雷赛86闭环步进驱动器的问题，请用过大神帮忙解释一下。

阿倪

fobyellow 发表于 2021-06-09 13:02
+ S3 D3 Y& X) a$ K差不多，但是这里用的是0603封装的电阻，功率有点超

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阿倪

esee 发表于 2021-06-09 00:36
, r& P7 F* [8 g教你个办法，去买个这种旋转编码器，A相B相各用一个脚连pul-和dir-，剩下的各一个脚连接到24v-，再把pul+和dir+连接到24v+，把细分调到最低，这样转动编码器，步进电机就跟着转了，如果不转，就是有问题了

! E8 O0 n; G4 `7 U) D* F; ^: W8 C太感谢了，确实就是，您说的这个原因，这个驱动器就是要24伏信号输入，我按照您说的方法用了一个1000线的编码器，按您的连接，检查无误后，左右波动编码器，发现电机跟着编码器就开始左右转动动了反应很灵敏。现在就按大师的方法要改电阻，这个对我来说是个挑战了！还是请各位老板帮帮忙。谢谢大家，非常感谢！！！

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fobyellow

阿倪 发表于 2021-6-9 05:04

. S1 @4 _' G2 W, f% n0 n/ \  d6 l光耦串接的电阻是680欧姆的，数量有点多，所以估计是两个串联的，这样算下的确是24V的

阿倪

阿倪 发表于 2021-06-09 08:32
9 d% ?; d* h5 T0 g% l0 z8 I, n我有一个1000线的旋转编码器，不知道能否用来按您说的这种方法测试？？

0 W8 P- d) b  E4 _5 g大家看一下视频，真的是可以了，说明驱动器是没有坏的，就是因为控制板输出信号的电压没有24伏，所以根本驱动不了电机！！现在就是要换电阻，感觉难度很大，。估计要找会修手机的人帮我换。

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siwk

这个是专门给PLC用的，这样就不用接电阻了，但是我们控制卡出来一般是5V，反而用不了，两个东西都没坏，你看卖家能不能换个型号。

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阿倪

siwk 发表于 2021-06-09 16:01
+ f% n* G- ]: N3 L  \! `这个是专门给PLC用的，这样就不用接电阻了，但是我们控制卡出来一般是5V，反而用不了，两个东西都没坏，你看卖家能不能换个型号。

( X$ m1 E* F0 `) U大神推荐了这个设备！，但是我搞不懂接线

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阿倪

fobyellow 发表于 2021-6-9 13:28
光耦串接的电阻是680欧姆的，数量有点多，所以估计是两个串联的，这样算下的确是24V的

能不能把所有标记为681的那个电阻两端都用导线短接呢？或者每端就留一个电阻不短接，其他都给他短接？我是朴素的想法，短接了电阻就是0了，这样是不是就相当于5v可以驱动了？请大师帮忙回答，谢谢。

esee

阿倪 发表于 2021-06-09 13:28
" R% H( m! D" K( s% v% T7 T& G太感谢了，确实就是，您说的这个原因，这个驱动器就是要24伏信号输入，我按照您说的方法用了一个1000线的编码器，按您的连接，检查无误后，左右波动编码器，发现电机跟着编码器就开始左右转动动了反应很灵敏。现在就按大师的方法要改电阻，这个对我来说是个挑战了！还是请各位老板帮帮忙。谢谢大家，非常感谢！！！

你的的卡供电是24V吗？如果是，就把原来接5V的pul+和dir+直接接到24V+就行，其他都不用改，卡的输出就是两个高速开关，通过24V驱动步进电机驱动器里面的光耦或者三极管，电流很小，如果不放心，就在24V后面串一个330欧姆的电阻限流

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阿倪

esee 发表于 2021-06-09 17:49
你的的卡供电是24V吗？如果是，就把原来接5V的pul+和dir+直接接到24V+就行，其他都不用改，卡的输出就是两个高速开关，通过24V驱动步进电机驱动器里面的光耦或者三极管，电流很小，如果不放心，就在24V后面串一个330欧姆的电阻限流

' b, ^2 c$ E0 s( R! T控制卡供电是24伏，感谢您，我去找个300欧电阻试试，非常感谢您！

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fobyellow

阿倪 发表于 2021-6-9 10:41
控制卡供电是24伏，感谢您，我去找个300欧电阻试试，非常感谢您！

! Z, x2 T* t& V  P3 @. y9 I你出运费，我可以免费帮你换
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阿倪

fobyellow 发表于 2021-6-10 11:42
你出运费，我可以免费帮你换

太感谢您了，如果我买的那个升压光耦不能用的话，就寄给你麻烦您帮我换，再一次感谢。

阿倪

fobyellow 发表于 2021-06-10 11:42
你出运费，我可以免费帮你换

这个升压光耦模块到了，我换上去后，问题解决了，输入m3s600,电机飞快转动，但是，输入m4，电机不会反转，可能是我接线有问题
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阿倪

esee 发表于 2021-6-9 17:49
# E, E* O4 W, D3 L! y你的的卡供电是24V吗？如果是，就把原来接5V的pul+和dir+直接接到24V+就行，其他都不用改，卡的输出就是 ...

' X- Z- ], H: s4 H  v感谢各位大神，86闭环步进电机终于调试好了，昨天试着加速，50v直流电压的情况下，可以加到2800转，在往上加转速，电机就会卡住了，这个电机的设计转速是2500转。能搞到2800已经可以了，我很满意，这个电机的声音确实很小，整体车床都安静了很多。我的齿轮减速比是1:2的，这样实际到卡盘的转速可以达到0到1400转，为了保险，我设置到最大卡盘转速是1200转，这样足够用了，我用800转来车铝棒，感觉都比较光滑了。家庭diy足够用了，在此再次感谢大家给我提供的帮助。目前唯一美中不足的就是我的光电开关输出到系统的转速不太稳定，并且和设置的转速相差了10%。也就是如果设置s500 ，那么光电开关稳定下来的转速会显示540转。并且有时会显示的数值会突然降低，实际上转速并没有改变，只是显示出来是一直降低，在2秒内直到降为0，然后又在2秒内显示的转速又逐渐上升到540转。不知道是为什么，光电开关不稳定。我的光电开关电压实5v到24v的，我只是接了5v，今天回去改成接24伏，看看是否会有改善。也有可能是干扰问题，今天回去再把接地线好好整一下。

esee

阿倪 发表于 2021-06-16 09:15
感谢各位大神，86闭环步进电机终于调试好了，昨天试着加速，50v直流电压的情况下，可以加到2800转，在往上加转速，电机就会卡住了，这个电机的设计转速是2500转。能搞到2800已经可以了，我很满意，这个电机的声音确实很小，整体车床都安静了很多。我的齿轮减速比是1:2的，这样实际到卡盘的转速可以达到0到1400转，为了保险，我设置到最大卡盘转速是1200转，这样足够用了，我用800转来车铝棒，感觉都比较光滑了。家庭diy足够用了，在此再次感谢大家给我提供的帮助。目前唯一美中不足的就是我的光电开关输出到系统的转速不太稳定，并且和设置的转速相差了10%。也就是如果设置s500 ，那么光电开关稳定下来的转速会显示540转。并且有时会显示的数值会突然降低，实际上转速并没有改变，只是显示出来是一直降低，在2秒内直到降为0，然后又在2秒内显示的转速又逐渐上升到540转。不知道是为什么，光电开关不稳定。我的光电开关电压实5v到24v的，我只是接了5v，今天回去改成接24伏，看看是否会有改善。也有可能是干扰问题，今天回去再把接地线好好整一下。

5 I2 U* y) s. s& t; H% j5 H其实不用光电开关就好，闭环速度稳定，实在不放心就在主轴上加个标准1000线的编码器，这样超级准确，

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平常心♂

楼主，我买了三套你这样的电机需要买你这个升压模块买几个啊，是三个还是一个就够了啊

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