X轴快速移动有共振声要怎么调

小白猫猫

jw19890329 发表于 2021-06-12 06:32
  E" [% l0 p$ ^: M  h往低调的

$ l$ c+ D* ~) G; I; B好的，等会调一下，调到默认以下看看

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老斑鸠

我买的国产全新伺服。x600w. 其他750w。  我觉得不是伺服就是控制问题 我翻了以前步进做的好像xy走斜线也是不好看    有空装台步进机器对比下看看 到底问题出在哪

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小白猫猫

老斑鸠 发表于 2021-06-12 09:59
3 ?+ I8 x" f7 `我买的国产全新伺服。x600w. 其他750w。  我觉得不是伺服就是控制问题 我翻了以前步进做的好像xy走斜线也是不好看    有空装台步进机器对比下看看 到底问题出在哪

伺服加减速要设置在一个合理的点，斜线是快速启停插补出来的，圆弧也是插补4个点会快速反转，特别难调，对控制器和伺服都有要求，现在我只是凑活能用！

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老斑鸠

小白猫猫 发表于 2021-06-12 11:51
伺服加减速要设置在一个合理的点，斜线是快速启停插补出来的，圆弧也是插补4个点会快速反转，特别难调，对控制器和伺服都有要求，现在我只是凑活能用！

  ]+ A2 f7 K  r+ u1 U找到问题了 现在增大脉冲就好很多了  应该是脉冲个数太小了分辨率不够导致。我控制器力不从心之前设的200脉冲每毫米也就是伺服一圈1000个脉冲 少了。现在400脉冲一毫米也就是2000脉冲伺服一圈 明显好了很多不过速度最高就5000了 真还不如步进上10导程丝杆了 现在又得换控制器

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小白猫猫

老斑鸠 发表于 2021-06-12 12:53
找到问题了 现在增大脉冲就好很多了  应该是脉冲个数太小了分辨率不够导致。我控制器力不从心之前设的200脉冲每毫米也就是伺服一圈1000个脉冲 少了。现在400脉冲一毫米也就是2000脉冲伺服一圈 明显好了很多不过速度最高就5000了 真还不如步进上10导程丝杆了 现在又得换控制器

可能不是这个问题哦，可能你给的脉冲少了驱动器的加减速就能反应算过来了！等有空了拿块铝慢慢测，肯花时间去调我想能改善的！

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小白猫猫

老斑鸠 发表于 2021-06-12 09:04
我那个xy联动比如走斜线。洗出来的跟狗啃一样的  但是铣圆和圆弧这些倒还光滑。铣轴承孔一般壁边预留负1.6个丝就能配合不紧也不松。也比较稳定能控制住尺寸。就是不能走2轴联动的斜线。      

: c1 G+ l- K9 \) _0 ~) Z! f; _# u) Z这位木友的情况和我们差不多，他就是调增益调的差不多！

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小白猫猫

小白猫猫 发表于 2021-06-11 20:44
6 K6 R4 n; j$ O9 {$ ~' X1 |, }- Z8 m视频声音

调了半天这样应该差不多了，然后发现Z轴还是会有点越跑越深，动态铣的时候微量抬刀F2000抬0.25Z会越来越深或者越来越高，用G83Q值0.2F1000测试就没问题，麻烦！

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小白猫猫

小白猫猫 发表于 2021-06-13 17:44
. _& @3 h- {- X2 X/ y调了半天这样应该差不多了，然后发现Z轴还是会有点越跑越深，动态铣的时候微量抬刀F2000抬0.25Z会越来越深或者越来越高，用G83Q值0.2F1000测试就没问题，麻烦！

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小白猫猫

小白猫猫 发表于 2021-06-13 17:46
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