，大学金工实习的时候见过CNC，那玩意老师只让我们看，不让动的，说一台要上百万。

原来遥不可及的设备，现在沦落到随随便便就能做出来了吗？
我只能感慨，高手在民间！
那段时间，我整天泡论坛，期待新帖子的发布。
也许是我工作太闲，论坛帖子的更新速度远远满足不了我的胃口。
于是我将目光放到了国外，发现其实国外很早就有人开始DIY CNC。

光看别人搞机是不过瘾的，自己动手才符合一个手工人的气质。
经过长时间的对比，研究。
终于，2017年下旬，我的第一台CNC诞生了，就是长下面这样子。

因为换手机，第一台机器的照片都不知道放到哪了，懒得去找，在网上找了个类似的照片。



当时装机买的一些零件还在，现在也懒得再去装起来。
这个机器是国外一个叫openbuilds的网站，开源的几款CNC雕刻机之一。
幸好国内淘宝有几乎这台机器所有的零配件，我只是把所有的零部件买回来
按照视频组装。机器是组装好了，但是控制器没有。
当时也是在本论题了解到了mach3和grbl两款控制器，只是研究了一下，并没有买回来。

就是在研究mach3的时候，看到有网友介绍说mach3是在linuxcnc基础上开发出来的。
作为一个有十多年开发经验的程序员，似乎对linux有天然的好感。
没错，后面我的控制器使用的也是linuxcnc。
坛子里的老鸟们应该对linuxcnc有所了解，它是一款开源的CNC控制软件，最早是由美国国家标准和技术研究所主持研发的一个项目，后来开源了，经过十多年的发展，现在已经是一款功能非常强大的CNC控制软件。应用的领域非常广泛，据说国内某顶级CNC机床厂研发的数控系统，也是大量参考了linuxcnc的设计。

grbl功能不少，发展也很快，但和linuxcnc比较起来，就像是业余选手和专业选手的对比。
按道理讲mach3是在linuxcnc的基础上发展出来的，应该也不错吧，加上国内资料很多，硬件也很便宜。
为什么我没选mach3呢，原因也挺简单的。
我只有笔记本电脑，没有并口，接不上，本身它是商业软件，价格不菲，用盗版嘛，心里又有些排斥。
加上本人对开源软件的情有独钟，linuxcnc可玩性更高。

写文章比写代码难太多了，脑细胞烧掉了不少，容我喝口水缓缓。。。

书接上回

linuxcnc虽好，但毕竟是开源软件，没有专业团队支持，在易用性方面做得特别不好，中文文档当时也极少。
光安装配置，就费了我九牛二虎之力。
对我一个专业的软件开发人员尚且如此，可想而知普通用户，要想玩起来门槛有多高。

软件是装好了，可是需要硬件才能跑起来啊，很遗憾，我找遍了整个淘宝，也没找到与之相配套的板子。
只能从国外采购，可怎么在国外买东西，咱也不会啊！再看看国外网站板子的售价，我摸了摸鼻子，还是另寻它路吧。

项目由此停滞了一段时间，没有进展。

大概是18年吧，有次同事买了块叫树莓派的东西，那小玩意还真不错，尺寸比银行卡大点，但性能却超过我大学组装的第一台电脑。
最关键的是它还自带很多的IO口，这就给我的控制器带来了一丝希望。

虽然最后我的控制器采用的不是树莓派的方案，但却是沿着这个思路去研发的。
为了证明我确实研发出了一款控制器，我先上一张操作界面的截图
现在回想起来，我都觉得有点梦幻，从对CNC一无所知，到自己做出一个控制器，在当时是不敢想的。
不过后面也是多亏了很多朋友的加入和帮忙。
关于控制器部分，后面单独再讲。

回到机架部分openbuilds的这款机架设计很巧妙，它即支持皮带也支持丝杆。
所用的零部件在市面上也很容易买到。
国外有很多人用这个机架加工个木头，干个铝什么的，都没问题。
但在后来的使用过程中，我也发现不少问题。
比如用皮带的时候，精度不高。用丝杆的时候，噪音较大，防尘方面也比较弱。
但瑕不掩瑜，它的优点足以让我忽略它的缺点。

18年到20年，我一边工作，一边开发这个项目。也经常回坛子里来逛逛，翻翻大家的帖子，也看到不少大神自己DIY各种机机，从中受益良多。

19年是很重要的一年，这年10月的最后一天，我的小孩出生，是个小子，奶奶给他取小名叫乐乐。
乐乐的到来，给我带来了很多欢乐，为此我也暂停了几个月的开发工作。
好在到年底的时候，整个项目基本上定型了，机架设计和控制器开发都完成的八八九九。

20年是很关键的一年，那一年农历新年前几天，新冠疫情在武汉爆发，后面几个月，公司让我们在家办公。
为什么说这一年很关键呢，因为在之前的时间，我大部分时间都是在图纸上和电脑上模拟机器的运行。上机实际运行的机会比较少，一方面时间比较零散，只能测试很小的功能，另一方面机器开动，容易吵到家人。
很多问题，只有在机器跑起来，才会暴露出来。有些功能也只有在真机上测试才好调试。
linuxcnc基本功能虽然很强大，但也有很多不完善的地方，需要自己开发。

不过好在我本身就是搞程序的，很多功能都可以自己做。比如自动换刀，断电续行，自动对刀这些功能，都是在那几个月搞出来的。

上面的这些对刀方式，应该可以满足大部分场景的需要吧，如果不够，可以再加，我们的控制器支持在线升级。

20年10月在乐乐快满一岁的时候，我找了个合理合法合情合理的理由，和公司协议离职，得到了二十多万的补偿金。
对于我的离职，我家里人是全面性反对的，他们反对在我的意料之中。
我还是一意孤行，干自己热爱的事。
为什么我要坚持离职呢，兼职着做不也一样吗？
主要是因为，这个项目研发已经接近尾声，大量的测试工作不可能在家里完成，很多工作也很难用零碎的时间去完成。
只有全职投入，进度才能快一些。
不过团队里也只有我一人离职，其它几人还是兼职着做。因为前途一片雾茫茫，我也不好意思拉着大家和我一块疯，毕竟大家都上有老下有小，中间有房贷。

11月正式离职，我在浦东郊区找了个小厂房，开始全职投入。

12月第一台母机诞生，用的是爱尚的龙门铸铁机架，控制器部分用的是自己开发的。
母机是用来做打样的，因为原来图纸上设计的东西，实际组装后，用起来有很多优化的地方，如果每次都找加工中心做，周期太长。
索性自己装一台，用起来方便，也能在实际生产中，将控制器的各种问题完全的暴露出来。
现拍的母机照片，有点脏，污染了大家的眼睛，对不住各位了。
装了个气动换刀主轴，换刀方便点，等有时间了，再做一个自动换刀架。


下面这些都是用母机打样出来的零件

精度和加工中心做出来的不相上下。

有了母机的加持，研发速度提升了很多。
21年2月，入门版雕刻机完全定型，各项测试基本完成。
4月，专业版雕刻机完全定型，各项测试基本完成。

5月拍各种教学视频。

本来只是个人爱好，做给自己用的一个东西，没想到走到了今天。
本来没想过要将它商业化的，只是如果不商业化，只靠几个人一时的激情投入，这个项目一定走不远，我们承诺的永久免费软件升级就会成为一句空话。想想还是商业化吧，为了这个项目能更好，为了用户能有多一个选择，为了默默付出的小伙伴。

这篇的最后，为了证明自己不是标题党，我来回答篇头的那个问题，凭什么我说这个项目，投入百万以上。

这是我在报税的时候查到的我19年的收入，20年因为有离职补偿金和几个月没工资，所以不是很准，但可以肯定20年如果不离职的话收入一定超过19年。
三年的兼职投入，加上7个多月全月无休的全职投入，这里面的时间成本大家可以算一算。
再加上现金投入，和几个小伙伴的兼职投入。
我说百万应该不算夸张吧!

好啦，写文章真的很累，中间有些错别字，我也不想检查了，对不住各位了。今天就到这吧，后面的几篇我抓紧写。

钢钢

太纠结了，业余玩也可以玩得很好，要职业化也成，就努力往前冲呗，人总是没有什么退路。

lzzasd

沙发抢了

guwenhao

做非标的吗？我也是拿雕刻机做这块

ngzxm

写的很好，支持原创开发

lzzasd

座沙发吃瓜   看楼主展现     强烈顶
楼主投入了这么多钱与精力也没说清楚主角是不是控制系统    还是控制卡
我感觉楼主能力这么强    应该先解决控制卡与控制系统的问题     再解决下五轴快速编程的问题    或者模型切片导动面的问题

老斑鸠

很不错 实实在在   

茶品到无味

长篇大论，我一般看头与尾，果然是文化人

水饺没有馅儿

爱好着爱好着也就变成了事业了  这种我喜欢  很少人能喜欢当下自己的这份工作

天雨001

不如老板请我，你去上班，我给你打样测试，你的工资一人一半

MTComputer

我可是想退休玩机, 現在上班, 根本玩不了.

13819175345

楼主专研精神可佳。预祝你早日将研究成果化白银。

夜色苍茫

MTComputer 发表于 2021-6-17 21:13
我可是想退休玩机, 現在上班, 根本玩不了.

35年大计划，等你退休的时候，可能也就玩不动了。

伟6159

请问一下这一个主轴是买的还是自己diy的，感觉无动力+气动换刀，挺好的

胡桃夹子上校

祝你早日成功！