诚心求教!想diy一台CNC，征求各路大神建议，希望少走弯路!

swe

keithpupu 发表于 2021-05-28 11:21
+ D2 U! b$ E& o6 Q建议将有限的资金先做好三轴  
或者直接二手机器，铸铁鸡架 才能加工铜铝
缩减行程 不需要盲目追求行程

6 Q# c  `1 R. y3 ]8 l. Q8 ?4 g自己玩嘛  
先搞好三轴然后要升级四轴五轴慢慢玩嘛，
至少三轴搞成精品 然后慢慢有钱砸钱改装升级
三轴是基础  
8 ?8 ^& u/ A0 T: [) L1 e. x# @不然一万做五轴这么大行程的 钱绝对不够用
另外有现成的成熟系统先用着
你要开发自己系统验证也行，
; x8 X+ a) u$ G7 H3 r0 C3 A; {正好有个对比，毕竟商业产品bug要比自己diy的小

- b) q( G0 o6 m好的

xiaoyu8502

我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

sdacc

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 12:27
/ G3 e! r. F+ [2 M& a# i我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

# n& X1 x. \! f" f加工出了什么零件，用的是什么测量工具证明不是0.001而是0.03?

zhjiang04

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 12:27
我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

2 C  ~8 y: v$ M5 t4 s3 F' }5 Y3轴0.03跟5轴0.01是两码事，难度成倍增加，

没事遛遛狗

虹源文具 发表于 2021-05-26 23:10
  j4 C1 I2 @6 U+ c  a7 q: R7 w闭环就闭环，
- i) z3 i2 L" K不闭环就不闭环，
% G4 S2 p& B. n! h3 m( O, j没有半闭环的。
3 J3 A/ e& l1 R; {# b! a! y9 D& f: {闭环就是有行程精度检测而修正叫闭环。
没有修正的叫不闭环。
  G/ U* j; e2 r- G  I所以没有半闭环。

& M' f; r; Q1 |6 k7 Q0 f9 }我觉得没必要在这两个词上理论   
0 s2 [  ^% W+ J9 l5 W5 ~伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测叫闭环    那没有光栅尺的话叫啥呢？？  开环？？那也不合适是吧

xiaoyu8502

没事遛遛狗 发表于 2021-5-28 13:03
7 a1 H: G1 D6 m9 _. q: |  _% X0 j我觉得没必要在这两个词上理论   
# N/ S# \: N3 t' x$ R7 J伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测 ...

3 z/ n3 }+ b" O/ ]1 {  e+ ~# h* t3 R伺服系统没有光栅尺或者闭环步进没有光栅尺都算是半闭环
* [' t, @6 s* C' d. J/ V

虹源文具

没事遛遛狗 发表于 2021-5-28 13:03
我觉得没必要在这两个词上理论   
( |; {( j! _5 S. Z% |* m% |6 I2 ?伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测 ...

伺服电机运转是闭环，
2 F: `; }7 q6 R: F+ l但控制系统就未必是闭环。
但控制系统有了光栅检测修正，
$ S! j5 o+ B2 k& L那控制系统就是闭环。
8 I0 W# k2 [, {# g伺服闭环和控制系统不太一样。
  Y. Y! l7 p+ H8 I7 U伺服闭环是针对电机转动的校验。
也就是控制系统发出多少个脉冲，
$ E! @, Q3 L* m  O伺服转了多少而做个校验。
而丝杠误差多少、伺服刚性惯量所产生的误差多少，
5 ]; {  J: H: X9 P3 a0 o那伺服就管不了。
* j6 g7 x1 ^3 ?8 Q1 ~* c& a' `5 V控制系统要管要校正丝杠、伺服刚性惯量所产生的误差就得靠一个标准度量来校正，
$ f2 z. m# [& _$ y这就要靠光栅、磁栅。
% O" E3 n4 q( H" Z7 P5 f5 n. A若步进开环的就是只接受脉冲转动不做转动校验。

那半开环步进、伺服是究竟校验呢？还是不校验？
) r! o, s8 R+ j, A$ p  `) i! i6 |难倒校验一半又不再校验？
$ u5 q4 I# [3 a4 ^4 Q
那这半开环岂不瞎折腾。


! F4 O1 A/ w" d1 X* o8 m' H

xiaoyu8502

sdacc 发表于 2021-5-28 12:37
加工出了什么零件，用的是什么测量工具证明不是0.001而是0.03?

加工了一个外壳，与设计相差0.01-0.03，所以判断0.03，搞好没多久，没有用用表打

虹源文具

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 13:51
8 E6 c' p/ b, g( [5 ?& H6 X伺服系统没有光栅尺或者闭环步进没有光栅尺都算是半闭环

楼主说的是半开环步进，
- g) e* }" K% J% j$ t% C我真没见过有半开环步进有卖的，
4 I7 K8 j6 e0 U" n# k( {* h有的话发个链接来看看。

xiaoyu8502

虹源文具 发表于 2021-5-28 13:54
% L+ M, h9 B& N. a; c/ j3 H楼主说的是半开环步进，
# @  ^* A: t! F# l$ n6 V我真没见过有半开环步进有卖的，
6 A( ~7 ^# ]1 N  h4 p- C5 a有的话发个链接来看看。

2 ?2 K! U- b' X2 H$ Q没听过，步进本身要么普通的，要么闭环的，伺服肯定是闭环的

swe

虹源文具 发表于 2021-05-28 13:54
0 b. p& o) |% l楼主说的是半开环步进，
& P) m- y) `. j" d/ _$ A( ]我真没见过有半开环步进有卖的，
有的话发个链接来看看。

http://www.hdbmotor.com/bhbjdj.html
不用纠结了，我说的是半闭环控制，就是执行机构做闭环，控制系统不检测位置信息，或者只检测到位信号，这样的控制叫半闭环控制。我觉得名词上不用纠结，大家理解就行。

cjseng

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 14:13
没听过，步进本身要么普通的，要么闭环的，伺服肯定是闭环的

2 J: D# _8 R' F; ?& n) e: A6 M举个例子，你把联轴器松开，用闭环伺服也没用。
- `, B) T% H0 X% J& @

虹源文具

swe 发表于 2021-5-28 18:47
% v& P" L8 \7 A, }/ V! b. {http://www.hdbmotor.com/bhbjdj.html
  u/ I# J* A+ q3 K2 v不用纠结了，我说的是半闭环控制，就是执行机构做闭环，控制系统不 ...

# l5 V) o& ~4 Y5 B既然是说控制啦，
! T+ S8 [' L) j那道理也是如此。
' T4 `) v2 r6 P) c! t0 T' I, U, d$ i就是一个有做和没做的结果。
% U' `4 k/ n0 {, Y结果就是最终的。
7 f2 t- t1 M6 U控制系统最终结果也是只有2种，
5 i" \# z8 f0 |7 {% w: y有检测修正和无检测修正。
也就是最终有检测修正和最终没检测修正。
! ~  S( t+ u& ^0 C' V# L+ x% t$ u

没事遛遛狗

虹源文具 发表于 2021-05-28 13:52
$ {& J% i$ a( j* H7 Y: B伺服电机运转是闭环，
但控制系统就未必是闭环。
但控制系统有了光栅检测修正，
- T' g$ ]% K. ^4 o那控制系统就是闭环。
伺服闭环和控制系统不太一样。
伺服闭环是针对电机转动的校验。
$ `2 N; I8 J# D7 e& i也就是控制系统发出多少个脉冲，
0 l6 |: x7 Q8 j' i9 r7 @+ H, k伺服转了多少而做个校验。
而丝杠误差多少、伺服刚性惯量所产生的误差多少，
那伺服就管不了。
控制系统要管要校正丝杠、伺服刚性惯量所产生的误差就得靠一个标准度量来校正，
& v; N" o  V4 ]) Y  |: H4 u这就要靠光栅、磁栅。
2 l7 _# j4 v$ T# L$ z: b) c若步进开环的就是只接受脉冲转动不做转动校验。
1 T4 [( E2 k4 W) O8 h$ r# @$ B
那半开环步进、伺服是究竟校验呢？还是不校验？
难倒校验一半又不再校验？

那这半开环岂不瞎折腾。

看了你的解释    我觉得说是半闭环也没毛病啊   

五轴-十丑

一w左右0.01五轴也不是不可以 ①系统电路控制在1K内，(自己专业可以改)②三轴丝杆导轨可以去找二手进口高精导轨(1.2K内)，加上专业刮研，单轴0.005，三轴配合到0.008内，③五轴可以用新谐波四轴用宽体精密皮带，轴心跳动磨到0.002配合P()级国产轴承，(摆长尽量装低，加工件20内最好)成本在2.5K，④伺服电机用国产或松下二手成本在4K，⑤本体开模做到50Kg内。(内可做成空的加水泥配重)400元。加工费用按100套算控制在1600元内(量大才做得到)⑥主轴和变频用精密级二手的1.2K可以找到(用多久看运气)，所以要具备几个条件，①懂电机电器调试(能力五个星)②懂专业机床设计及有限元分析，(能力五个星)③懂机床装配及多年刮研经验(能力五个星)④懂机床机加及能免费用到设备(能力五个星)⑤最重要的是以上人员需有为理想而不需报酬的条件。这件事可以成！