诚心求教!想diy一台CNC，征求各路大神建议，希望少走弯路!

swe

keithpupu 发表于 2021-05-28 11:21
6 X9 B7 o4 K  _7 }建议将有限的资金先做好三轴  
或者直接二手机器，铸铁鸡架 才能加工铜铝
, P& Q- S# D/ n0 G* B* J6 |& l3 O缩减行程 不需要盲目追求行程
( m0 K: Z+ z, b: _
8 P4 L; i3 t  r6 q" c# A$ L2 z自己玩嘛  
! n* u# v/ H: r) G8 q4 {$ O先搞好三轴然后要升级四轴五轴慢慢玩嘛，
6 G2 F! K1 v* y! k" G* b" d. p至少三轴搞成精品 然后慢慢有钱砸钱改装升级
+ h9 m! Y; I( C3 @% M8 P# O* z三轴是基础  
: z8 k' R: ^4 O% q不然一万做五轴这么大行程的 钱绝对不够用
另外有现成的成熟系统先用着
. ^* N7 P1 \- c9 Y6 \7 R- W你要开发自己系统验证也行，
正好有个对比，毕竟商业产品bug要比自己diy的小

好的

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xiaoyu8502

我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

sdacc

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 12:27
我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

加工出了什么零件，用的是什么测量工具证明不是0.001而是0.03?

zhjiang04

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 12:27
我已经成功，断断续续的，用了6年！精度能达到0.03，用的3轴400W伺服加精密行星减速机，铸铁机架，4040的

3轴0.03跟5轴0.01是两码事，难度成倍增加，
% A! Z. S; V5 d8 Z/ P

没事遛遛狗

虹源文具 发表于 2021-05-26 23:10
闭环就闭环，
不闭环就不闭环，
* e, F0 y- Z2 C) S5 {5 L0 t没有半闭环的。
闭环就是有行程精度检测而修正叫闭环。
/ d6 V9 v% U9 ?- p+ F0 z没有修正的叫不闭环。
) H9 i' V  I0 w4 h所以没有半闭环。

我觉得没必要在这两个词上理论   
伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测叫闭环    那没有光栅尺的话叫啥呢？？  开环？？那也不合适是吧

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xiaoyu8502

没事遛遛狗 发表于 2021-5-28 13:03
我觉得没必要在这两个词上理论   
3 p: h/ q% K& E. P# k" }; h伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测 ...

伺服系统没有光栅尺或者闭环步进没有光栅尺都算是半闭环
9 i8 a! S1 _$ G1 I# J

虹源文具

没事遛遛狗 发表于 2021-5-28 13:03
. W  F" q1 D0 |- r我觉得没必要在这两个词上理论   
伺服是闭环吧    那么伺服接了丝杆走直线运动   加光栅尺有了距离检测 ...

伺服电机运转是闭环，
' K5 |0 O% |! ?但控制系统就未必是闭环。
但控制系统有了光栅检测修正，
那控制系统就是闭环。
伺服闭环和控制系统不太一样。
伺服闭环是针对电机转动的校验。
也就是控制系统发出多少个脉冲，
$ e1 ^) I( Q/ [& u) o伺服转了多少而做个校验。
- f$ n% g1 @9 Y而丝杠误差多少、伺服刚性惯量所产生的误差多少，
* D8 K5 r# |& w% F: v* p; Y6 i+ T那伺服就管不了。
& P) {1 u; m9 u! i! p) P6 @控制系统要管要校正丝杠、伺服刚性惯量所产生的误差就得靠一个标准度量来校正，
; r( G1 r+ A2 Z, ~; w. I这就要靠光栅、磁栅。
7 m' M+ c* c% ~6 S3 O& O5 z9 T若步进开环的就是只接受脉冲转动不做转动校验。
" l) U7 q' R, G. X
# M  x* B3 O) O% ?% I& _那半开环步进、伺服是究竟校验呢？还是不校验？
" r) ]/ Q7 B# X9 j$ y$ o* V1 q$ T( g$ c难倒校验一半又不再校验？

+ u4 l7 Q! x* x9 @, K7 i那这半开环岂不瞎折腾。


$ k& a' A) S$ m* n8 l; M9 s) x

xiaoyu8502

sdacc 发表于 2021-5-28 12:37
0 n; C2 ?0 L7 q* N* C加工出了什么零件，用的是什么测量工具证明不是0.001而是0.03?

+ ?8 x6 ~$ [5 [! I7 a7 q: O7 [5 F加工了一个外壳，与设计相差0.01-0.03，所以判断0.03，搞好没多久，没有用用表打

虹源文具

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 13:51
伺服系统没有光栅尺或者闭环步进没有光栅尺都算是半闭环

楼主说的是半开环步进，
, p6 }2 S$ s6 M0 a, x4 V我真没见过有半开环步进有卖的，
0 N' V$ q/ C! p$ m, u有的话发个链接来看看。

xiaoyu8502

虹源文具 发表于 2021-5-28 13:54
4 d* a7 @1 ]5 b& }4 n$ F2 y楼主说的是半开环步进，
" V0 @! a* Z& [$ F1 X我真没见过有半开环步进有卖的，
7 G1 W  S1 T1 Q有的话发个链接来看看。

9 y9 l' @' p2 r! b没听过，步进本身要么普通的，要么闭环的，伺服肯定是闭环的
" c) D' w+ A. y  j

swe

虹源文具 发表于 2021-05-28 13:54
楼主说的是半开环步进，
我真没见过有半开环步进有卖的，
  O2 w6 s7 V3 S; @  h/ w+ v有的话发个链接来看看。

http://www.hdbmotor.com/bhbjdj.html
- C4 T9 s8 G* l7 i- k$ ]6 c9 K不用纠结了，我说的是半闭环控制，就是执行机构做闭环，控制系统不检测位置信息，或者只检测到位信号，这样的控制叫半闭环控制。我觉得名词上不用纠结，大家理解就行。

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cjseng

xiaoyu8502 发表于 2021-5-28 14:13
没听过，步进本身要么普通的，要么闭环的，伺服肯定是闭环的

举个例子，你把联轴器松开，用闭环伺服也没用。
2 W) Z8 e1 f: a+ O; J+ g

虹源文具

swe 发表于 2021-5-28 18:47
& w' {# p1 k8 f1 ^http://www.hdbmotor.com/bhbjdj.html
不用纠结了，我说的是半闭环控制，就是执行机构做闭环，控制系统不 ...

既然是说控制啦，
那道理也是如此。
% d5 m% _' x5 w, Y就是一个有做和没做的结果。
结果就是最终的。
控制系统最终结果也是只有2种，
) \* q: N" X& q, u有检测修正和无检测修正。
; x7 @, e5 ~, h! V" y也就是最终有检测修正和最终没检测修正。
8 J' m" T1 c8 v

没事遛遛狗

虹源文具 发表于 2021-05-28 13:52
' U4 f- P6 m  P: X# P5 T* \伺服电机运转是闭环，
但控制系统就未必是闭环。
& f* C/ a, O4 E' [) t8 ~" {但控制系统有了光栅检测修正，
那控制系统就是闭环。
6 g# g8 s9 p" s$ u- I5 l$ D0 z伺服闭环和控制系统不太一样。
  W" p/ V' Q3 s# |) N5 P3 {伺服闭环是针对电机转动的校验。
+ j) H- _  c* k  |$ ?也就是控制系统发出多少个脉冲，
伺服转了多少而做个校验。
: b; o0 [' n3 X; h+ x: ]而丝杠误差多少、伺服刚性惯量所产生的误差多少，
那伺服就管不了。
控制系统要管要校正丝杠、伺服刚性惯量所产生的误差就得靠一个标准度量来校正，
- n9 r5 W1 Z$ f7 u这就要靠光栅、磁栅。
2 r- ]' _. W' h若步进开环的就是只接受脉冲转动不做转动校验。

, H- I2 F2 S* ]; N那半开环步进、伺服是究竟校验呢？还是不校验？
难倒校验一半又不再校验？
- ^+ O- }6 ]" C6 ?, L; n/ i
那这半开环岂不瞎折腾。

看了你的解释    我觉得说是半闭环也没毛病啊   

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五轴-十丑

一w左右0.01五轴也不是不可以 ①系统电路控制在1K内，(自己专业可以改)②三轴丝杆导轨可以去找二手进口高精导轨(1.2K内)，加上专业刮研，单轴0.005，三轴配合到0.008内，③五轴可以用新谐波四轴用宽体精密皮带，轴心跳动磨到0.002配合P()级国产轴承，(摆长尽量装低，加工件20内最好)成本在2.5K，④伺服电机用国产或松下二手成本在4K，⑤本体开模做到50Kg内。(内可做成空的加水泥配重)400元。加工费用按100套算控制在1600元内(量大才做得到)⑥主轴和变频用精密级二手的1.2K可以找到(用多久看运气)，所以要具备几个条件，①懂电机电器调试(能力五个星)②懂专业机床设计及有限元分析，(能力五个星)③懂机床装配及多年刮研经验(能力五个星)④懂机床机加及能免费用到设备(能力五个星)⑤最重要的是以上人员需有为理想而不需报酬的条件。这件事可以成！

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