雷赛86闭环步进驱动器的问题，请用过大神帮忙解释一下。

阿倪

fobyellow 发表于 2021-06-09 13:02
. V4 h' U. y( }差不多，但是这里用的是0603封装的电阻，功率有点超

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阿倪

esee 发表于 2021-06-09 00:36
教你个办法，去买个这种旋转编码器，A相B相各用一个脚连pul-和dir-，剩下的各一个脚连接到24v-，再把pul+和dir+连接到24v+，把细分调到最低，这样转动编码器，步进电机就跟着转了，如果不转，就是有问题了

: ~+ {! O3 G5 @+ W太感谢了，确实就是，您说的这个原因，这个驱动器就是要24伏信号输入，我按照您说的方法用了一个1000线的编码器，按您的连接，检查无误后，左右波动编码器，发现电机跟着编码器就开始左右转动动了反应很灵敏。现在就按大师的方法要改电阻，这个对我来说是个挑战了！还是请各位老板帮帮忙。谢谢大家，非常感谢！！！
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fobyellow

阿倪 发表于 2021-6-9 05:04

* N; f4 y5 e$ C" p- h6 S光耦串接的电阻是680欧姆的，数量有点多，所以估计是两个串联的，这样算下的确是24V的

阿倪

阿倪 发表于 2021-06-09 08:32
! q8 ~, `  ?" [+ z/ D5 g9 W我有一个1000线的旋转编码器，不知道能否用来按您说的这种方法测试？？

7 K7 \( w8 p9 G2 N4 {$ x大家看一下视频，真的是可以了，说明驱动器是没有坏的，就是因为控制板输出信号的电压没有24伏，所以根本驱动不了电机！！现在就是要换电阻，感觉难度很大，。估计要找会修手机的人帮我换。
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siwk

这个是专门给PLC用的，这样就不用接电阻了，但是我们控制卡出来一般是5V，反而用不了，两个东西都没坏，你看卖家能不能换个型号。

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阿倪

siwk 发表于 2021-06-09 16:01
% F. \! b3 B+ g! F3 @3 b, D' m9 [这个是专门给PLC用的，这样就不用接电阻了，但是我们控制卡出来一般是5V，反而用不了，两个东西都没坏，你看卖家能不能换个型号。

2 I+ y. \: r5 s: @6 k7 d: ?  M4 s大神推荐了这个设备！，但是我搞不懂接线

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阿倪

fobyellow 发表于 2021-6-9 13:28
) l- E, z/ l: s光耦串接的电阻是680欧姆的，数量有点多，所以估计是两个串联的，这样算下的确是24V的

能不能把所有标记为681的那个电阻两端都用导线短接呢？或者每端就留一个电阻不短接，其他都给他短接？我是朴素的想法，短接了电阻就是0了，这样是不是就相当于5v可以驱动了？请大师帮忙回答，谢谢。
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esee

阿倪 发表于 2021-06-09 13:28
太感谢了，确实就是，您说的这个原因，这个驱动器就是要24伏信号输入，我按照您说的方法用了一个1000线的编码器，按您的连接，检查无误后，左右波动编码器，发现电机跟着编码器就开始左右转动动了反应很灵敏。现在就按大师的方法要改电阻，这个对我来说是个挑战了！还是请各位老板帮帮忙。谢谢大家，非常感谢！！！

你的的卡供电是24V吗？如果是，就把原来接5V的pul+和dir+直接接到24V+就行，其他都不用改，卡的输出就是两个高速开关，通过24V驱动步进电机驱动器里面的光耦或者三极管，电流很小，如果不放心，就在24V后面串一个330欧姆的电阻限流

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阿倪

esee 发表于 2021-06-09 17:49
你的的卡供电是24V吗？如果是，就把原来接5V的pul+和dir+直接接到24V+就行，其他都不用改，卡的输出就是两个高速开关，通过24V驱动步进电机驱动器里面的光耦或者三极管，电流很小，如果不放心，就在24V后面串一个330欧姆的电阻限流

控制卡供电是24伏，感谢您，我去找个300欧电阻试试，非常感谢您！

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fobyellow

阿倪 发表于 2021-6-9 10:41
& A, X3 \% b% n- l6 l- R控制卡供电是24伏，感谢您，我去找个300欧电阻试试，非常感谢您！

1 ?9 ^' z* j+ _* s  `你出运费，我可以免费帮你换
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阿倪

fobyellow 发表于 2021-6-10 11:42
2 ?: {5 S; l& A2 O; G* |: h; t7 t你出运费，我可以免费帮你换

太感谢您了，如果我买的那个升压光耦不能用的话，就寄给你麻烦您帮我换，再一次感谢。

阿倪

fobyellow 发表于 2021-06-10 11:42
你出运费，我可以免费帮你换

这个升压光耦模块到了，我换上去后，问题解决了，输入m3s600,电机飞快转动，但是，输入m4，电机不会反转，可能是我接线有问题

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阿倪

esee 发表于 2021-6-9 17:49
0 Q$ @6 R0 i* u$ z9 I你的的卡供电是24V吗？如果是，就把原来接5V的pul+和dir+直接接到24V+就行，其他都不用改，卡的输出就是 ...

感谢各位大神，86闭环步进电机终于调试好了，昨天试着加速，50v直流电压的情况下，可以加到2800转，在往上加转速，电机就会卡住了，这个电机的设计转速是2500转。能搞到2800已经可以了，我很满意，这个电机的声音确实很小，整体车床都安静了很多。我的齿轮减速比是1:2的，这样实际到卡盘的转速可以达到0到1400转，为了保险，我设置到最大卡盘转速是1200转，这样足够用了，我用800转来车铝棒，感觉都比较光滑了。家庭diy足够用了，在此再次感谢大家给我提供的帮助。目前唯一美中不足的就是我的光电开关输出到系统的转速不太稳定，并且和设置的转速相差了10%。也就是如果设置s500 ，那么光电开关稳定下来的转速会显示540转。并且有时会显示的数值会突然降低，实际上转速并没有改变，只是显示出来是一直降低，在2秒内直到降为0，然后又在2秒内显示的转速又逐渐上升到540转。不知道是为什么，光电开关不稳定。我的光电开关电压实5v到24v的，我只是接了5v，今天回去改成接24伏，看看是否会有改善。也有可能是干扰问题，今天回去再把接地线好好整一下。

esee

阿倪 发表于 2021-06-16 09:15
5 y  `& l9 c; t" e感谢各位大神，86闭环步进电机终于调试好了，昨天试着加速，50v直流电压的情况下，可以加到2800转，在往上加转速，电机就会卡住了，这个电机的设计转速是2500转。能搞到2800已经可以了，我很满意，这个电机的声音确实很小，整体车床都安静了很多。我的齿轮减速比是1:2的，这样实际到卡盘的转速可以达到0到1400转，为了保险，我设置到最大卡盘转速是1200转，这样足够用了，我用800转来车铝棒，感觉都比较光滑了。家庭diy足够用了，在此再次感谢大家给我提供的帮助。目前唯一美中不足的就是我的光电开关输出到系统的转速不太稳定，并且和设置的转速相差了10%。也就是如果设置s500 ，那么光电开关稳定下来的转速会显示540转。并且有时会显示的数值会突然降低，实际上转速并没有改变，只是显示出来是一直降低，在2秒内直到降为0，然后又在2秒内显示的转速又逐渐上升到540转。不知道是为什么，光电开关不稳定。我的光电开关电压实5v到24v的，我只是接了5v，今天回去改成接24伏，看看是否会有改善。也有可能是干扰问题，今天回去再把接地线好好整一下。

其实不用光电开关就好，闭环速度稳定，实在不放心就在主轴上加个标准1000线的编码器，这样超级准确，

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平常心♂

楼主，我买了三套你这样的电机需要买你这个升压模块买几个啊，是三个还是一个就够了啊

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