激光目视对刀器2.0

TSDJ · 发表于 2021-5-5 06:44:00

跟我当初做的一样，这玩意摆放料还可以对刀还是算了，现在改成主轴灯了

惜枫醉 · 发表于 2021-5-5 07:19:39

绶殇发表于 2021-05-05 02:16
3 e3 y0 I8 _3 n! _1 E6 F几个帖子都跟贴了，没人理我啊，一直建议点光源啊

你这个通过点光源校准，然后xy计算偏移量，是一个好办法，校准方便速度快

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绶殇 · 发表于 2021-5-5 09:52:40

惜枫醉发表于 2021-05-05 07:19 L/ z$ g! |! i$ P- x
你这个通过点光源校准，然后xy计算偏移量，是一个好办法，校准方便速度快

对于这个定位思路已经到第三代，正在更新到二代.
一代：一字双光源交叉点定位；
二代：点光源+偏移量定位；
三代：十字线18倍放大摄像头+偏移量定位.

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绶殇 · 发表于 2021-5-5 09:54:37

惜枫醉发表于 2021-05-05 07:19 f! U) j: U6 I+ [* }9 h
你这个通过点光源校准，然后xy计算偏移量，是一个好办法，校准方便速度快

如果二代弄出来没有问题的话，三代和二代原理一样用18倍放大摄像头相信在定位精度上会有一定提升

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dashan4700 · 发表于 2021-5-5 10:07:26

个人认为分中器更好用，因为那个激光器线不够细，激光交汇点也不够小。

绶殇 · 发表于 2021-5-5 10:41:42

dashan4700 发表于 2021-05-05 10:07& {- S6 w; B W- ]4 R! a' X1 t T- t
个人认为分中器更好用，因为那个激光器线不够细，激光交汇点也不够小。

fen

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绶殇 · 发表于 2021-5-5 10:42:47

dashan4700 发表于 2021-05-05 10:07
- n c$ _, i3 {) H% g0 K8 E个人认为分中器更好用，因为那个激光器线不够细，激光交汇点也不够小。

分中是分中点定位是点定位用途不一样

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绶殇 · 发表于 2021-5-5 11:49:03

绶殇发表于 2021-05-05 10:420 |1 p, n ?( s1 D
分中是分中点定位是点定位用途不一样

点定位延伸功能：1 刀路旋转修正，2三点定位圆心
1 两点定位和三点定位
两点定位：记录AB两点坐标 A点作为原点，B点作为旋转角度修正基准点，通过两点坐标值的三角函数关系计算出旋转角度
g92 x_ y_‘原点坐标偏移
g68 r_ ’旋转
三点定位：
AB两点作为旋转角度基准点，C点与直线AB的交点O作为原点，计算O点偏移量和AB与Y轴角度.
运行代码：修正坐标和角度
g92 x_ y_
g68 r_
二三点定圆心
计算ABC三点外接圆圆心坐标及半径（半径非必要参数，计算结果可以作为参考）
g92 x_ y_ 设置坐标偏移
图1 正常刀路轨迹
图2 两点定位示意图
图3 两点定位计算结果及刀路轨迹
图4 三点定位示意图
图5 三点定位计算结果及刀路轨迹
图6 三点定圆示意图
图7 三点定圆计算结果

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