激光目视对刀器2.0

TSDJ

跟我当初做的一样，这玩意摆放料还可以对刀还是算了，现在改成主轴灯了

惜枫醉

绶殇 发表于 2021-05-05 02:16
& t( `+ ~7 A  B. w/ r3 l几个帖子都跟贴了，没人理我啊，一直建议点光源啊

你这个通过点光源校准，然后xy计算偏移量，是一个好办法，校准方便速度快

绶殇

惜枫醉 发表于 2021-05-05 07:19
你这个通过点光源校准，然后xy计算偏移量，是一个好办法，校准方便速度快

) r# }; R6 x# X. \+ u对于这个定位思路已经到第三代，正在更新到二代.
一代：一字双光源交叉点定位；
' |: K8 O, H* l& ?; U8 U# @二代：点光源+偏移量定位；
( W/ f- U8 K6 t6 {6 Q5 w; l8 y三代：十字线18倍放大摄像头+偏移量定位.

绶殇

惜枫醉 发表于 2021-05-05 07:19
你这个通过点光源校准，然后xy计算偏移量，是一个好办法，校准方便速度快

如果二代弄出来没有问题的话，三代和二代原理一样用18倍放大摄像头相信在定位精度上会有一定提升

dashan4700

个人认为分中器更好用，因为那个激光器线不够细，激光交汇点也不够小。

绶殇

dashan4700 发表于 2021-05-05 10:07
  \  _3 G7 F: X0 W. @* \; W$ C个人认为分中器更好用，因为那个激光器线不够细，激光交汇点也不够小。

fen

绶殇

dashan4700 发表于 2021-05-05 10:07
# w: u1 D' R: ]% y) b个人认为分中器更好用，因为那个激光器线不够细，激光交汇点也不够小。

分中是分中 点定位是点定位 用途不一样

绶殇

绶殇 发表于 2021-05-05 10:42
4 S: \0 i4 e; i* m0 [2 d" l分中是分中 点定位是点定位 用途不一样

! f: D% u1 c; n- C! m# Z( n点定位延伸功能：1 刀路旋转修正，2三点定位圆心
1 两点定位和三点定位
  两点定位：记录AB两点坐标 A点作为原点，B点作为旋转角度修正基准点，通过两点坐标值的三角函数关系计算出旋转角度
g92 x_ y_‘原点坐标偏移
g68 r_ ’旋转
三点定位：
- m3 V+ f4 |- Z( y- T  rAB两点作为旋转角度基准点，C点与直线AB的交点O作为原点，计算O点偏移量和AB与Y轴角度.
* S- W* r6 \  _, b7 Z, U运行代码：修正坐标和角度
g92 x_ y_
g68 r_
二 三点定圆心
  ?; P- F. X: C. j计算ABC三点外接圆圆心坐标及半径（半径非必要参数，计算结果可以作为参考）
  S/ A6 U# z$ Wg92 x_ y_ 设置坐标偏移
图1 正常刀路轨迹
3 S  L8 @0 ^4 D4 o( j3 {图2 两点定位示意图
图3 两点定位计算结果及刀路轨迹
! ^! X2 c: Q) T  B图4 三点定位示意图
( a2 c! h/ |$ R2 {' i2 ~; P! ?" A图5 三点定位计算结果及刀路轨迹
: _. g' r+ R) J; H" L图6 三点定圆示意图
/ P6 {0 t0 S9 ]% ^& I图7 三点定圆计算结果
  J6 ~' d# ]/ @' o1 K

: j7 c" Y1 G8 b% f

* u- M- i# k9 ]7 L

追木大叔

楼主精神可嘉

neilwang

这个目视对刀，我在思考一个问题，既然目视，直接机头降下来对xy平面不是一样的效果吗

阿余

还不如装把 0.1的尖刀靠谱.

绶殇

阿余 发表于 2021-05-06 16:21
$ D6 V: [& h$ E/ F' `还不如装把 0.1的尖刀靠谱.

节省换刀流程和对刀上下移动对点的时间

老斑鸠

我也想搞一个玩玩 这个太方便粗略移动打分中棒了就是不知道这激光防水不