诚心求教!想diy一台CNC，征求各路大神建议，希望少走弯路!

swe

keithpupu 发表于 2021-05-28 11:21
建议将有限的资金先做好三轴  
或者直接二手机器，铸铁鸡架 才能加工铜铝
缩减行程 不需要盲目追求行程

自己玩嘛  
先搞好三轴然后要升级四轴五轴慢慢玩嘛，
至少三轴搞成精品 然后慢慢有钱砸钱改装升级
三轴是基础  
不然一万做五轴这么大行程的 钱绝对不够用
另外有现成的成熟系统先用着
你要开发自己系统验证也行，
正好有个对比，毕竟商业产品bug要比自己diy的小

好的

xiaoyu8502

我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

sdacc

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 12:27
我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

加工出了什么零件，用的是什么测量工具证明不是0.001而是0.03?

zhjiang04

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 12:27
我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

3轴0.03跟5轴0.01是两码事，难度成倍增加，

没事遛遛狗

虹源文具 发表于 2021-05-26 23:10
闭环就闭环，
不闭环就不闭环，
没有半闭环的。
闭环就是有行程精度检测而修正叫闭环。
没有修正的叫不闭环。
所以没有半闭环。

我觉得没必要在这两个词上理论   
伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测叫闭环    那没有光栅尺的话叫啥呢？？  开环？？那也不合适是吧

xiaoyu8502

没事遛遛狗 发表于 2021-5-28 13:03
我觉得没必要在这两个词上理论   
伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测 ...

伺服系统没有光栅尺或者闭环步进没有光栅尺都算是半闭环

虹源文具

没事遛遛狗 发表于 2021-5-28 13:03
我觉得没必要在这两个词上理论   
伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测 ...

伺服电机运转是闭环，
但控制系统就未必是闭环。
但控制系统有了光栅检测修正，
那控制系统就是闭环。
伺服闭环和控制系统不太一样。
伺服闭环是针对电机转动的校验。
也就是控制系统发出多少个脉冲，
伺服转了多少而做个校验。
而丝杠误差多少、伺服刚性惯量所产生的误差多少，
那伺服就管不了。
控制系统要管要校正丝杠、伺服刚性惯量所产生的误差就得靠一个标准度量来校正，
这就要靠光栅、磁栅。
若步进开环的就是只接受脉冲转动不做转动校验。

那半开环步进、伺服是究竟校验呢？还是不校验？
难倒校验一半又不再校验？

那这半开环岂不瞎折腾。

xiaoyu8502

sdacc 发表于 2021-5-28 12:37
加工出了什么零件，用的是什么测量工具证明不是0.001而是0.03?

加工了一个外壳，与设计相差0.01-0.03，所以判断0.03，搞好没多久，没有用用表打

虹源文具

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 13:51
伺服系统没有光栅尺或者闭环步进没有光栅尺都算是半闭环

楼主说的是半开环步进，
我真没见过有半开环步进有卖的，
有的话发个链接来看看。

xiaoyu8502

虹源文具 发表于 2021-5-28 13:54
楼主说的是半开环步进，
我真没见过有半开环步进有卖的，
有的话发个链接来看看。

没听过，步进本身要么普通的，要么闭环的，伺服肯定是闭环的

swe

虹源文具 发表于 2021-05-28 13:54
楼主说的是半开环步进，
我真没见过有半开环步进有卖的，
有的话发个链接来看看。

http://www.hdbmotor.com/bhbjdj.html
不用纠结了，我说的是半闭环控制，就是执行机构做闭环，控制系统不检测位置信息，或者只检测到位信号，这样的控制叫半闭环控制。我觉得名词上不用纠结，大家理解就行。

cjseng

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 14:13
没听过，步进本身要么普通的，要么闭环的，伺服肯定是闭环的

举个例子，你把联轴器松开，用闭环伺服也没用。

虹源文具

swe 发表于 2021-5-28 18:47
http://www.hdbmotor.com/bhbjdj.html
不用纠结了，我说的是半闭环控制，就是执行机构做闭环，控制系统不 ...

既然是说控制啦，
那道理也是如此。
就是一个有做和没做的结果。
结果就是最终的。
控制系统最终结果也是只有2种，
有检测修正和无检测修正。
也就是最终有检测修正和最终没检测修正。

没事遛遛狗

虹源文具 发表于 2021-05-28 13:52
伺服电机运转是闭环，
但控制系统就未必是闭环。
但控制系统有了光栅检测修正，
那控制系统就是闭环。
伺服闭环和控制系统不太一样。
伺服闭环是针对电机转动的校验。
也就是控制系统发出多少个脉冲，
伺服转了多少而做个校验。
而丝杠误差多少、伺服刚性惯量所产生的误差多少，
那伺服就管不了。
控制系统要管要校正丝杠、伺服刚性惯量所产生的误差就得靠一个标准度量来校正，
这就要靠光栅、磁栅。
若步进开环的就是只接受脉冲转动不做转动校验。

那半开环步进、伺服是究竟校验呢？还是不校验？
难倒校验一半又不再校验？

那这半开环岂不瞎折腾。

看了你的解释    我觉得说是半闭环也没毛病啊   

五轴-十丑

一w左右0.01五轴也不是不可以 ①系统电路控制在1K内，(自己专业可以改)②三轴丝杆导轨可以去找二手进口高精导轨(1.2K内)，加上专业刮研，单轴0.005，三轴配合到0.008内，③五轴可以用新谐波四轴用宽体精密皮带，轴心跳动磨到0.002配合P()级国产轴承，(摆长尽量装低，加工件20内最好)成本在2.5K，④伺服电机用国产或松下二手成本在4K，⑤本体开模做到50Kg内。(内可做成空的加水泥配重)400元。加工费用按100套算控制在1600元内(量大才做得到)⑥主轴和变频用精密级二手的1.2K可以找到(用多久看运气)，所以要具备几个条件，①懂电机电器调试(能力五个星)②懂专业机床设计及有限元分析，(能力五个星)③懂机床装配及多年刮研经验(能力五个星)④懂机床机加及能免费用到设备(能力五个星)⑤最重要的是以上人员需有为理想而不需报酬的条件。这件事可以成！